target/linux/brcm2708/patches-3.10/011-bcm2835-cpufreq-driver.patch

   1 --- /dev/null
   2 +++ b/drivers/cpufreq/bcm2835-cpufreq.c
   3 @@ -0,0 +1,239 @@
   4 +/*****************************************************************************\r
   5 +* Copyright 2011 Broadcom Corporation.  All rights reserved.\r
   6 +*\r
   7 +* Unless you and Broadcom execute a separate written software license\r
   8 +* agreement governing use of this software, this software is licensed to you\r
   9 +* under the terms of the GNU General Public License version 2, available at\r
  10 +* http://www.broadcom.com/licenses/GPLv2.php (the "GPL").\r
  11 +*      \r
  12 +* Notwithstanding the above, under no circumstances may you combine this\r
  13 +* software in any way with any other Broadcom software provided under a\r
  14 +* license other than the GPL, without Broadcom's express prior written\r
  15 +* consent.\r
  16 +*****************************************************************************/\r
  17 +\r
  18 +/*****************************************************************************\r
  19 +* FILENAME: bcm2835-cpufreq.h\r
  20 +* DESCRIPTION: This driver dynamically manages the CPU Frequency of the ARM\r
  21 +* processor. Messages are sent to Videocore either setting or requesting the\r
  22 +* frequency of the ARM in order to match an appropiate frequency to the current\r
  23 +* usage of the processor. The policy which selects the frequency to use is\r
  24 +* defined in the kernel .config file, but can be changed during runtime.\r
  25 +*****************************************************************************/\r
  26 +\r
  27 +/* ---------- INCLUDES ---------- */\r
  28 +#include <linux/kernel.h>\r
  29 +#include <linux/init.h>\r
  30 +#include <linux/module.h>\r
  31 +#include <linux/cpufreq.h>\r
  32 +#include <mach/vcio.h>\r
  33 +\r
  34 +/* ---------- DEFINES ---------- */\r
  35 +/*#define CPUFREQ_DEBUG_ENABLE*/               /* enable debugging */\r
  36 +#define MODULE_NAME "bcm2835-cpufreq"\r
  37 +\r
  38 +#define VCMSG_ID_ARM_CLOCK 0x000000003         /* Clock/Voltage ID's */\r
  39 +\r
  40 +/* debug printk macros */\r
  41 +#ifdef CPUFREQ_DEBUG_ENABLE\r
  42 +#define print_debug(fmt,...) pr_debug("%s:%s:%d: "fmt, MODULE_NAME, __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)\r
  43 +#else\r
  44 +#define print_debug(fmt,...)\r
  45 +#endif\r
  46 +#define print_err(fmt,...) pr_err("%s:%s:%d: "fmt, MODULE_NAME, __func__,__LINE__, ##__VA_ARGS__)\r
  47 +#define print_info(fmt,...) pr_info("%s: "fmt, MODULE_NAME, ##__VA_ARGS__)\r
  48 +\r
  49 +/* tag part of the message */\r
  50 +struct vc_msg_tag {\r
  51 +       uint32_t tag_id;                /* the message id */\r
  52 +       uint32_t buffer_size;           /* size of the buffer (which in this case is always 8 bytes) */\r
  53 +       uint32_t data_size;             /* amount of data being sent or received */\r
  54 +       uint32_t dev_id;                /* the ID of the clock/voltage to get or set */\r
  55 +       uint32_t val;                   /* the value (e.g. rate (in Hz)) to set */\r
  56 +};\r
  57 +\r
  58 +/* message structure to be sent to videocore */\r
  59 +struct vc_msg {\r
  60 +       uint32_t msg_size;              /* simply, sizeof(struct vc_msg) */\r
  61 +       uint32_t request_code;          /* holds various information like the success and number of bytes returned (refer to mailboxes wiki) */\r
  62 +       struct vc_msg_tag tag;          /* the tag structure above to make */\r
  63 +       uint32_t end_tag;               /* an end identifier, should be set to NULL */\r
  64 +};\r
  65 +\r
  66 +/* ---------- GLOBALS ---------- */\r
  67 +static struct cpufreq_driver bcm2835_cpufreq_driver;   /* the cpufreq driver global */\r
  68 +\r
  69 +/*\r
  70 + ===============================================\r
  71 +  clk_rate either gets or sets the clock rates.\r
  72 + ===============================================\r
  73 +*/\r
  74 +static uint32_t bcm2835_cpufreq_set_clock(int cur_rate, int arm_rate)\r
  75 +{\r
  76 +       int s, actual_rate=0;\r
  77 +       struct vc_msg msg;\r
  78 +       \r
  79 +       /* wipe all previous message data */\r
  80 +       memset(&msg, 0, sizeof msg);\r
  81 +       \r
  82 +       msg.msg_size = sizeof msg;\r
  83 +                       \r
  84 +       msg.tag.tag_id = VCMSG_SET_CLOCK_RATE;\r
  85 +       msg.tag.buffer_size = 8;\r
  86 +       msg.tag.data_size = 8;   /* we're sending the clock ID and the new rates which is a total of 2 words */\r
  87 +       msg.tag.dev_id = VCMSG_ID_ARM_CLOCK;\r
  88 +       msg.tag.val = arm_rate * 1000;\r
  89 +                       \r
  90 +       /* send the message */\r
  91 +       s = bcm_mailbox_property(&msg, sizeof msg);\r
  92 +       \r
  93 +       /* check if it was all ok and return the rate in KHz */\r
  94 +       if (s == 0 && (msg.request_code & 0x80000000))\r
  95 +               actual_rate = msg.tag.val/1000;\r
  96 +\r
  97 +       print_debug("Setting new frequency = %d -> %d (actual %d)\n", cur_rate, arm_rate, actual_rate); \r
  98 +       return actual_rate;\r
  99 +}\r
 100 +\r
 101 +static uint32_t bcm2835_cpufreq_get_clock(int tag)\r
 102 +{\r
 103 +       int s;\r
 104 +       int arm_rate = 0;\r
 105 +       struct vc_msg msg;\r
 106 +       \r
 107 +       /* wipe all previous message data */\r
 108 +       memset(&msg, 0, sizeof msg);\r
 109 +       \r
 110 +       msg.msg_size = sizeof msg;\r
 111 +       msg.tag.tag_id = tag;\r
 112 +       msg.tag.buffer_size = 8;\r
 113 +       msg.tag.data_size = 4; /* we're just sending the clock ID which is one word long */\r
 114 +       msg.tag.dev_id = VCMSG_ID_ARM_CLOCK;\r
 115 +       \r
 116 +       /* send the message */\r
 117 +       s = bcm_mailbox_property(&msg, sizeof msg);\r
 118 +\r
 119 +       /* check if it was all ok and return the rate in KHz */\r
 120 +       if (s == 0 && (msg.request_code & 0x80000000))\r
 121 +               arm_rate = msg.tag.val/1000;\r
 122 +\r
 123 +       print_debug("%s frequency = %d\n",\r
 124 +               tag == VCMSG_GET_CLOCK_RATE ? "Current":\r
 125 +               tag == VCMSG_GET_MIN_CLOCK ? "Min":\r
 126 +               tag == VCMSG_GET_MAX_CLOCK ? "Max":\r
 127 +               "Unexpected", arm_rate);\r
 128 +       \r
 129 +       return arm_rate;\r
 130 +}\r
 131 +\r
 132 +/*\r
 133 + ====================================================\r
 134 +  Module Initialisation registers the cpufreq driver\r
 135 + ====================================================\r
 136 +*/\r
 137 +static int __init bcm2835_cpufreq_module_init(void)\r
 138 +{      \r
 139 +       print_debug("IN\n");\r
 140 +       return cpufreq_register_driver(&bcm2835_cpufreq_driver);\r
 141 +}\r
 142 +\r
 143 +/*\r
 144 + =============\r
 145 +  Module exit\r
 146 + =============\r
 147 +*/\r
 148 +static void __exit bcm2835_cpufreq_module_exit(void)\r
 149 +{\r
 150 +       print_debug("IN\n");\r
 151 +       cpufreq_unregister_driver(&bcm2835_cpufreq_driver);\r
 152 +       return;\r
 153 +}\r
 154 +\r
 155 +/*\r
 156 + ==============================================================\r
 157 +  Initialisation function sets up the CPU policy for first use\r
 158 + ==============================================================\r
 159 +*/\r
 160 +static int bcm2835_cpufreq_driver_init(struct cpufreq_policy *policy)\r
 161 +{\r
 162 +       /* measured value of how long it takes to change frequency */   \r
 163 +       policy->cpuinfo.transition_latency = 355000; /* ns */\r
 164 +\r
 165 +       /* now find out what the maximum and minimum frequencies are */\r
 166 +       policy->min = policy->cpuinfo.min_freq = bcm2835_cpufreq_get_clock(VCMSG_GET_MIN_CLOCK);\r
 167 +       policy->max = policy->cpuinfo.max_freq = bcm2835_cpufreq_get_clock(VCMSG_GET_MAX_CLOCK);\r
 168 +       policy->cur = bcm2835_cpufreq_get_clock(VCMSG_GET_CLOCK_RATE);\r
 169 +       \r
 170 +       print_info("min=%d max=%d cur=%d\n", policy->min, policy->max, policy->cur);\r
 171 +       return 0;\r
 172 +}\r
 173 +\r
 174 +/*\r
 175 + =================================================================================\r
 176 +  Target function chooses the most appropriate frequency from the table to enable\r
 177 + =================================================================================\r
 178 +*/\r
 179 +\r
 180 +static int bcm2835_cpufreq_driver_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int target_freq, unsigned int relation)\r
 181 +{\r
 182 +       unsigned int target = target_freq;\r
 183 +       unsigned int cur = policy->cur;\r
 184 +       print_debug("%s: min=%d max=%d cur=%d target=%d\n",policy->governor->name,policy->min,policy->max,policy->cur,target_freq);\r
 185 +       \r
 186 +       /* if we are above min and using ondemand, then just use max */\r
 187 +       if (strcmp("ondemand", policy->governor->name)==0 && target > policy->min)\r
 188 +               target = policy->max;\r
 189 +       /* if the frequency is the same, just quit */\r
 190 +       if (target == policy->cur)\r
 191 +               return 0;\r
 192 +\r
 193 +       /* otherwise were good to set the clock frequency */\r
 194 +       policy->cur = bcm2835_cpufreq_set_clock(policy->cur, target);\r
 195 +       \r
 196 +       if (!policy->cur)\r
 197 +       {\r
 198 +               print_err("Error occurred setting a new frequency (%d)!\n", target);\r
 199 +               policy->cur = bcm2835_cpufreq_get_clock(VCMSG_GET_CLOCK_RATE);\r
 200 +               return -EINVAL;\r
 201 +       }\r
 202 +       print_debug("Freq %d->%d (min=%d max=%d target=%d request=%d)\n", cur, policy->cur, policy->min, policy->max, target_freq, target);\r
 203 +       return 0;\r
 204 +}\r
 205 +\r
 206 +static unsigned int bcm2835_cpufreq_driver_get(unsigned int cpu)\r
 207 +{\r
 208 +       unsigned int actual_rate = bcm2835_cpufreq_get_clock(VCMSG_GET_CLOCK_RATE);\r
 209 +       print_debug("cpu=%d\n", actual_rate);\r
 210 +       return actual_rate;\r
 211 +}\r
 212 +\r
 213 +/*\r
 214 + =================================================================================\r
 215 +  Verify ensures that when a policy is changed, it is suitable for the CPU to use\r
 216 + =================================================================================\r
 217 +*/\r
 218 +\r
 219 +static int bcm2835_cpufreq_driver_verify(struct cpufreq_policy *policy)\r
 220 +{\r
 221 +       print_info("switching to governor %s\n", policy->governor->name);\r
 222 +       return 0;\r
 223 +}\r
 224 +\r
 225 +\r
 226 +/* the CPUFreq driver */\r
 227 +static struct cpufreq_driver bcm2835_cpufreq_driver = {\r
 228 +               .name   = "BCM2835 CPUFreq",\r
 229 +               .owner  = THIS_MODULE,\r
 230 +               .init   = bcm2835_cpufreq_driver_init,\r
 231 +               .verify = bcm2835_cpufreq_driver_verify,\r
 232 +               .target = bcm2835_cpufreq_driver_target,\r
 233 +               .get    = bcm2835_cpufreq_driver_get\r
 234 +};\r
 235 +\r
 236 +MODULE_AUTHOR("Dorian Peake and Dom Cobley");\r
 237 +MODULE_DESCRIPTION("CPU frequency driver for BCM2835 chip");\r
 238 +MODULE_LICENSE("GPL");\r
 239 +\r
 240 +module_init(bcm2835_cpufreq_module_init);\r
 241 +module_exit(bcm2835_cpufreq_module_exit);\r
 242 +\r
 243 --- a/drivers/cpufreq/Kconfig.arm
 244 +++ b/drivers/cpufreq/Kconfig.arm
 245 @@ -150,3 +150,11 @@ config ARM_SPEAR_CPUFREQ
 246         default y
 247         help
 248           This adds the CPUFreq driver support for SPEAr SOCs.
 249 +
 250 +config ARM_BCM2835_CPUFREQ
 251 +       bool "BCM2835 Driver"
 252 +       default y
 253 +       help
 254 +         This adds the CPUFreq driver for BCM2835
 255 +
 256 +         If in doubt, say N.
 257 --- a/drivers/cpufreq/Makefile
 258 +++ b/drivers/cpufreq/Makefile
 259 @@ -72,6 +72,7 @@ obj-$(CONFIG_ARM_SA1100_CPUFREQ)      += sa11
 260  obj-$(CONFIG_ARM_SA1110_CPUFREQ)       += sa1110-cpufreq.o
 261  obj-$(CONFIG_ARM_SPEAR_CPUFREQ)                += spear-cpufreq.o
 262  obj-$(CONFIG_ARCH_TEGRA)               += tegra-cpufreq.o
 263 +obj-$(CONFIG_ARM_BCM2835_CPUFREQ)      += bcm2835-cpufreq.o
 264
 265  ##################################################################################
 266  # PowerPC platform drivers