target/linux/etrax/patches/301-usb_support.patch

   1 diff -x .org -x .orig -x '.c*' -x '.h*' -x .git -x .git -urN clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/Makefile source-2.6.25-rc8/drivers/usb/Makefile
   2 --- clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/Makefile       2008-04-07 10:26:24.000000000 +0200
   3 +++ source-2.6.25-rc8/drivers/usb/Makefile      2008-04-07 10:29:40.000000000 +0200
   4 @@ -16,6 +16,7 @@
   5  obj-$(CONFIG_USB_SL811_HCD)    += host/
   6  obj-$(CONFIG_USB_U132_HCD)     += host/
   7  obj-$(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) += host/
   8 +obj-$(CONFIG_ETRAX_USB_HOST)   += host/
   9
  10  obj-$(CONFIG_USB_ACM)          += class/
  11  obj-$(CONFIG_USB_PRINTER)      += class/
  12 diff -x .org -x .orig -x '.c*' -x '.h*' -x .git -x .git -urN clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/Makefile source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/Makefile
  13 --- clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/Makefile  2008-04-07 10:26:24.000000000 +0200
  14 +++ source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/Makefile 2008-04-07 10:29:40.000000000 +0200
  15 @@ -17,3 +17,5 @@
  16  obj-$(CONFIG_USB_U132_HCD)     += u132-hcd.o
  17  obj-$(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) += r8a66597-hcd.o
  18
  19 +#obj-$(CONFIG_USB_CARNEOL)     += hc-crisv10.o
  20 +obj-$(CONFIG_ETRAX_USB_HOST)   += hc-crisv10.o
  21 diff -x .org -x .orig -x '.c*' -x '.h*' -x .git -x .git -urN clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-cris-dbg.h source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-cris-dbg.h
  22 --- clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-cris-dbg.h     1970-01-01 01:00:00.000000000 +0100
  23 +++ source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-cris-dbg.h    2008-04-07 10:29:40.000000000 +0200
  24 @@ -0,0 +1,143 @@
  25 +
  26 +/* macros for debug output */
  27 +
  28 +#define hcd_dbg(hcd, fmt, args...) \
  29 +       dev_info(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  30 +#define hcd_err(hcd, fmt, args...) \
  31 +       dev_err(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  32 +#define hcd_info(hcd, fmt, args...) \
  33 +       dev_info(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  34 +#define hcd_warn(hcd, fmt, args...) \
  35 +       dev_warn(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  36 +
  37 +/*
  38 +#define devdrv_dbg(fmt, args...) \
  39 +        printk(KERN_INFO "usb_devdrv dbg: ");printk(fmt, ## args)
  40 +*/
  41 +#define devdrv_dbg(fmt, args...) {}
  42 +
  43 +#define devdrv_err(fmt, args...) \
  44 +        printk(KERN_ERR "usb_devdrv error: ");printk(fmt, ## args)
  45 +#define devdrv_info(fmt, args...) \
  46 +        printk(KERN_INFO "usb_devdrv: ");printk(fmt, ## args)
  47 +
  48 +#define irq_dbg(fmt, args...) \
  49 +        printk(KERN_INFO "crisv10_irq dbg: ");printk(fmt, ## args)
  50 +#define irq_err(fmt, args...) \
  51 +        printk(KERN_ERR "crisv10_irq error: ");printk(fmt, ## args)
  52 +#define irq_warn(fmt, args...) \
  53 +        printk(KERN_INFO "crisv10_irq warn: ");printk(fmt, ## args)
  54 +#define irq_info(fmt, args...) \
  55 +        printk(KERN_INFO "crisv10_hcd: ");printk(fmt, ## args)
  56 +
  57 +/*
  58 +#define rh_dbg(fmt, args...) \
  59 +  printk(KERN_DEBUG "crisv10_rh dbg: ");printk(fmt, ## args)
  60 +*/
  61 +#define rh_dbg(fmt, args...) {}
  62 +
  63 +#define rh_err(fmt, args...) \
  64 +        printk(KERN_ERR "crisv10_rh error: ");printk(fmt, ## args)
  65 +#define rh_warn(fmt, args...) \
  66 +        printk(KERN_INFO "crisv10_rh warning: ");printk(fmt, ## args)
  67 +#define rh_info(fmt, args...) \
  68 +        printk(KERN_INFO "crisv10_rh: ");printk(fmt, ## args)
  69 +
  70 +/*
  71 +#define tc_dbg(fmt, args...) \
  72 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc dbg: ");printk(fmt, ## args)
  73 +*/
  74 +#define tc_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
  75 +
  76 +#define tc_err(fmt, args...) \
  77 +        printk(KERN_ERR "crisv10_tc error: ");printk(fmt, ## args)
  78 +/*
  79 +#define tc_warn(fmt, args...) \
  80 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc warning: ");printk(fmt, ## args)
  81 +*/
  82 +#define tc_warn(fmt, args...) {while(0){}}
  83 +
  84 +#define tc_info(fmt, args...) \
  85 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc: ");printk(fmt, ## args)
  86 +
  87 +
  88 +/* Debug print-outs for various traffic types */
  89 +
  90 +#define intr_warn(fmt, args...) \
  91 +        printk(KERN_INFO "crisv10_intr warning: ");printk(fmt, ## args)
  92 +
  93 +#define intr_dbg(fmt, args...) \
  94 +        printk(KERN_DEBUG "crisv10_intr dbg: ");printk(fmt, ## args)
  95 +/*
  96 +#define intr_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
  97 +*/
  98 +
  99 +
 100 +#define isoc_err(fmt, args...) \
 101 +        printk(KERN_ERR "crisv10_isoc error: ");printk(fmt, ## args)
 102 +/*
 103 +#define isoc_warn(fmt, args...) \
 104 +        printk(KERN_INFO "crisv10_isoc warning: ");printk(fmt, ## args)
 105 +*/
 106 +#define isoc_warn(fmt, args...) {while(0){}}
 107 +
 108 +/*
 109 +#define isoc_dbg(fmt, args...) \
 110 +        printk(KERN_INFO "crisv10_isoc dbg: ");printk(fmt, ## args)
 111 +*/
 112 +#define isoc_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 113 +
 114 +/*
 115 +#define timer_warn(fmt, args...) \
 116 +        printk(KERN_INFO "crisv10_timer warning: ");printk(fmt, ## args)
 117 +*/
 118 +#define timer_warn(fmt, args...) {while(0){}}
 119 +
 120 +/*
 121 +#define timer_dbg(fmt, args...) \
 122 +        printk(KERN_INFO "crisv10_timer dbg: ");printk(fmt, ## args)
 123 +*/
 124 +#define timer_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 125 +
 126 +
 127 +/* Debug printouts for events related to late finishing of URBs */
 128 +
 129 +#define late_dbg(fmt, args...) \
 130 +        printk(KERN_INFO "crisv10_late dbg: ");printk(fmt, ## args)
 131 +/*
 132 +#define late_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 133 +*/
 134 +
 135 +#define late_warn(fmt, args...) \
 136 +        printk(KERN_INFO "crisv10_late warning: ");printk(fmt, ## args)
 137 +/*
 138 +#define errno_dbg(fmt, args...) \
 139 +        printk(KERN_INFO "crisv10_errno dbg: ");printk(fmt, ## args)
 140 +*/
 141 +#define errno_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 142 +
 143 +
 144 +#define dma_dbg(fmt, args...) \
 145 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma dbg: ");printk(fmt, ## args)
 146 +#define dma_err(fmt, args...) \
 147 +        printk(KERN_ERR "crisv10_dma error: ");printk(fmt, ## args)
 148 +#define dma_warn(fmt, args...) \
 149 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma warning: ");printk(fmt, ## args)
 150 +#define dma_info(fmt, args...) \
 151 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma: ");printk(fmt, ## args)
 152 +
 153 +
 154 +
 155 +#define str_dir(pipe) \
 156 +       (usb_pipeout(pipe) ? "out" : "in")
 157 +#define str_type(pipe) \
 158 +       ({                                                              \
 159 +               char *s = "?";                                          \
 160 +               switch (usb_pipetype(pipe)) {                           \
 161 +               case PIPE_ISOCHRONOUS:  s = "iso";  break;              \
 162 +               case PIPE_INTERRUPT:    s = "intr"; break;              \
 163 +               case PIPE_CONTROL:      s = "ctrl"; break;              \
 164 +               case PIPE_BULK:         s = "bulk"; break;              \
 165 +               };                                                      \
 166 +               s;                                                      \
 167 +       })
 168 diff -x .org -x .orig -x '.c*' -x '.h*' -x .git -x .git -urN clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.c source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.c
 169 --- clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.c      1970-01-01 01:00:00.000000000 +0100
 170 +++ source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.c     2008-04-07 10:29:40.000000000 +0200
 171 @@ -0,0 +1,4800 @@
 172 +/*
 173 + *
 174 + * ETRAX 100LX USB Host Controller Driver
 175 + *
 176 + * Copyright (C) 2005, 2006  Axis Communications AB
 177 + *
 178 + * Author: Konrad Eriksson <konrad.eriksson@axis.se>
 179 + *
 180 + */
 181 +
 182 +#include <linux/module.h>
 183 +#include <linux/kernel.h>
 184 +#include <linux/init.h>
 185 +#include <linux/moduleparam.h>
 186 +#include <linux/spinlock.h>
 187 +#include <linux/usb.h>
 188 +#include <linux/platform_device.h>
 189 +
 190 +#include <asm/io.h>
 191 +#include <asm/irq.h>
 192 +#include <asm/arch/dma.h>
 193 +#include <asm/arch/io_interface_mux.h>
 194 +
 195 +#include "../core/hcd.h"
 196 +#include "../core/hub.h"
 197 +#include "hc-crisv10.h"
 198 +#include "hc-cris-dbg.h"
 199 +
 200 +
 201 +/***************************************************************************/
 202 +/***************************************************************************/
 203 +/* Host Controller settings                                                */
 204 +/***************************************************************************/
 205 +/***************************************************************************/
 206 +
 207 +#define VERSION                        "1.00 hinko.4"
 208 +#define COPYRIGHT              "(c) 2005, 2006 Axis Communications AB"
 209 +#define DESCRIPTION     "ETRAX 100LX USB Host Controller (2.6.25-rc9 port)"
 210 +
 211 +#define ETRAX_USB_HC_IRQ USB_HC_IRQ_NBR
 212 +#define ETRAX_USB_RX_IRQ USB_DMA_RX_IRQ_NBR
 213 +#define ETRAX_USB_TX_IRQ USB_DMA_TX_IRQ_NBR
 214 +
 215 +/* Number of physical ports in Etrax 100LX */
 216 +#define USB_ROOT_HUB_PORTS 2
 217 +
 218 +const char hc_name[] = "hc-crisv10";
 219 +const char product_desc[] = DESCRIPTION;
 220 +
 221 +/* The number of epids is, among other things, used for pre-allocating
 222 +   ctrl, bulk and isoc EP descriptors (one for each epid).
 223 +   Assumed to be > 1 when initiating the DMA lists. */
 224 +#define NBR_OF_EPIDS       32
 225 +
 226 +/* Support interrupt traffic intervals up to 128 ms. */
 227 +#define MAX_INTR_INTERVAL  128
 228 +
 229 +/* If periodic traffic (intr or isoc) is to be used, then one entry in the EP
 230 +   table must be "invalid". By this we mean that we shouldn't care about epid
 231 +   attentions for this epid, or at least handle them differently from epid
 232 +   attentions for "valid" epids. This define determines which one to use
 233 +   (don't change it). */
 234 +#define INVALID_EPID       31
 235 +/* A special epid for the bulk dummys. */
 236 +#define DUMMY_EPID         30
 237 +
 238 +/* Module settings */
 239 +
 240 +MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
 241 +MODULE_LICENSE("GPL");
 242 +MODULE_AUTHOR("Konrad Eriksson <konrad.eriksson@axis.se>");
 243 +
 244 +
 245 +/* Module parameters */
 246 +
 247 +/* 0 = No ports enabled
 248 +   1 = Only port 1 enabled (on board ethernet on devboard)
 249 +   2 = Only port 2 enabled (external connector on devboard)
 250 +   3 = Both ports enabled
 251 +*/
 252 +static unsigned int ports = 3;
 253 +module_param(ports, uint, S_IRUGO);
 254 +MODULE_PARM_DESC(ports, "Bitmask indicating USB ports to use");
 255 +
 256 +
 257 +/***************************************************************************/
 258 +/***************************************************************************/
 259 +/* Shared global variables for this module                                 */
 260 +/***************************************************************************/
 261 +/***************************************************************************/
 262 +
 263 +/* EP descriptor lists for non period transfers. Must be 32-bit aligned. */
 264 +static volatile struct USB_EP_Desc TxBulkEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 265 +
 266 +static volatile struct USB_EP_Desc TxCtrlEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 267 +
 268 +/* EP descriptor lists for period transfers. Must be 32-bit aligned. */
 269 +static volatile struct USB_EP_Desc TxIntrEPList[MAX_INTR_INTERVAL] __attribute__ ((aligned (4)));
 270 +static volatile struct USB_SB_Desc TxIntrSB_zout __attribute__ ((aligned (4)));
 271 +
 272 +static volatile struct USB_EP_Desc TxIsocEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 273 +static volatile struct USB_SB_Desc TxIsocSB_zout __attribute__ ((aligned (4)));
 274 +
 275 +//static volatile struct USB_SB_Desc TxIsocSBList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 276 +
 277 +/* After each enabled bulk EP IN we put two disabled EP descriptors with the eol flag set,
 278 +   causing the DMA to stop the DMA channel. The first of these two has the intr flag set, which
 279 +   gives us a dma8_sub0_descr interrupt. When we receive this, we advance the DMA one step in the
 280 +   EP list and then restart the bulk channel, thus forcing a switch between bulk EP descriptors
 281 +   in each frame. */
 282 +static volatile struct USB_EP_Desc TxBulkDummyEPList[NBR_OF_EPIDS][2] __attribute__ ((aligned (4)));
 283 +
 284 +/* List of URB pointers, where each points to the active URB for a epid.
 285 +   For Bulk, Ctrl and Intr this means which URB that currently is added to
 286 +   DMA lists (Isoc URBs are all directly added to DMA lists). As soon as
 287 +   URB has completed is the queue examined and the first URB in queue is
 288 +   removed and moved to the activeUrbList while its state change to STARTED and
 289 +   its transfer(s) gets added to DMA list (exception Isoc where URBs enter
 290 +   state STARTED directly and added transfers added to DMA lists). */
 291 +static struct urb *activeUrbList[NBR_OF_EPIDS];
 292 +
 293 +/* Additional software state info for each epid */
 294 +static struct etrax_epid epid_state[NBR_OF_EPIDS];
 295 +
 296 +/* Timer handles for bulk traffic timer used to avoid DMA bug where DMA stops
 297 +   even if there is new data waiting to be processed */
 298 +static struct timer_list bulk_start_timer = TIMER_INITIALIZER(NULL, 0, 0);
 299 +static struct timer_list bulk_eot_timer = TIMER_INITIALIZER(NULL, 0, 0);
 300 +
 301 +/* We want the start timer to expire before the eot timer, because the former
 302 +   might start traffic, thus making it unnecessary for the latter to time
 303 +   out. */
 304 +#define BULK_START_TIMER_INTERVAL (HZ/50) /* 20 ms */
 305 +#define BULK_EOT_TIMER_INTERVAL (HZ/16) /* 60 ms */
 306 +
 307 +/* Delay before a URB completion happen when it's scheduled to be delayed */
 308 +#define LATER_TIMER_DELAY (HZ/50) /* 20 ms */
 309 +
 310 +/* Simplifying macros for checking software state info of a epid */
 311 +/* ----------------------------------------------------------------------- */
 312 +#define epid_inuse(epid)       epid_state[epid].inuse
 313 +#define epid_out_traffic(epid) epid_state[epid].out_traffic
 314 +#define epid_isoc(epid)   (epid_state[epid].type == PIPE_ISOCHRONOUS ? 1 : 0)
 315 +#define epid_intr(epid)   (epid_state[epid].type == PIPE_INTERRUPT ? 1 : 0)
 316 +
 317 +
 318 +/***************************************************************************/
 319 +/***************************************************************************/
 320 +/* DEBUG FUNCTIONS                                                         */
 321 +/***************************************************************************/
 322 +/***************************************************************************/
 323 +/* Note that these functions are always available in their "__" variants,
 324 +   for use in error situations. The "__" missing variants are controlled by
 325 +   the USB_DEBUG_DESC/USB_DEBUG_URB macros. */
 326 +static void __dump_urb(struct urb* purb)
 327 +{
 328 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = purb->hcpriv;
 329 +  int urb_num = -1;
 330 +  if(urb_priv) {
 331 +    urb_num = urb_priv->urb_num;
 332 +  }
 333 +  printk("\nURB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)purb, urb_num);
 334 +  printk("dev                   :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->dev);
 335 +  printk("pipe                  :0x%08x\n", purb->pipe);
 336 +  printk("status                :%d\n", purb->status);
 337 +  printk("transfer_flags        :0x%08x\n", purb->transfer_flags);
 338 +  printk("transfer_buffer       :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->transfer_buffer);
 339 +  printk("transfer_buffer_length:%d\n", purb->transfer_buffer_length);
 340 +  printk("actual_length         :%d\n", purb->actual_length);
 341 +  printk("setup_packet          :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->setup_packet);
 342 +  printk("start_frame           :%d\n", purb->start_frame);
 343 +  printk("number_of_packets     :%d\n", purb->number_of_packets);
 344 +  printk("interval              :%d\n", purb->interval);
 345 +  printk("error_count           :%d\n", purb->error_count);
 346 +  printk("context               :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->context);
 347 +  printk("complete              :0x%08lx\n\n", (unsigned long)purb->complete);
 348 +}
 349 +
 350 +static void __dump_in_desc(volatile struct USB_IN_Desc *in)
 351 +{
 352 +  printk("\nUSB_IN_Desc at 0x%08lx\n", (unsigned long)in);
 353 +  printk("  sw_len  : 0x%04x (%d)\n", in->sw_len, in->sw_len);
 354 +  printk("  command : 0x%04x\n", in->command);
 355 +  printk("  next    : 0x%08lx\n", in->next);
 356 +  printk("  buf     : 0x%08lx\n", in->buf);
 357 +  printk("  hw_len  : 0x%04x (%d)\n", in->hw_len, in->hw_len);
 358 +  printk("  status  : 0x%04x\n\n", in->status);
 359 +}
 360 +
 361 +static void __dump_sb_desc(volatile struct USB_SB_Desc *sb)
 362 +{
 363 +  char tt = (sb->command & 0x30) >> 4;
 364 +  char *tt_string;
 365 +
 366 +  switch (tt) {
 367 +  case 0:
 368 +    tt_string = "zout";
 369 +    break;
 370 +  case 1:
 371 +    tt_string = "in";
 372 +    break;
 373 +  case 2:
 374 +    tt_string = "out";
 375 +    break;
 376 +  case 3:
 377 +    tt_string = "setup";
 378 +    break;
 379 +  default:
 380 +    tt_string = "unknown (weird)";
 381 +  }
 382 +
 383 +  printk(" USB_SB_Desc at 0x%08lx ", (unsigned long)sb);
 384 +  printk(" command:0x%04x (", sb->command);
 385 +  printk("rem:%d ", (sb->command & 0x3f00) >> 8);
 386 +  printk("full:%d ", (sb->command & 0x40) >> 6);
 387 +  printk("tt:%d(%s) ", tt, tt_string);
 388 +  printk("intr:%d ", (sb->command & 0x8) >> 3);
 389 +  printk("eot:%d ", (sb->command & 0x2) >> 1);
 390 +  printk("eol:%d)", sb->command & 0x1);
 391 +  printk(" sw_len:0x%04x(%d)", sb->sw_len, sb->sw_len);
 392 +  printk(" next:0x%08lx", sb->next);
 393 +  printk(" buf:0x%08lx\n", sb->buf);
 394 +}
 395 +
 396 +
 397 +static void __dump_ep_desc(volatile struct USB_EP_Desc *ep)
 398 +{
 399 +  printk("USB_EP_Desc at 0x%08lx ", (unsigned long)ep);
 400 +  printk(" command:0x%04x (", ep->command);
 401 +  printk("ep_id:%d ", (ep->command & 0x1f00) >> 8);
 402 +  printk("enable:%d ", (ep->command & 0x10) >> 4);
 403 +  printk("intr:%d ", (ep->command & 0x8) >> 3);
 404 +  printk("eof:%d ", (ep->command & 0x2) >> 1);
 405 +  printk("eol:%d)", ep->command & 0x1);
 406 +  printk(" hw_len:0x%04x(%d)", ep->hw_len, ep->hw_len);
 407 +  printk(" next:0x%08lx", ep->next);
 408 +  printk(" sub:0x%08lx\n", ep->sub);
 409 +}
 410 +
 411 +static inline void __dump_ep_list(int pipe_type)
 412 +{
 413 +  volatile struct USB_EP_Desc *ep;
 414 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;
 415 +  volatile struct USB_SB_Desc *sb;
 416 +
 417 +  switch (pipe_type)
 418 +    {
 419 +    case PIPE_BULK:
 420 +      first_ep = &TxBulkEPList[0];
 421 +      break;
 422 +    case PIPE_CONTROL:
 423 +      first_ep = &TxCtrlEPList[0];
 424 +      break;
 425 +    case PIPE_INTERRUPT:
 426 +      first_ep = &TxIntrEPList[0];
 427 +      break;
 428 +    case PIPE_ISOCHRONOUS:
 429 +      first_ep = &TxIsocEPList[0];
 430 +      break;
 431 +    default:
 432 +      warn("Cannot dump unknown traffic type");
 433 +      return;
 434 +    }
 435 +  ep = first_ep;
 436 +
 437 +  printk("\n\nDumping EP list...\n\n");
 438 +
 439 +  do {
 440 +    __dump_ep_desc(ep);
 441 +    /* Cannot phys_to_virt on 0 as it turns into 80000000, which is != 0. */
 442 +    sb = ep->sub ? phys_to_virt(ep->sub) : 0;
 443 +    while (sb) {
 444 +      __dump_sb_desc(sb);
 445 +      sb = sb->next ? phys_to_virt(sb->next) : 0;
 446 +    }
 447 +    ep = (volatile struct USB_EP_Desc *)(phys_to_virt(ep->next));
 448 +
 449 +  } while (ep != first_ep);
 450 +}
 451 +
 452 +static inline void __dump_ept_data(int epid)
 453 +{
 454 +  unsigned long flags;
 455 +  __u32 r_usb_ept_data;
 456 +
 457 +  if (epid < 0 || epid > 31) {
 458 +    printk("Cannot dump ept data for invalid epid %d\n", epid);
 459 +    return;
 460 +  }
 461 +
 462 +  local_irq_save(flags);
 463 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
 464 +  nop();
 465 +  r_usb_ept_data = *R_USB_EPT_DATA;
 466 +  local_irq_restore(flags);
 467 +
 468 +  printk(" R_USB_EPT_DATA = 0x%x for epid %d :\n", r_usb_ept_data, epid);
 469 +  if (r_usb_ept_data == 0) {
 470 +    /* No need for more detailed printing. */
 471 +    return;
 472 +  }
 473 +  printk("  valid           : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x80000000) >> 31);
 474 +  printk("  hold            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x40000000) >> 30);
 475 +  printk("  error_count_in  : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x30000000) >> 28);
 476 +  printk("  t_in            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x08000000) >> 27);
 477 +  printk("  low_speed       : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x04000000) >> 26);
 478 +  printk("  port            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x03000000) >> 24);
 479 +  printk("  error_code      : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00c00000) >> 22);
 480 +  printk("  t_out           : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00200000) >> 21);
 481 +  printk("  error_count_out : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00180000) >> 19);
 482 +  printk("  max_len         : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x0003f800) >> 11);
 483 +  printk("  ep              : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00000780) >> 7);
 484 +  printk("  dev             : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x0000003f));
 485 +}
 486 +
 487 +static inline void __dump_ept_data_iso(int epid)
 488 +{
 489 +  unsigned long flags;
 490 +  __u32 ept_data;
 491 +
 492 +  if (epid < 0 || epid > 31) {
 493 +    printk("Cannot dump ept data for invalid epid %d\n", epid);
 494 +    return;
 495 +  }
 496 +
 497 +  local_irq_save(flags);
 498 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
 499 +  nop();
 500 +  ept_data = *R_USB_EPT_DATA_ISO;
 501 +  local_irq_restore(flags);
 502 +
 503 +  printk(" R_USB_EPT_DATA = 0x%x for epid %d :\n", ept_data, epid);
 504 +  if (ept_data == 0) {
 505 +    /* No need for more detailed printing. */
 506 +    return;
 507 +  }
 508 +  printk("  valid           : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid,
 509 +                                               ept_data));
 510 +  printk("  port            : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, port,
 511 +                                               ept_data));
 512 +  printk("  error_code      : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, error_code,
 513 +                                               ept_data));
 514 +  printk("  max_len         : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, max_len,
 515 +                                               ept_data));
 516 +  printk("  ep              : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, ep,
 517 +                                               ept_data));
 518 +  printk("  dev             : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, dev,
 519 +                                               ept_data));
 520 +}
 521 +
 522 +static inline void __dump_ept_data_list(void)
 523 +{
 524 +  int i;
 525 +
 526 +  printk("Dumping the whole R_USB_EPT_DATA list\n");
 527 +
 528 +  for (i = 0; i < 32; i++) {
 529 +    __dump_ept_data(i);
 530 +  }
 531 +}
 532 +
 533 +static void debug_epid(int epid) {
 534 +  int i;
 535 +
 536 +  if(epid_isoc(epid)) {
 537 +    __dump_ept_data_iso(epid);
 538 +  } else {
 539 +    __dump_ept_data(epid);
 540 +  }
 541 +
 542 +  printk("Bulk:\n");
 543 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 544 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxBulkEPList[i].command) ==
 545 +       epid) {
 546 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxBulkEPList[i]));
 547 +    }
 548 +  }
 549 +
 550 +  printk("Ctrl:\n");
 551 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 552 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxCtrlEPList[i].command) ==
 553 +       epid) {
 554 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxCtrlEPList[i]));
 555 +    }
 556 +  }
 557 +
 558 +  printk("Intr:\n");
 559 +  for(i = 0; i < MAX_INTR_INTERVAL; i++) {
 560 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxIntrEPList[i].command) ==
 561 +       epid) {
 562 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxIntrEPList[i]));
 563 +    }
 564 +  }
 565 +
 566 +  printk("Isoc:\n");
 567 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 568 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxIsocEPList[i].command) ==
 569 +       epid) {
 570 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxIsocEPList[i]));
 571 +    }
 572 +  }
 573 +
 574 +  __dump_ept_data_list();
 575 +  __dump_ep_list(PIPE_INTERRUPT);
 576 +  printk("\n\n");
 577 +}
 578 +
 579 +
 580 +
 581 +char* hcd_status_to_str(__u8 bUsbStatus) {
 582 +  static char hcd_status_str[128];
 583 +  hcd_status_str[0] = '\0';
 584 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, ourun, yes)) {
 585 +    strcat(hcd_status_str, "ourun ");
 586 +  }
 587 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, perror, yes)) {
 588 +    strcat(hcd_status_str, "perror ");
 589 +  }
 590 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, device_mode, yes)) {
 591 +    strcat(hcd_status_str, "device_mode ");
 592 +  }
 593 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, host_mode, yes)) {
 594 +    strcat(hcd_status_str, "host_mode ");
 595 +  }
 596 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, started, yes)) {
 597 +    strcat(hcd_status_str, "started ");
 598 +  }
 599 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, running, yes)) {
 600 +    strcat(hcd_status_str, "running ");
 601 +  }
 602 +  return hcd_status_str;
 603 +}
 604 +
 605 +
 606 +char* sblist_to_str(struct USB_SB_Desc* sb_desc) {
 607 +  static char sblist_to_str_buff[128];
 608 +  char tmp[32], tmp2[32];
 609 +  sblist_to_str_buff[0] = '\0';
 610 +  while(sb_desc != NULL) {
 611 +    switch(IO_EXTRACT(USB_SB_command, tt, sb_desc->command)) {
 612 +    case 0: sprintf(tmp, "zout");  break;
 613 +    case 1: sprintf(tmp, "in");    break;
 614 +    case 2: sprintf(tmp, "out");   break;
 615 +    case 3: sprintf(tmp, "setup"); break;
 616 +    }
 617 +    sprintf(tmp2, "(%s %d)", tmp, sb_desc->sw_len);
 618 +    strcat(sblist_to_str_buff, tmp2);
 619 +    if(sb_desc->next != 0) {
 620 +      sb_desc = phys_to_virt(sb_desc->next);
 621 +    } else {
 622 +      sb_desc = NULL;
 623 +    }
 624 +  }
 625 +  return sblist_to_str_buff;
 626 +}
 627 +
 628 +char* port_status_to_str(__u16 wPortStatus) {
 629 +  static char port_status_str[128];
 630 +  port_status_str[0] = '\0';
 631 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, connected, yes)) {
 632 +    strcat(port_status_str, "connected ");
 633 +  }
 634 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, enabled, yes)) {
 635 +    strcat(port_status_str, "enabled ");
 636 +  }
 637 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, suspended, yes)) {
 638 +    strcat(port_status_str, "suspended ");
 639 +  }
 640 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, reset, yes)) {
 641 +    strcat(port_status_str, "reset ");
 642 +  }
 643 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, speed, full)) {
 644 +    strcat(port_status_str, "full-speed ");
 645 +  } else {
 646 +    strcat(port_status_str, "low-speed ");
 647 +  }
 648 +  return port_status_str;
 649 +}
 650 +
 651 +
 652 +char* endpoint_to_str(struct usb_endpoint_descriptor *ed) {
 653 +  static char endpoint_to_str_buff[128];
 654 +  char tmp[32];
 655 +  int epnum = ed->bEndpointAddress & 0x0F;
 656 +  int dir = ed->bEndpointAddress & 0x80;
 657 +  int type = ed->bmAttributes & 0x03;
 658 +  endpoint_to_str_buff[0] = '\0';
 659 +  sprintf(endpoint_to_str_buff, "ep:%d ", epnum);
 660 +  switch(type) {
 661 +  case 0:
 662 +    sprintf(tmp, " ctrl");
 663 +    break;
 664 +  case 1:
 665 +    sprintf(tmp, " isoc");
 666 +    break;
 667 +  case 2:
 668 +    sprintf(tmp, " bulk");
 669 +    break;
 670 +  case 3:
 671 +    sprintf(tmp, " intr");
 672 +    break;
 673 +  }
 674 +  strcat(endpoint_to_str_buff, tmp);
 675 +  if(dir) {
 676 +    sprintf(tmp, " in");
 677 +  } else {
 678 +    sprintf(tmp, " out");
 679 +  }
 680 +  strcat(endpoint_to_str_buff, tmp);
 681 +
 682 +  return endpoint_to_str_buff;
 683 +}
 684 +
 685 +/* Debug helper functions for Transfer Controller */
 686 +char* pipe_to_str(unsigned int pipe) {
 687 +  static char pipe_to_str_buff[128];
 688 +  char tmp[64];
 689 +  sprintf(pipe_to_str_buff, "dir:%s", str_dir(pipe));
 690 +  sprintf(tmp, " type:%s", str_type(pipe));
 691 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 692 +
 693 +  sprintf(tmp, " dev:%d", usb_pipedevice(pipe));
 694 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 695 +  sprintf(tmp, " ep:%d", usb_pipeendpoint(pipe));
 696 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 697 +  return pipe_to_str_buff;
 698 +}
 699 +
 700 +
 701 +#define USB_DEBUG_DESC 1
 702 +
 703 +#ifdef USB_DEBUG_DESC
 704 +#define dump_in_desc(x) __dump_in_desc(x)
 705 +#define dump_sb_desc(...) __dump_sb_desc(...)
 706 +#define dump_ep_desc(x) __dump_ep_desc(x)
 707 +#define dump_ept_data(x) __dump_ept_data(x)
 708 +#else
 709 +#define dump_in_desc(...) do {} while (0)
 710 +#define dump_sb_desc(...) do {} while (0)
 711 +#define dump_ep_desc(...) do {} while (0)
 712 +#endif
 713 +
 714 +
 715 +/* Uncomment this to enable massive function call trace
 716 +   #define USB_DEBUG_TRACE */
 717 +//#define USB_DEBUG_TRACE 1
 718 +
 719 +#ifdef USB_DEBUG_TRACE
 720 +#define DBFENTER (printk(": Entering: %s\n", __FUNCTION__))
 721 +#define DBFEXIT  (printk(": Exiting:  %s\n", __FUNCTION__))
 722 +#else
 723 +#define DBFENTER do {} while (0)
 724 +#define DBFEXIT  do {} while (0)
 725 +#endif
 726 +
 727 +#define CHECK_ALIGN(x) if (((__u32)(x)) & 0x00000003) \
 728 +{panic("Alignment check (DWORD) failed at %s:%s:%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);}
 729 +
 730 +/* Most helpful debugging aid */
 731 +#define ASSERT(expr) ((void) ((expr) ? 0 : (err("assert failed at: %s %d",__FUNCTION__, __LINE__))))
 732 +
 733 +
 734 +/***************************************************************************/
 735 +/***************************************************************************/
 736 +/* Forward declarations                                                    */
 737 +/***************************************************************************/
 738 +/***************************************************************************/
 739 +void crisv10_hcd_epid_attn_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 740 +void crisv10_hcd_port_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 741 +void crisv10_hcd_ctl_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 742 +void crisv10_hcd_isoc_eof_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 743 +
 744 +void rh_port_status_change(__u16[]);
 745 +int  rh_clear_port_feature(__u8, __u16);
 746 +int  rh_set_port_feature(__u8, __u16);
 747 +static void rh_disable_port(unsigned int port);
 748 +
 749 +static void check_finished_bulk_tx_epids(struct usb_hcd *hcd,
 750 +                                        int timer);
 751 +
 752 +//static int  tc_setup_epid(struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *urb,
 753 +//                      int mem_flags);
 754 +static int tc_setup_epid(struct urb *urb, int mem_flags);
 755 +static void tc_free_epid(struct usb_host_endpoint *ep);
 756 +static int  tc_allocate_epid(void);
 757 +static void tc_finish_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status);
 758 +static void tc_finish_urb_later(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
 759 +                               int status);
 760 +
 761 +static int  urb_priv_create(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int epid,
 762 +                          int mem_flags);
 763 +static void urb_priv_free(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb);
 764 +
 765 +static inline struct urb *urb_list_first(int epid);
 766 +static inline void        urb_list_add(struct urb *urb, int epid,
 767 +                                     int mem_flags);
 768 +static inline urb_entry_t *urb_list_entry(struct urb *urb, int epid);
 769 +static inline void        urb_list_del(struct urb *urb, int epid);
 770 +static inline void        urb_list_move_last(struct urb *urb, int epid);
 771 +static inline struct urb *urb_list_next(struct urb *urb, int epid);
 772 +
 773 +int create_sb_for_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
 774 +int init_intr_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
 775 +
 776 +static inline void  etrax_epid_set(__u8 index, __u32 data);
 777 +static inline void  etrax_epid_clear_error(__u8 index);
 778 +static inline void  etrax_epid_set_toggle(__u8 index, __u8 dirout,
 779 +                                             __u8 toggle);
 780 +static inline __u8  etrax_epid_get_toggle(__u8 index, __u8 dirout);
 781 +static inline __u32 etrax_epid_get(__u8 index);
 782 +
 783 +/* We're accessing the same register position in Etrax so
 784 +   when we do full access the internal difference doesn't matter */
 785 +#define etrax_epid_iso_set(index, data) etrax_epid_set(index, data)
 786 +#define etrax_epid_iso_get(index) etrax_epid_get(index)
 787 +
 788 +
 789 +//static void        tc_dma_process_isoc_urb(struct urb *urb);
 790 +static void        tc_dma_process_queue(int epid);
 791 +static void        tc_dma_unlink_intr_urb(struct urb *urb);
 792 +static irqreturn_t tc_dma_tx_interrupt(int irq, void *vhc);
 793 +static irqreturn_t tc_dma_rx_interrupt(int irq, void *vhc);
 794 +
 795 +static void tc_bulk_start_timer_func(unsigned long dummy);
 796 +static void tc_bulk_eot_timer_func(unsigned long dummy);
 797 +
 798 +
 799 +/*************************************************************/
 800 +/*************************************************************/
 801 +/* Host Controler Driver block                               */
 802 +/*************************************************************/
 803 +/*************************************************************/
 804 +
 805 +/* HCD operations */
 806 +static irqreturn_t crisv10_hcd_top_irq(int irq, void*);
 807 +static int crisv10_hcd_reset(struct usb_hcd *);
 808 +static int crisv10_hcd_start(struct usb_hcd *);
 809 +static void crisv10_hcd_stop(struct usb_hcd *);
 810 +#ifdef CONFIG_PM
 811 +static int crisv10_hcd_suspend(struct device *, u32, u32);
 812 +static int crisv10_hcd_resume(struct device *, u32);
 813 +#endif /* CONFIG_PM */
 814 +static int crisv10_hcd_get_frame(struct usb_hcd *);
 815 +
 816 +//static int  tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *, struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *, gfp_t mem_flags);
 817 +static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, gfp_t mem_flags);
 818 +//static int  tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *, struct urb *);
 819 +static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status);
 820 +static void tc_endpoint_disable(struct usb_hcd *, struct usb_host_endpoint *ep);
 821 +
 822 +static int rh_status_data_request(struct usb_hcd *, char *);
 823 +static int rh_control_request(struct usb_hcd *, u16, u16, u16, char*, u16);
 824 +
 825 +#ifdef CONFIG_PM
 826 +static int crisv10_hcd_hub_suspend(struct usb_hcd *);
 827 +static int crisv10_hcd_hub_resume(struct usb_hcd *);
 828 +#endif /* CONFIG_PM */
 829 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
 830 +static int crisv10_hcd_start_port_reset(struct usb_hcd *, unsigned);
 831 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
 832 +
 833 +/* host controller driver interface */
 834 +static const struct hc_driver crisv10_hc_driver =
 835 +  {
 836 +    .description =     hc_name,
 837 +    .product_desc =    product_desc,
 838 +    .hcd_priv_size =   sizeof(struct crisv10_hcd),
 839 +
 840 +    /* Attaching IRQ handler manualy in probe() */
 841 +    /* .irq =          crisv10_hcd_irq, */
 842 +
 843 +    .flags =           HCD_USB11,
 844 +
 845 +    /* called to init HCD and root hub */
 846 +    .reset =           crisv10_hcd_reset,
 847 +    .start =           crisv10_hcd_start,
 848 +
 849 +    /* cleanly make HCD stop writing memory and doing I/O */
 850 +    .stop =            crisv10_hcd_stop,
 851 +
 852 +    /* return current frame number */
 853 +    .get_frame_number =        crisv10_hcd_get_frame,
 854 +
 855 +
 856 +    /* Manage i/o requests via the Transfer Controller */
 857 +    .urb_enqueue =     tc_urb_enqueue,
 858 +    .urb_dequeue =     tc_urb_dequeue,
 859 +
 860 +    /* hw synch, freeing endpoint resources that urb_dequeue can't */
 861 +    .endpoint_disable = tc_endpoint_disable,
 862 +
 863 +
 864 +    /* Root Hub support */
 865 +    .hub_status_data = rh_status_data_request,
 866 +    .hub_control =     rh_control_request,
 867 +#ifdef CONFIG_PM
 868 +    .hub_suspend =     rh_suspend_request,
 869 +    .hub_resume =      rh_resume_request,
 870 +#endif /* CONFIG_PM */
 871 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
 872 +    .start_port_reset =        crisv10_hcd_start_port_reset,
 873 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
 874 +  };
 875 +
 876 +
 877 +/*
 878 + * conversion between pointers to a hcd and the corresponding
 879 + * crisv10_hcd
 880 + */
 881 +
 882 +static inline struct crisv10_hcd *hcd_to_crisv10_hcd(struct usb_hcd *hcd)
 883 +{
 884 +       return (struct crisv10_hcd *) hcd->hcd_priv;
 885 +}
 886 +
 887 +static inline struct usb_hcd *crisv10_hcd_to_hcd(struct crisv10_hcd *hcd)
 888 +{
 889 +       return container_of((void *) hcd, struct usb_hcd, hcd_priv);
 890 +}
 891 +
 892 +/* check if specified port is in use */
 893 +static inline int port_in_use(unsigned int port)
 894 +{
 895 +       return ports & (1 << port);
 896 +}
 897 +
 898 +/* number of ports in use */
 899 +static inline unsigned int num_ports(void)
 900 +{
 901 +       unsigned int i, num = 0;
 902 +       for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++)
 903 +               if (port_in_use(i))
 904 +                       num++;
 905 +       return num;
 906 +}
 907 +
 908 +/* map hub port number to the port number used internally by the HC */
 909 +static inline unsigned int map_port(unsigned int port)
 910 +{
 911 +  unsigned int i, num = 0;
 912 +  for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++)
 913 +    if (port_in_use(i))
 914 +      if (++num == port)
 915 +       return i;
 916 +  return -1;
 917 +}
 918 +
 919 +/* size of descriptors in slab cache */
 920 +#ifndef MAX
 921 +#define MAX(x, y)              ((x) > (y) ? (x) : (y))
 922 +#endif
 923 +
 924 +
 925 +/******************************************************************/
 926 +/* Hardware Interrupt functions                                   */
 927 +/******************************************************************/
 928 +
 929 +/* Fast interrupt handler for HC */
 930 +static irqreturn_t crisv10_hcd_top_irq(int irq, void *vcd)
 931 +{
 932 +  struct usb_hcd *hcd = vcd;
 933 +  struct crisv10_irq_reg reg;
 934 +  __u32 irq_mask;
 935 +  unsigned long flags;
 936 +
 937 +  DBFENTER;
 938 +
 939 +  ASSERT(hcd != NULL);
 940 +  reg.hcd = hcd;
 941 +
 942 +  /* Turn of other interrupts while handling these sensitive cases */
 943 +  local_irq_save(flags);
 944 +
 945 +  /* Read out which interrupts that are flaged */
 946 +  irq_mask = *R_USB_IRQ_MASK_READ;
 947 +  reg.r_usb_irq_mask_read = irq_mask;
 948 +
 949 +  /* Reading R_USB_STATUS clears the ctl_status interrupt. Note that
 950 +     R_USB_STATUS must be read before R_USB_EPID_ATTN since reading the latter
 951 +     clears the ourun and perror fields of R_USB_STATUS. */
 952 +  reg.r_usb_status = *R_USB_STATUS;
 953 +
 954 +  /* Reading R_USB_EPID_ATTN clears the iso_eof, bulk_eot and epid_attn
 955 +     interrupts. */
 956 +  reg.r_usb_epid_attn = *R_USB_EPID_ATTN;
 957 +
 958 +  /* Reading R_USB_RH_PORT_STATUS_1 and R_USB_RH_PORT_STATUS_2 clears the
 959 +     port_status interrupt. */
 960 +  reg.r_usb_rh_port_status_1 = *R_USB_RH_PORT_STATUS_1;
 961 +  reg.r_usb_rh_port_status_2 = *R_USB_RH_PORT_STATUS_2;
 962 +
 963 +  /* Reading R_USB_FM_NUMBER clears the sof interrupt. */
 964 +  /* Note: the lower 11 bits contain the actual frame number, sent with each
 965 +     sof. */
 966 +  reg.r_usb_fm_number = *R_USB_FM_NUMBER;
 967 +
 968 +  /* Interrupts are handled in order of priority. */
 969 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, port_status)) {
 970 +    crisv10_hcd_port_status_irq(&reg);
 971 +  }
 972 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, epid_attn)) {
 973 +    crisv10_hcd_epid_attn_irq(&reg);
 974 +  }
 975 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, ctl_status)) {
 976 +    crisv10_hcd_ctl_status_irq(&reg);
 977 +  }
 978 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, iso_eof)) {
 979 +    crisv10_hcd_isoc_eof_irq(&reg);
 980 +  }
 981 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, bulk_eot)) {
 982 +    /* Update/restart the bulk start timer since obviously the channel is
 983 +       running. */
 984 +    mod_timer(&bulk_start_timer, jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL);
 985 +    /* Update/restart the bulk eot timer since we just received an bulk eot
 986 +       interrupt. */
 987 +    mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
 988 +
 989 +    /* Check for finished bulk transfers on epids */
 990 +    check_finished_bulk_tx_epids(hcd, 0);
 991 +  }
 992 +  local_irq_restore(flags);
 993 +
 994 +  DBFEXIT;
 995 +  return IRQ_HANDLED;
 996 +}
 997 +
 998 +
 999 +void crisv10_hcd_epid_attn_irq(struct crisv10_irq_reg *reg) {
1000 +  struct usb_hcd *hcd = reg->hcd;
1001 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
1002 +  int epid;
1003 +  DBFENTER;
1004 +
1005 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
1006 +    if (test_bit(epid, (void *)&reg->r_usb_epid_attn)) {
1007 +      struct urb *urb;
1008 +      __u32 ept_data;
1009 +      int error_code;
1010 +
1011 +      if (epid == DUMMY_EPID || epid == INVALID_EPID) {
1012 +       /* We definitely don't care about these ones. Besides, they are
1013 +          always disabled, so any possible disabling caused by the
1014 +          epid attention interrupt is irrelevant. */
1015 +       warn("Got epid_attn for INVALID_EPID or DUMMY_EPID (%d).", epid);
1016 +       continue;
1017 +      }
1018 +
1019 +      if(!epid_inuse(epid)) {
1020 +       irq_err("Epid attention on epid:%d that isn't in use\n", epid);
1021 +       printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1022 +       debug_epid(epid);
1023 +       continue;
1024 +      }
1025 +
1026 +      /* Note that although there are separate R_USB_EPT_DATA and
1027 +        R_USB_EPT_DATA_ISO registers, they are located at the same address and
1028 +        are of the same size. In other words, this read should be ok for isoc
1029 +        also. */
1030 +      ept_data = etrax_epid_get(epid);
1031 +      error_code = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, ept_data);
1032 +
1033 +      /* Get the active URB for this epid. We blatantly assume
1034 +        that only this URB could have caused the epid attention. */
1035 +      urb = activeUrbList[epid];
1036 +      if (urb == NULL) {
1037 +       irq_err("Attention on epid:%d error:%d with no active URB.\n",
1038 +               epid, error_code);
1039 +       printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1040 +       debug_epid(epid);
1041 +       continue;
1042 +      }
1043 +
1044 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
1045 +      ASSERT(urb_priv);
1046 +
1047 +      /* Using IO_STATE_VALUE on R_USB_EPT_DATA should be ok for isoc also. */
1048 +      if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
1049 +
1050 +       /* Isoc traffic doesn't have error_count_in/error_count_out. */
1051 +       if ((usb_pipetype(urb->pipe) != PIPE_ISOCHRONOUS) &&
1052 +           (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_count_in, ept_data) == 3 ||
1053 +            IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_count_out, ept_data) == 3)) {
1054 +         /* Check if URB allready is marked for late-finish, we can get
1055 +            several 3rd error for Intr traffic when a device is unplugged */
1056 +         if(urb_priv->later_data == NULL) {
1057 +           /* 3rd error. */
1058 +           irq_warn("3rd error for epid:%d (%s %s) URB:0x%x[%d]\n", epid,
1059 +                    str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe),
1060 +                    (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
1061 +
1062 +           tc_finish_urb_later(hcd, urb, -EPROTO);
1063 +         }
1064 +
1065 +       } else if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, perror)) {
1066 +         irq_warn("Perror for epid:%d\n", epid);
1067 +         printk("FM_NUMBER: %d\n", reg->r_usb_fm_number & 0x7ff);
1068 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1069 +         __dump_urb(urb);
1070 +         debug_epid(epid);
1071 +
1072 +         if (!(ept_data & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, valid))) {
1073 +           /* invalid ep_id */
1074 +           panic("Perror because of invalid epid."
1075 +                 " Deconfigured too early?");
1076 +         } else {
1077 +           /* past eof1, near eof, zout transfer, setup transfer */
1078 +           /* Dump the urb and the relevant EP descriptor. */
1079 +           panic("Something wrong with DMA descriptor contents."
1080 +                 " Too much traffic inserted?");
1081 +         }
1082 +       } else if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, ourun)) {
1083 +         /* buffer ourun */
1084 +         printk("FM_NUMBER: %d\n", reg->r_usb_fm_number & 0x7ff);
1085 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1086 +         __dump_urb(urb);
1087 +         debug_epid(epid);
1088 +
1089 +         panic("Buffer overrun/underrun for epid:%d. DMA too busy?", epid);
1090 +       } else {
1091 +         irq_warn("Attention on epid:%d (%s %s) with no error code\n", epid,
1092 +                  str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1093 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1094 +         __dump_urb(urb);
1095 +         debug_epid(epid);
1096 +       }
1097 +
1098 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1099 +                                             stall)) {
1100 +       /* Not really a protocol error, just says that the endpoint gave
1101 +          a stall response. Note that error_code cannot be stall for isoc. */
1102 +       if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
1103 +         panic("Isoc traffic cannot stall");
1104 +       }
1105 +
1106 +       tc_dbg("Stall for epid:%d (%s %s) URB:0x%x\n", epid,
1107 +              str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), (unsigned int)urb);
1108 +       tc_finish_urb(hcd, urb, -EPIPE);
1109 +
1110 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1111 +                                             bus_error)) {
1112 +       /* Two devices responded to a transaction request. Must be resolved
1113 +          by software. FIXME: Reset ports? */
1114 +       panic("Bus error for epid %d."
1115 +             " Two devices responded to transaction request\n",
1116 +             epid);
1117 +
1118 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1119 +                                             buffer_error)) {
1120 +       /* DMA overrun or underrun. */
1121 +       irq_warn("Buffer overrun/underrun for epid:%d (%s %s)\n", epid,
1122 +                str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1123 +
1124 +       /* It seems that error_code = buffer_error in
1125 +          R_USB_EPT_DATA/R_USB_EPT_DATA_ISO and ourun = yes in R_USB_STATUS
1126 +          are the same error. */
1127 +       tc_finish_urb(hcd, urb, -EPROTO);
1128 +      } else {
1129 +         irq_warn("Unknown attention on epid:%d (%s %s)\n", epid,
1130 +                  str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1131 +         dump_ept_data(epid);
1132 +      }
1133 +    }
1134 +  }
1135 +  DBFEXIT;
1136 +}
1137 +
1138 +void crisv10_hcd_port_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1139 +{
1140 +  __u16 port_reg[USB_ROOT_HUB_PORTS];
1141 +  DBFENTER;
1142 +  port_reg[0] = reg->r_usb_rh_port_status_1;
1143 +  port_reg[1] = reg->r_usb_rh_port_status_2;
1144 +  rh_port_status_change(port_reg);
1145 +  DBFEXIT;
1146 +}
1147 +
1148 +void crisv10_hcd_isoc_eof_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1149 +{
1150 +  int epid;
1151 +  struct urb *urb;
1152 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
1153 +
1154 +  DBFENTER;
1155 +
1156 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS - 1; epid++) {
1157 +
1158 +    /* Only check epids that are in use, is valid and has SB list */
1159 +    if (!epid_inuse(epid) || epid == INVALID_EPID ||
1160 +       TxIsocEPList[epid].sub == 0 || epid == DUMMY_EPID) {
1161 +      /* Nothing here to see. */
1162 +      continue;
1163 +    }
1164 +    ASSERT(epid_isoc(epid));
1165 +
1166 +    /* Get the active URB for this epid (if any). */
1167 +    urb = activeUrbList[epid];
1168 +    if (urb == 0) {
1169 +      isoc_warn("Ignoring NULL urb for epid:%d\n", epid);
1170 +      continue;
1171 +    }
1172 +    if(!epid_out_traffic(epid)) {
1173 +      /* Sanity check. */
1174 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
1175 +
1176 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
1177 +      ASSERT(urb_priv);
1178 +
1179 +      if (urb_priv->urb_state == NOT_STARTED) {
1180 +       /* If ASAP is not set and urb->start_frame is the current frame,
1181 +          start the transfer. */
1182 +       if (!(urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) &&
1183 +           (urb->start_frame == (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff))) {
1184 +         /* EP should not be enabled if we're waiting for start_frame */
1185 +         ASSERT((TxIsocEPList[epid].command &
1186 +                 IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes)) == 0);
1187 +
1188 +         isoc_warn("Enabling isoc IN EP descr for epid %d\n", epid);
1189 +         TxIsocEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
1190 +
1191 +         /* This urb is now active. */
1192 +         urb_priv->urb_state = STARTED;
1193 +         continue;
1194 +       }
1195 +      }
1196 +    }
1197 +  }
1198 +
1199 +  DBFEXIT;
1200 +}
1201 +
1202 +void crisv10_hcd_ctl_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1203 +{
1204 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(reg->hcd);
1205 +
1206 +  DBFENTER;
1207 +  ASSERT(crisv10_hcd);
1208 +
1209 +  irq_dbg("ctr_status_irq, controller status: %s\n",
1210 +         hcd_status_to_str(reg->r_usb_status));
1211 +
1212 +  /* FIXME: What should we do if we get ourun or perror? Dump the EP and SB
1213 +     list for the corresponding epid? */
1214 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, ourun)) {
1215 +    panic("USB controller got ourun.");
1216 +  }
1217 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, perror)) {
1218 +
1219 +    /* Before, etrax_usb_do_intr_recover was called on this epid if it was
1220 +       an interrupt pipe. I don't see how re-enabling all EP descriptors
1221 +       will help if there was a programming error. */
1222 +    panic("USB controller got perror.");
1223 +  }
1224 +
1225 +  /* Keep track of USB Controller, if it's running or not */
1226 +  if(reg->r_usb_status & IO_STATE(R_USB_STATUS, running, yes)) {
1227 +    crisv10_hcd->running = 1;
1228 +  } else {
1229 +    crisv10_hcd->running = 0;
1230 +  }
1231 +
1232 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, device_mode)) {
1233 +    /* We should never operate in device mode. */
1234 +    panic("USB controller in device mode.");
1235 +  }
1236 +
1237 +  /* Set the flag to avoid getting "Unlink after no-IRQ? Controller is probably
1238 +     using the wrong IRQ" from hcd_unlink_urb() in drivers/usb/core/hcd.c */
1239 +  set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &reg->hcd->flags);
1240 +
1241 +  DBFEXIT;
1242 +}
1243 +
1244 +
1245 +/******************************************************************/
1246 +/* Host Controller interface functions                            */
1247 +/******************************************************************/
1248 +
1249 +static inline void crisv10_ready_wait(void) {
1250 +  volatile int timeout = 10000;
1251 +  /* Check the busy bit of USB controller in Etrax */
1252 +  while((*R_USB_COMMAND & IO_MASK(R_USB_COMMAND, busy)) &&
1253 +       (timeout-- > 0));
1254 +  if(timeout == 0) {
1255 +    warn("Timeout while waiting for USB controller to be idle\n");
1256 +  }
1257 +}
1258 +
1259 +/* reset host controller */
1260 +static int crisv10_hcd_reset(struct usb_hcd *hcd)
1261 +{
1262 +  DBFENTER;
1263 +  hcd_dbg(hcd, "reset\n");
1264 +
1265 +
1266 +  /* Reset the USB interface. */
1267 +  /*
1268 +  *R_USB_COMMAND =
1269 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1270 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1271 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, reset);
1272 +  nop();
1273 +  */
1274 +  DBFEXIT;
1275 +  return 0;
1276 +}
1277 +
1278 +/* start host controller */
1279 +static int crisv10_hcd_start(struct usb_hcd *hcd)
1280 +{
1281 +  DBFENTER;
1282 +  hcd_dbg(hcd, "start\n");
1283 +
1284 +  crisv10_ready_wait();
1285 +
1286 +  /* Start processing of USB traffic. */
1287 +  *R_USB_COMMAND =
1288 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1289 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1290 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
1291 +
1292 +  nop();
1293 +
1294 +  hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
1295 +
1296 +  DBFEXIT;
1297 +  return 0;
1298 +}
1299 +
1300 +/* stop host controller */
1301 +static void crisv10_hcd_stop(struct usb_hcd *hcd)
1302 +{
1303 +  DBFENTER;
1304 +  hcd_dbg(hcd, "stop\n");
1305 +  crisv10_hcd_reset(hcd);
1306 +  DBFEXIT;
1307 +}
1308 +
1309 +/* return the current frame number */
1310 +static int crisv10_hcd_get_frame(struct usb_hcd *hcd)
1311 +{
1312 +  DBFENTER;
1313 +  DBFEXIT;
1314 +  return (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
1315 +}
1316 +
1317 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
1318 +
1319 +static int crisv10_hcd_start_port_reset(struct usb_hcd *hcd, unsigned port)
1320 +{
1321 +  return 0; /* no-op for now */
1322 +}
1323 +
1324 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
1325 +
1326 +
1327 +/******************************************************************/
1328 +/* Root Hub functions                                             */
1329 +/******************************************************************/
1330 +
1331 +/* root hub status */
1332 +static const struct usb_hub_status rh_hub_status =
1333 +  {
1334 +    .wHubStatus =              0,
1335 +    .wHubChange =              0,
1336 +  };
1337 +
1338 +/* root hub descriptor */
1339 +static const u8 rh_hub_descr[] =
1340 +  {
1341 +    0x09,                      /* bDescLength         */
1342 +    0x29,                      /* bDescriptorType     */
1343 +    USB_ROOT_HUB_PORTS,         /* bNbrPorts          */
1344 +    0x00,                      /* wHubCharacteristics */
1345 +    0x00,
1346 +    0x01,                      /* bPwrOn2pwrGood      */
1347 +    0x00,                      /* bHubContrCurrent    */
1348 +    0x00,                      /* DeviceRemovable     */
1349 +    0xff                       /* PortPwrCtrlMask     */
1350 +  };
1351 +
1352 +/* Actual holder of root hub status*/
1353 +struct crisv10_rh rh;
1354 +
1355 +/* Initialize root hub data structures (called from dvdrv_hcd_probe()) */
1356 +int rh_init(void) {
1357 +  int i;
1358 +  /* Reset port status flags */
1359 +  for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++) {
1360 +    rh.wPortChange[i] = 0;
1361 +    rh.wPortStatusPrev[i] = 0;
1362 +  }
1363 +  return 0;
1364 +}
1365 +
1366 +#define RH_FEAT_MASK ((1<<USB_PORT_FEAT_CONNECTION)|\
1367 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_ENABLE)|\
1368 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_SUSPEND)|\
1369 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_RESET))
1370 +
1371 +/* Handle port status change interrupt (called from bottom part interrupt) */
1372 +void rh_port_status_change(__u16 port_reg[]) {
1373 +  int i;
1374 +  __u16 wChange;
1375 +
1376 +  for(i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++) {
1377 +    /* Xor out changes since last read, masked for important flags */
1378 +    wChange = (port_reg[i] & RH_FEAT_MASK) ^ rh.wPortStatusPrev[i];
1379 +    /* Or changes together with (if any) saved changes */
1380 +    rh.wPortChange[i] |= wChange;
1381 +    /* Save new status */
1382 +    rh.wPortStatusPrev[i] = port_reg[i];
1383 +
1384 +    if(wChange) {
1385 +      rh_dbg("Interrupt port_status change port%d: %s  Current-status:%s\n", i+1,
1386 +            port_status_to_str(wChange),
1387 +            port_status_to_str(port_reg[i]));
1388 +    }
1389 +  }
1390 +}
1391 +
1392 +/* Construct port status change bitmap for the root hub */
1393 +static int rh_status_data_request(struct usb_hcd *hcd, char *buf)
1394 +{
1395 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1396 +  unsigned int i;
1397 +
1398 +//  DBFENTER;
1399 +
1400 +  /*
1401 +   * corresponds to hub status change EP (USB 2.0 spec section 11.13.4)
1402 +   * return bitmap indicating ports with status change
1403 +   */
1404 +  *buf = 0;
1405 +  spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
1406 +  for (i = 1; i <= crisv10_hcd->num_ports; i++) {
1407 +    if (rh.wPortChange[map_port(i)]) {
1408 +      *buf |= (1 << i);
1409 +      rh_dbg("rh_status_data_request, change on port %d: %s  Current Status: %s\n", i,
1410 +            port_status_to_str(rh.wPortChange[map_port(i)]),
1411 +            port_status_to_str(rh.wPortStatusPrev[map_port(i)]));
1412 +    }
1413 +  }
1414 +  spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
1415 +
1416 +// DBFEXIT;
1417 +
1418 +  return *buf == 0 ? 0 : 1;
1419 +}
1420 +
1421 +/* Handle a control request for the root hub (called from hcd_driver) */
1422 +static int rh_control_request(struct usb_hcd *hcd,
1423 +                             u16 typeReq,
1424 +                             u16 wValue,
1425 +                             u16 wIndex,
1426 +                             char *buf,
1427 +                             u16 wLength) {
1428 +
1429 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1430 +  int retval = 0;
1431 +  int len;
1432 +  DBFENTER;
1433 +
1434 +  switch (typeReq) {
1435 +  case GetHubDescriptor:
1436 +    rh_dbg("GetHubDescriptor\n");
1437 +    len = min_t(unsigned int, sizeof rh_hub_descr, wLength);
1438 +    memcpy(buf, rh_hub_descr, len);
1439 +    buf[2] = crisv10_hcd->num_ports;
1440 +    break;
1441 +  case GetHubStatus:
1442 +    rh_dbg("GetHubStatus\n");
1443 +    len = min_t(unsigned int, sizeof rh_hub_status, wLength);
1444 +    memcpy(buf, &rh_hub_status, len);
1445 +    break;
1446 +  case GetPortStatus:
1447 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1448 +      goto error;
1449 +    rh_dbg("GetportStatus, port:%d change:%s  status:%s\n", wIndex,
1450 +          port_status_to_str(rh.wPortChange[map_port(wIndex)]),
1451 +          port_status_to_str(rh.wPortStatusPrev[map_port(wIndex)]));
1452 +    *(u16 *) buf = cpu_to_le16(rh.wPortStatusPrev[map_port(wIndex)]);
1453 +    *(u16 *) (buf + 2) = cpu_to_le16(rh.wPortChange[map_port(wIndex)]);
1454 +    break;
1455 +  case SetHubFeature:
1456 +    rh_dbg("SetHubFeature\n");
1457 +  case ClearHubFeature:
1458 +    rh_dbg("ClearHubFeature\n");
1459 +    switch (wValue) {
1460 +    case C_HUB_OVER_CURRENT:
1461 +    case C_HUB_LOCAL_POWER:
1462 +      rh_warn("Not implemented hub request:%d \n", typeReq);
1463 +      /* not implemented */
1464 +      break;
1465 +    default:
1466 +      goto error;
1467 +    }
1468 +    break;
1469 +  case SetPortFeature:
1470 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1471 +      goto error;
1472 +    if(rh_set_port_feature(map_port(wIndex), wValue))
1473 +      goto error;
1474 +    break;
1475 +  case ClearPortFeature:
1476 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1477 +      goto error;
1478 +    if(rh_clear_port_feature(map_port(wIndex), wValue))
1479 +      goto error;
1480 +    break;
1481 +  default:
1482 +    rh_warn("Unknown hub request: %d\n", typeReq);
1483 +  error:
1484 +    retval = -EPIPE;
1485 +  }
1486 +  DBFEXIT;
1487 +  return retval;
1488 +}
1489 +
1490 +int rh_set_port_feature(__u8 bPort, __u16 wFeature) {
1491 +  __u8 bUsbCommand = 0;
1492 +  switch(wFeature) {
1493 +  case USB_PORT_FEAT_RESET:
1494 +    rh_dbg("SetPortFeature: reset\n");
1495 +    bUsbCommand |= IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset);
1496 +    goto set;
1497 +    break;
1498 +  case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1499 +    rh_dbg("SetPortFeature: suspend\n");
1500 +    bUsbCommand |= IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, suspend);
1501 +    goto set;
1502 +    break;
1503 +  case USB_PORT_FEAT_POWER:
1504 +    rh_dbg("SetPortFeature: power\n");
1505 +    break;
1506 +  case USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION:
1507 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_connection\n");
1508 +    break;
1509 +  case USB_PORT_FEAT_C_RESET:
1510 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_reset\n");
1511 +    break;
1512 +  case USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT:
1513 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_over_current\n");
1514 +    break;
1515 +
1516 +  set:
1517 +    /* Select which port via the port_sel field */
1518 +    bUsbCommand |= IO_FIELD(R_USB_COMMAND, port_sel, bPort+1);
1519 +
1520 +    /* Make sure the controller isn't busy. */
1521 +    crisv10_ready_wait();
1522 +    /* Send out the actual command to the USB controller */
1523 +    *R_USB_COMMAND = bUsbCommand;
1524 +
1525 +    /* If port reset then also bring USB controller into running state */
1526 +    if(wFeature == USB_PORT_FEAT_RESET) {
1527 +      /* Wait a while for controller to first become started after port reset */
1528 +      udelay(12000); /* 12ms blocking wait */
1529 +
1530 +      /* Make sure the controller isn't busy. */
1531 +      crisv10_ready_wait();
1532 +
1533 +      /* If all enabled ports were disabled the host controller goes down into
1534 +        started mode, so we need to bring it back into the running state.
1535 +        (This is safe even if it's already in the running state.) */
1536 +      *R_USB_COMMAND =
1537 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1538 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1539 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
1540 +    }
1541 +
1542 +    break;
1543 +  default:
1544 +    rh_dbg("SetPortFeature: unknown feature\n");
1545 +    return -1;
1546 +  }
1547 +  return 0;
1548 +}
1549 +
1550 +int rh_clear_port_feature(__u8 bPort, __u16 wFeature) {
1551 +  switch(wFeature) {
1552 +  case USB_PORT_FEAT_ENABLE:
1553 +    rh_dbg("ClearPortFeature: enable\n");
1554 +    rh_disable_port(bPort);
1555 +    break;
1556 +  case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1557 +    rh_dbg("ClearPortFeature: suspend\n");
1558 +    break;
1559 +  case USB_PORT_FEAT_POWER:
1560 +    rh_dbg("ClearPortFeature: power\n");
1561 +    break;
1562 +
1563 +  case USB_PORT_FEAT_C_ENABLE:
1564 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_enable\n");
1565 +    goto clear;
1566 +  case USB_PORT_FEAT_C_SUSPEND:
1567 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_suspend\n");
1568 +    goto clear;
1569 +  case USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION:
1570 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_connection\n");
1571 +    goto clear;
1572 +  case USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT:
1573 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_over_current\n");
1574 +    goto clear;
1575 +  case USB_PORT_FEAT_C_RESET:
1576 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_reset\n");
1577 +    goto clear;
1578 +  clear:
1579 +    rh.wPortChange[bPort] &= ~(1 << (wFeature - 16));
1580 +    break;
1581 +  default:
1582 +    rh_dbg("ClearPortFeature: unknown feature\n");
1583 +    return -1;
1584 +  }
1585 +  return 0;
1586 +}
1587 +
1588 +
1589 +#ifdef CONFIG_PM
1590 +/* Handle a suspend request for the root hub (called from hcd_driver) */
1591 +static int rh_suspend_request(struct usb_hcd *hcd)
1592 +{
1593 +  return 0; /* no-op for now */
1594 +}
1595 +
1596 +/* Handle a resume request for the root hub (called from hcd_driver) */
1597 +static int rh_resume_request(struct usb_hcd *hcd)
1598 +{
1599 +  return 0; /* no-op for now */
1600 +}
1601 +#endif /* CONFIG_PM */
1602 +
1603 +
1604 +
1605 +/* Wrapper function for workaround port disable registers in USB controller  */
1606 +static void rh_disable_port(unsigned int port) {
1607 +  volatile int timeout = 10000;
1608 +  volatile char* usb_portx_disable;
1609 +  switch(port) {
1610 +  case 0:
1611 +    usb_portx_disable = R_USB_PORT1_DISABLE;
1612 +    break;
1613 +  case 1:
1614 +    usb_portx_disable = R_USB_PORT2_DISABLE;
1615 +    break;
1616 +  default:
1617 +    /* Invalid port index */
1618 +    return;
1619 +  }
1620 +  /* Set disable flag in special register  */
1621 +  *usb_portx_disable = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, yes);
1622 +  /* Wait until not enabled anymore */
1623 +  while((rh.wPortStatusPrev[port] &
1624 +       IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, enabled, yes)) &&
1625 +       (timeout-- > 0));
1626 +  if(timeout == 0) {
1627 +    warn("Timeout while waiting for port %d to become disabled\n", port);
1628 +  }
1629 +  /* clear disable flag in special register  */
1630 +  *usb_portx_disable = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, no);
1631 +  rh_info("Physical port %d disabled\n", port+1);
1632 +}
1633 +
1634 +
1635 +/******************************************************************/
1636 +/* Transfer Controller (TC) functions                             */
1637 +/******************************************************************/
1638 +
1639 +/* FIXME: Should RX_BUF_SIZE be a config option, or maybe we should adjust it
1640 +   dynamically?
1641 +   To adjust it dynamically we would have to get an interrupt when we reach
1642 +   the end of the rx descriptor list, or when we get close to the end, and
1643 +   then allocate more descriptors. */
1644 +#define NBR_OF_RX_DESC     512
1645 +#define RX_DESC_BUF_SIZE   1024
1646 +#define RX_BUF_SIZE        (NBR_OF_RX_DESC * RX_DESC_BUF_SIZE)
1647 +
1648 +
1649 +/* Local variables for Transfer Controller */
1650 +/* --------------------------------------- */
1651 +
1652 +/* This is a circular (double-linked) list of the active urbs for each epid.
1653 +   The head is never removed, and new urbs are linked onto the list as
1654 +   urb_entry_t elements. Don't reference urb_list directly; use the wrapper
1655 +   functions instead (which includes spin_locks) */
1656 +static struct list_head urb_list[NBR_OF_EPIDS];
1657 +
1658 +/* Read about the need and usage of this lock in submit_ctrl_urb. */
1659 +/* Lock for URB lists for each EPID */
1660 +static spinlock_t urb_list_lock;
1661 +
1662 +/* Lock for EPID array register (R_USB_EPT_x) in Etrax */
1663 +static spinlock_t etrax_epid_lock;
1664 +
1665 +/* Lock for dma8 sub0 handling */
1666 +static spinlock_t etrax_dma8_sub0_lock;
1667 +
1668 +/* DMA IN cache bug. Align the DMA IN buffers to 32 bytes, i.e. a cache line.
1669 +   Since RX_DESC_BUF_SIZE is 1024 is a multiple of 32, all rx buffers will be
1670 +   cache aligned. */
1671 +static volatile unsigned char RxBuf[RX_BUF_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
1672 +static volatile struct USB_IN_Desc RxDescList[NBR_OF_RX_DESC] __attribute__ ((aligned (4)));
1673 +
1674 +/* Pointers into RxDescList. */
1675 +static volatile struct USB_IN_Desc *myNextRxDesc;
1676 +static volatile struct USB_IN_Desc *myLastRxDesc;
1677 +
1678 +/* A zout transfer makes a memory access at the address of its buf pointer,
1679 +   which means that setting this buf pointer to 0 will cause an access to the
1680 +   flash. In addition to this, setting sw_len to 0 results in a 16/32 bytes
1681 +   (depending on DMA burst size) transfer.
1682 +   Instead, we set it to 1, and point it to this buffer. */
1683 +static int zout_buffer[4] __attribute__ ((aligned (4)));
1684 +
1685 +/* Cache for allocating new EP and SB descriptors. */
1686 +//static kmem_cache_t *usb_desc_cache;
1687 +static struct kmem_cache *usb_desc_cache;
1688 +
1689 +/* Cache for the data allocated in the isoc descr top half. */
1690 +//static kmem_cache_t *isoc_compl_cache;
1691 +static struct kmem_cache *isoc_compl_cache;
1692 +
1693 +/* Cache for the data allocated when delayed finishing of URBs */
1694 +//static kmem_cache_t *later_data_cache;
1695 +static struct kmem_cache *later_data_cache;
1696 +
1697 +/* Counter to keep track of how many Isoc EP we have sat up. Used to enable
1698 +   and disable iso_eof interrupt. We only need these interrupts when we have
1699 +   Isoc data endpoints (consumes CPU cycles).
1700 +   FIXME: This could be more fine granular, so this interrupt is only enabled
1701 +   when we have a In Isoc URB not URB_ISO_ASAP flaged queued. */
1702 +static int isoc_epid_counter;
1703 +
1704 +/* Protecting wrapper functions for R_USB_EPT_x */
1705 +/* -------------------------------------------- */
1706 +static inline void etrax_epid_set(__u8 index, __u32 data) {
1707 +  unsigned long flags;
1708 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1709 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1710 +  nop();
1711 +  *R_USB_EPT_DATA = data;
1712 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1713 +}
1714 +
1715 +static inline void etrax_epid_clear_error(__u8 index) {
1716 +  unsigned long flags;
1717 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1718 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1719 +  nop();
1720 +  *R_USB_EPT_DATA &=
1721 +    ~(IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_count_in) |
1722 +      IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_count_out) |
1723 +      IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_code));
1724 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1725 +}
1726 +
1727 +static inline void etrax_epid_set_toggle(__u8 index, __u8 dirout,
1728 +                                             __u8 toggle) {
1729 +  unsigned long flags;
1730 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1731 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1732 +  nop();
1733 +  if(dirout) {
1734 +    *R_USB_EPT_DATA &= ~IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, t_out);
1735 +    *R_USB_EPT_DATA |= IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, t_out, toggle);
1736 +  } else {
1737 +    *R_USB_EPT_DATA &= ~IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, t_in);
1738 +    *R_USB_EPT_DATA |= IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, t_in, toggle);
1739 +  }
1740 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1741 +}
1742 +
1743 +static inline __u8 etrax_epid_get_toggle(__u8 index, __u8 dirout) {
1744 +  unsigned long flags;
1745 +  __u8 toggle;
1746 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1747 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1748 +  nop();
1749 +  if (dirout) {
1750 +    toggle = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, t_out, *R_USB_EPT_DATA);
1751 +  } else {
1752 +    toggle = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, t_in, *R_USB_EPT_DATA);
1753 +  }
1754 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1755 +  return toggle;
1756 +}
1757 +
1758 +
1759 +static inline __u32 etrax_epid_get(__u8 index) {
1760 +  unsigned long flags;
1761 +  __u32 data;
1762 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1763 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1764 +  nop();
1765 +  data = *R_USB_EPT_DATA;
1766 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1767 +  return data;
1768 +}
1769 +
1770 +
1771 +
1772 +
1773 +/* Main functions for Transfer Controller */
1774 +/* -------------------------------------- */
1775 +
1776 +/* Init structs, memories and lists used by Transfer Controller */
1777 +int tc_init(struct usb_hcd *hcd) {
1778 +  int i;
1779 +  /* Clear software state info for all epids */
1780 +  memset(epid_state, 0, sizeof(struct etrax_epid) * NBR_OF_EPIDS);
1781 +
1782 +  /* Set Invalid and Dummy as being in use and disabled */
1783 +  epid_state[INVALID_EPID].inuse = 1;
1784 +  epid_state[DUMMY_EPID].inuse = 1;
1785 +  epid_state[INVALID_EPID].disabled = 1;
1786 +  epid_state[DUMMY_EPID].disabled = 1;
1787 +
1788 +  /* Clear counter for how many Isoc epids we have sat up */
1789 +  isoc_epid_counter = 0;
1790 +
1791 +  /* Initialize the urb list by initiating a head for each list.
1792 +     Also reset list hodling active URB for each epid */
1793 +  for (i = 0; i < NBR_OF_EPIDS; i++) {
1794 +    INIT_LIST_HEAD(&urb_list[i]);
1795 +    activeUrbList[i] = NULL;
1796 +  }
1797 +
1798 +  /* Init lock for URB lists */
1799 +  spin_lock_init(&urb_list_lock);
1800 +  /* Init lock for Etrax R_USB_EPT register */
1801 +  spin_lock_init(&etrax_epid_lock);
1802 +  /* Init lock for Etrax dma8 sub0 handling */
1803 +  spin_lock_init(&etrax_dma8_sub0_lock);
1804 +
1805 +  /* We use kmem_cache_* to make sure that all DMA desc. are dword aligned */
1806 +
1807 +  /* Note that we specify sizeof(struct USB_EP_Desc) as the size, but also
1808 +     allocate SB descriptors from this cache. This is ok since
1809 +     sizeof(struct USB_EP_Desc) == sizeof(struct USB_SB_Desc). */
1810 +//  usb_desc_cache = kmem_cache_create("usb_desc_cache",
1811 +//                                  sizeof(struct USB_EP_Desc), 0,
1812 +//                                  SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1813 +  usb_desc_cache = kmem_cache_create(
1814 +                                 "usb_desc_cache",
1815 +                                 sizeof(struct USB_EP_Desc),
1816 +                                 0,
1817 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1818 +                                 NULL);
1819 +  if(usb_desc_cache == NULL) {
1820 +    return -ENOMEM;
1821 +  }
1822 +
1823 +  /* Create slab cache for speedy allocation of memory for isoc bottom-half
1824 +     interrupt handling */
1825 +//  isoc_compl_cache =
1826 +//    kmem_cache_create("isoc_compl_cache",
1827 +//                   sizeof(struct crisv10_isoc_complete_data),
1828 +//                   0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1829 +  isoc_compl_cache = kmem_cache_create(
1830 +                                 "isoc_compl_cache",
1831 +                                 sizeof(struct crisv10_isoc_complete_data),
1832 +                                 0,
1833 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1834 +                                 NULL
1835 +                                 );
1836 +
1837 +  if(isoc_compl_cache == NULL) {
1838 +    return -ENOMEM;
1839 +  }
1840 +
1841 +  /* Create slab cache for speedy allocation of memory for later URB finish
1842 +     struct */
1843 +//  later_data_cache =
1844 +//    kmem_cache_create("later_data_cache",
1845 +//                   sizeof(struct urb_later_data),
1846 +//                   0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1847 +
1848 +  later_data_cache = kmem_cache_create(
1849 +                                 "later_data_cache",
1850 +                                 sizeof(struct urb_later_data),
1851 +                                 0,
1852 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1853 +                                 NULL
1854 +                                 );
1855 +
1856 +  if(later_data_cache == NULL) {
1857 +    return -ENOMEM;
1858 +  }
1859 +
1860 +
1861 +  /* Initiate the bulk start timer. */
1862 +  init_timer(&bulk_start_timer);
1863 +  bulk_start_timer.expires = jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL;
1864 +  bulk_start_timer.function = tc_bulk_start_timer_func;
1865 +  add_timer(&bulk_start_timer);
1866 +
1867 +
1868 +  /* Initiate the bulk eot timer. */
1869 +  init_timer(&bulk_eot_timer);
1870 +  bulk_eot_timer.expires = jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL;
1871 +  bulk_eot_timer.function = tc_bulk_eot_timer_func;
1872 +  bulk_eot_timer.data = (unsigned long)hcd;
1873 +  add_timer(&bulk_eot_timer);
1874 +
1875 +  return 0;
1876 +}
1877 +
1878 +/* Uninitialize all resources used by Transfer Controller */
1879 +void tc_destroy(void) {
1880 +
1881 +  /* Destroy all slab cache */
1882 +  kmem_cache_destroy(usb_desc_cache);
1883 +  kmem_cache_destroy(isoc_compl_cache);
1884 +  kmem_cache_destroy(later_data_cache);
1885 +
1886 +  /* Remove timers */
1887 +  del_timer(&bulk_start_timer);
1888 +  del_timer(&bulk_eot_timer);
1889 +}
1890 +
1891 +static void restart_dma8_sub0(void) {
1892 +  unsigned long flags;
1893 +  spin_lock_irqsave(&etrax_dma8_sub0_lock, flags);
1894 +  /* Verify that the dma is not running */
1895 +  if ((*R_DMA_CH8_SUB0_CMD & IO_MASK(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd)) == 0) {
1896 +    struct USB_EP_Desc *ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(*R_DMA_CH8_SUB0_EP);
1897 +    while (DUMMY_EPID == IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, ep->command)) {
1898 +      ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(ep->next);
1899 +    }
1900 +    /* Advance the DMA to the next EP descriptor that is not a DUMMY_EPID.
1901 +        * ep->next is already a physical address. virt_to_phys is needed, see
1902 +        * http://mhonarc.axis.se/dev-etrax/msg08630.html
1903 +        */
1904 +    //*R_DMA_CH8_SUB0_EP = ep->next;
1905 +       *R_DMA_CH8_SUB0_EP = virt_to_phys(ep);
1906 +    /* Restart the DMA */
1907 +    *R_DMA_CH8_SUB0_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start);
1908 +  }
1909 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_dma8_sub0_lock, flags);
1910 +}
1911 +
1912 +/* queue an URB with the transfer controller (called from hcd_driver) */
1913 +//static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
1914 +//                       struct usb_host_endpoint *ep,
1915 +//                       struct urb *urb,
1916 +//                       gfp_t mem_flags) {
1917 +static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
1918 +{
1919 +  int epid;
1920 +  int retval;
1921 +//  int bustime = 0;
1922 +  int maxpacket;
1923 +  unsigned long flags;
1924 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
1925 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1926 +  DBFENTER;
1927 +
1928 +  if(!(crisv10_hcd->running)) {
1929 +    /* The USB Controller is not running, probably because no device is
1930 +       attached. No idea to enqueue URBs then */
1931 +    tc_warn("Rejected enqueueing of URB:0x%x because no dev attached\n",
1932 +           (unsigned int)urb);
1933 +    return -ENOENT;
1934 +  }
1935 +
1936 +  maxpacket = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
1937 +
1938 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
1939 +#if 0
1940 +  /* Special case check for In Isoc transfers. Specification states that each
1941 +     In Isoc transfer consists of one packet and therefore it should fit into
1942 +     the transfer-buffer of an URB.
1943 +     We do the check here to be sure (an invalid scenario can be produced with
1944 +     parameters to the usbtest suite) */
1945 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe) && usb_pipein(urb->pipe) &&
1946 +     (urb->transfer_buffer_length < maxpacket)) {
1947 +    tc_err("Submit In Isoc URB with buffer length:%d to pipe with maxpacketlen: %d\n", urb->transfer_buffer_length, maxpacket);
1948 +    return -EMSGSIZE;
1949 +  }
1950 +
1951 +  /* Check if there is enough bandwidth for periodic transfer  */
1952 +  if(usb_pipeint(urb->pipe) || usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
1953 +    /* only check (and later claim) if not already claimed */
1954 +    if (urb->bandwidth == 0) {
1955 +      bustime = usb_check_bandwidth(urb->dev, urb);
1956 +      if (bustime < 0) {
1957 +       tc_err("Not enough periodic bandwidth\n");
1958 +       return -ENOSPC;
1959 +      }
1960 +    }
1961 +  }
1962 +#endif
1963 +
1964 +  /* Check if there is a epid for URBs destination, if not this function
1965 +     set up one. */
1966 +  //epid = tc_setup_epid(ep, urb, mem_flags);
1967 +  epid = tc_setup_epid(urb, mem_flags);
1968 +  if (epid < 0) {
1969 +    tc_err("Failed setup epid:%d for URB:0x%x\n", epid, (unsigned int)urb);
1970 +    DBFEXIT;
1971 +    return -ENOMEM;
1972 +  }
1973 +
1974 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
1975 +    tc_err("Resubmition of allready active URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
1976 +    return -ENXIO;
1977 +  }
1978 +
1979 +  if(urb_list_entry(urb, epid)) {
1980 +    tc_err("Resubmition of allready queued URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
1981 +    return -ENXIO;
1982 +  }
1983 +
1984 +  /* If we actively have flaged endpoint as disabled then refuse submition */
1985 +  if(epid_state[epid].disabled) {
1986 +    return -ENOENT;
1987 +  }
1988 +
1989 +  /* Allocate and init HC-private data for URB */
1990 +  if(urb_priv_create(hcd, urb, epid, mem_flags) != 0) {
1991 +    DBFEXIT;
1992 +    return -ENOMEM;
1993 +  }
1994 +  urb_priv = urb->hcpriv;
1995 +
1996 +  tc_dbg("Enqueue URB:0x%x[%d] epid:%d (%s) bufflen:%d\n",
1997 +        (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, epid,
1998 +        pipe_to_str(urb->pipe), urb->transfer_buffer_length);
1999 +
2000 +  /* Create and link SBs required for this URB */
2001 +  retval = create_sb_for_urb(urb, mem_flags);
2002 +  if(retval != 0) {
2003 +    tc_err("Failed to create SBs for URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)urb,
2004 +          urb_priv->urb_num);
2005 +    urb_priv_free(hcd, urb);
2006 +    DBFEXIT;
2007 +    return retval;
2008 +  }
2009 +
2010 +  /* Init intr EP pool if this URB is a INTR transfer. This pool is later
2011 +     used when inserting EPs in the TxIntrEPList. We do the alloc here
2012 +     so we can't run out of memory later */
2013 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
2014 +    retval = init_intr_urb(urb, mem_flags);
2015 +    if(retval != 0) {
2016 +      tc_warn("Failed to init Intr URB\n");
2017 +      urb_priv_free(hcd, urb);
2018 +      DBFEXIT;
2019 +      return retval;
2020 +    }
2021 +  }
2022 +
2023 +  /* Disable other access when inserting USB */
2024 +
2025 +  /* BUG on sleeping inside int disabled if using local_irq_save/local_irq_restore
2026 +   * her - because urb_list_add() and tc_dma_process_queue() save irqs again !??!
2027 +   */
2028 +//  local_irq_save(flags);
2029 +
2030 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2031 +#if 0
2032 +  /* Claim bandwidth, if needed */
2033 +  if(bustime) {
2034 +    usb_claim_bandwidth(urb->dev, urb, bustime, 0);
2035 +  }
2036 +
2037 +  /* Add URB to EP queue */
2038 +  urb_list_add(urb, epid, mem_flags);
2039 +
2040 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2041 +    /* Special processing of Isoc URBs. */
2042 +    tc_dma_process_isoc_urb(urb);
2043 +  } else {
2044 +    /* Process EP queue for rest of the URB types (Bulk, Ctrl, Intr) */
2045 +    tc_dma_process_queue(epid);
2046 +  }
2047 +#endif
2048 +  /* Add URB to EP queue */
2049 +  urb_list_add(urb, epid, mem_flags);
2050 +
2051 +  /*hinko link/unlink urb -> ep */
2052 +  spin_lock_irqsave(&crisv10_hcd->lock, flags);
2053 +  //spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
2054 +  retval = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2055 +  if (retval) {
2056 +    spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2057 +    tc_warn("Failed to link urb to ep\n");
2058 +    urb_priv_free(hcd, urb);
2059 +    DBFEXIT;
2060 +    return retval;
2061 +  }
2062 +  spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2063 +  //spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
2064 +
2065 +  /* Process EP queue for rest of the URB types (Bulk, Ctrl, Intr) */
2066 +  tc_dma_process_queue(epid);
2067 +
2068 +//  local_irq_restore(flags);
2069 +
2070 +  DBFEXIT;
2071 +  return 0;
2072 +}
2073 +
2074 +/* remove an URB from the transfer controller queues (called from hcd_driver)*/
2075 +//static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2076 +static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2077 +{
2078 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
2079 +  unsigned long flags;
2080 +  int epid;
2081 +
2082 +  DBFENTER;
2083 +  /* Disable interrupts here since a descriptor interrupt for the isoc epid
2084 +     will modify the sb list.  This could possibly be done more granular, but
2085 +     urb_dequeue should not be used frequently anyway.
2086 +  */
2087 +  local_irq_save(flags);
2088 +
2089 +  urb_priv = urb->hcpriv;
2090 +
2091 +  if (!urb_priv) {
2092 +    /* This happens if a device driver calls unlink on an urb that
2093 +       was never submitted (lazy driver) or if the urb was completed
2094 +       while dequeue was being called. */
2095 +    tc_warn("Dequeing of not enqueued URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
2096 +    local_irq_restore(flags);
2097 +    return 0;
2098 +  }
2099 +  epid = urb_priv->epid;
2100 +
2101 +  tc_warn("Dequeing %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2102 +         (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2103 +         (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2104 +         str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2105 +         (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2106 +
2107 +  /* For Bulk, Ctrl and Intr are only one URB active at a time. So any URB
2108 +     that isn't active can be dequeued by just removing it from the queue */
2109 +  if(usb_pipebulk(urb->pipe) || usb_pipecontrol(urb->pipe) ||
2110 +     usb_pipeint(urb->pipe)) {
2111 +
2112 +    /* Check if URB haven't gone further than the queue */
2113 +    if(urb != activeUrbList[epid]) {
2114 +      ASSERT(urb_priv->later_data == NULL);
2115 +      tc_warn("Dequeing URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) from queue"
2116 +             " (not active)\n", (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num,
2117 +             str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), epid);
2118 +
2119 +      /* Finish the URB with error status from USB core */
2120 +      tc_finish_urb(hcd, urb, urb->status);
2121 +      local_irq_restore(flags);
2122 +      return 0;
2123 +    }
2124 +  }
2125 +
2126 +  /* Set URB status to Unlink for handling when interrupt comes. */
2127 +  urb_priv->urb_state = UNLINK;
2128 +
2129 +  /* Differentiate dequeing of Bulk and Ctrl from Isoc and Intr */
2130 +  switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
2131 +  case PIPE_BULK:
2132 +    /* Check if EP still is enabled */
2133 +    if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2134 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2135 +      TxBulkEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2136 +    }
2137 +    /* Kicking dummy list out of the party. */
2138 +    TxBulkEPList[epid].next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[(epid + 1) % NBR_OF_EPIDS]);
2139 +    break;
2140 +  case PIPE_CONTROL:
2141 +    /* Check if EP still is enabled */
2142 +    if (TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2143 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2144 +      TxCtrlEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2145 +    }
2146 +    break;
2147 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
2148 +    /* Disabling, busy-wait and unlinking of Isoc SBs will be done in
2149 +       finish_isoc_urb(). Because there might the case when URB is dequeued
2150 +       but there are other valid URBs waiting */
2151 +
2152 +    /* Check if In Isoc EP still is enabled */
2153 +    if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2154 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2155 +      TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2156 +    }
2157 +    break;
2158 +  case PIPE_INTERRUPT:
2159 +    /* Special care is taken for interrupt URBs. EPs are unlinked in
2160 +       tc_finish_urb */
2161 +    break;
2162 +  default:
2163 +    break;
2164 +  }
2165 +
2166 +  /* Asynchronous unlink, finish the URB later from scheduled or other
2167 +     event (data finished, error) */
2168 +  tc_finish_urb_later(hcd, urb, urb->status);
2169 +
2170 +  local_irq_restore(flags);
2171 +  DBFEXIT;
2172 +  return 0;
2173 +}
2174 +
2175 +
2176 +static void tc_sync_finish_epid(struct usb_hcd *hcd, int epid) {
2177 +  volatile int timeout = 10000;
2178 +  struct urb* urb;
2179 +  struct crisv10_urb_priv* urb_priv;
2180 +  unsigned long flags;
2181 +
2182 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;  /* First EP in the list. */
2183 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
2184 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
2185 +
2186 +  int type = epid_state[epid].type;
2187 +
2188 +  /* Setting this flag will cause enqueue() to return -ENOENT for new
2189 +     submitions on this endpoint and finish_urb() wont process queue further */
2190 +  epid_state[epid].disabled = 1;
2191 +
2192 +  switch(type) {
2193 +  case PIPE_BULK:
2194 +    /* Check if EP still is enabled */
2195 +    if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2196 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2197 +      TxBulkEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2198 +      tc_warn("sync_finish: Disabling EP for epid:%d\n", epid);
2199 +
2200 +      /* Do busy-wait until DMA not using this EP descriptor anymore */
2201 +      while((*R_DMA_CH8_SUB0_EP ==
2202 +            virt_to_phys(&TxBulkEPList[epid])) &&
2203 +           (timeout-- > 0));
2204 +      if(timeout == 0) {
2205 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Bulk to leave EP for"
2206 +            " epid:%d\n", epid);
2207 +      }
2208 +    }
2209 +    break;
2210 +
2211 +  case PIPE_CONTROL:
2212 +    /* Check if EP still is enabled */
2213 +    if (TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2214 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2215 +      TxCtrlEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2216 +      tc_warn("sync_finish: Disabling EP for epid:%d\n", epid);
2217 +
2218 +      /* Do busy-wait until DMA not using this EP descriptor anymore */
2219 +      while((*R_DMA_CH8_SUB1_EP ==
2220 +            virt_to_phys(&TxCtrlEPList[epid])) &&
2221 +           (timeout-- > 0));
2222 +      if(timeout == 0) {
2223 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Ctrl to leave EP for"
2224 +            " epid:%d\n", epid);
2225 +      }
2226 +    }
2227 +    break;
2228 +
2229 +  case PIPE_INTERRUPT:
2230 +    local_irq_save(flags);
2231 +    /* Disable all Intr EPs belonging to epid */
2232 +    first_ep = &TxIntrEPList[0];
2233 +    curr_ep = first_ep;
2234 +    do {
2235 +      next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
2236 +      if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
2237 +       /* Disable EP */
2238 +       next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2239 +      }
2240 +      curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
2241 +    } while (curr_ep != first_ep);
2242 +
2243 +    local_irq_restore(flags);
2244 +    break;
2245 +
2246 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
2247 +    /* Check if EP still is enabled */
2248 +    if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2249 +      tc_warn("sync_finish: Disabling Isoc EP for epid:%d\n", epid);
2250 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2251 +      TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2252 +
2253 +      while((*R_DMA_CH8_SUB3_EP == virt_to_phys(&TxIsocEPList[epid])) &&
2254 +           (timeout-- > 0));
2255 +      if(timeout == 0) {
2256 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Isoc to leave EP for"
2257 +            " epid:%d\n", epid);
2258 +      }
2259 +    }
2260 +    break;
2261 +  }
2262 +
2263 +  local_irq_save(flags);
2264 +
2265 +  /* Finish if there is active URB for this endpoint */
2266 +  if(activeUrbList[epid] != NULL) {
2267 +    urb = activeUrbList[epid];
2268 +    urb_priv = urb->hcpriv;
2269 +    ASSERT(urb_priv);
2270 +    tc_warn("Sync finish %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2271 +           (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2272 +           (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2273 +           str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2274 +           (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2275 +
2276 +    tc_finish_urb(hcd, activeUrbList[epid], -ENOENT);
2277 +    ASSERT(activeUrbList[epid] == NULL);
2278 +  }
2279 +
2280 +  /* Finish any queued URBs for this endpoint. There won't be any resubmitions
2281 +     because epid_disabled causes enqueue() to fail for this endpoint */
2282 +  while((urb = urb_list_first(epid)) != NULL) {
2283 +    urb_priv = urb->hcpriv;
2284 +    ASSERT(urb_priv);
2285 +
2286 +    tc_warn("Sync finish %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2287 +           (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2288 +           (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2289 +           str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2290 +           (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2291 +
2292 +    tc_finish_urb(hcd, urb, -ENOENT);
2293 +  }
2294 +  epid_state[epid].disabled = 0;
2295 +  local_irq_restore(flags);
2296 +}
2297 +
2298 +/* free resources associated with an endpoint (called from hcd_driver) */
2299 +static void tc_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd,
2300 +                               struct usb_host_endpoint *ep) {
2301 +  DBFENTER;
2302 +  /* Only free epid if it has been allocated. We get two endpoint_disable
2303 +     requests for ctrl endpoints so ignore the second one */
2304 +  if(ep->hcpriv != NULL) {
2305 +    struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2306 +    int epid = ep_priv->epid;
2307 +    tc_warn("endpoint_disable ep:0x%x ep-priv:0x%x (%s) (epid:%d freed)\n",
2308 +          (unsigned int)ep, (unsigned int)ep->hcpriv,
2309 +          endpoint_to_str(&(ep->desc)), epid);
2310 +
2311 +    tc_sync_finish_epid(hcd, epid);
2312 +
2313 +    ASSERT(activeUrbList[epid] == NULL);
2314 +    ASSERT(list_empty(&urb_list[epid]));
2315 +
2316 +    tc_free_epid(ep);
2317 +  } else {
2318 +    tc_dbg("endpoint_disable ep:0x%x ep-priv:0x%x (%s)\n", (unsigned int)ep,
2319 +          (unsigned int)ep->hcpriv, endpoint_to_str(&(ep->desc)));
2320 +  }
2321 +  DBFEXIT;
2322 +}
2323 +
2324 +//static void tc_finish_urb_later_proc(void *data) {
2325 +static void tc_finish_urb_later_proc(struct work_struct *work) {
2326 +  unsigned long flags;
2327 +  //struct urb_later_data* uld = (struct urb_later_data*)data;
2328 +  struct urb_later_data* uld = container_of(work, struct urb_later_data, ws.work);
2329 +  local_irq_save(flags);
2330 +  if(uld->urb == NULL) {
2331 +    late_dbg("Later finish of URB = NULL (allready finished)\n");
2332 +  } else {
2333 +    struct crisv10_urb_priv* urb_priv = uld->urb->hcpriv;
2334 +    ASSERT(urb_priv);
2335 +    if(urb_priv->urb_num == uld->urb_num) {
2336 +      late_dbg("Later finish of URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)(uld->urb),
2337 +              urb_priv->urb_num);
2338 +      if(uld->status != uld->urb->status) {
2339 +       errno_dbg("Later-finish URB with status:%d, later-status:%d\n",
2340 +                 uld->urb->status, uld->status);
2341 +      }
2342 +      if(uld != urb_priv->later_data) {
2343 +       panic("Scheduled uld not same as URBs uld\n");
2344 +      }
2345 +      tc_finish_urb(uld->hcd, uld->urb, uld->status);
2346 +    } else {
2347 +      late_warn("Ignoring later finish of URB:0x%x[%d]"
2348 +               ", urb_num doesn't match current URB:0x%x[%d]",
2349 +               (unsigned int)(uld->urb), uld->urb_num,
2350 +               (unsigned int)(uld->urb), urb_priv->urb_num);
2351 +    }
2352 +  }
2353 +  local_irq_restore(flags);
2354 +  kmem_cache_free(later_data_cache, uld);
2355 +}
2356 +
2357 +static void tc_finish_urb_later(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2358 +                               int status) {
2359 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2360 +  struct urb_later_data* uld;
2361 +
2362 +  ASSERT(urb_priv);
2363 +
2364 +  if(urb_priv->later_data != NULL) {
2365 +    /* Later-finish allready scheduled for this URB, just update status to
2366 +       return when finishing later */
2367 +    errno_dbg("Later-finish schedule change URB status:%d with new"
2368 +             " status:%d\n", urb_priv->later_data->status, status);
2369 +
2370 +    urb_priv->later_data->status = status;
2371 +    return;
2372 +  }
2373 +
2374 +  uld = kmem_cache_alloc(later_data_cache, GFP_ATOMIC);
2375 +  ASSERT(uld);
2376 +
2377 +  uld->hcd = hcd;
2378 +  uld->urb = urb;
2379 +  uld->urb_num = urb_priv->urb_num;
2380 +  uld->status = status;
2381 +
2382 +  //INIT_WORK(&uld->ws, tc_finish_urb_later_proc, uld);
2383 +  INIT_DELAYED_WORK(&uld->ws, tc_finish_urb_later_proc);
2384 +  urb_priv->later_data = uld;
2385 +
2386 +  /* Schedule the finishing of the URB to happen later */
2387 +  schedule_delayed_work(&uld->ws, LATER_TIMER_DELAY);
2388 +}
2389 +
2390 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2391 +#if 0
2392 +static void tc_finish_isoc_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2393 +                              int status);
2394 +#endif
2395 +
2396 +static void tc_finish_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status) {
2397 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
2398 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2399 +  int epid;
2400 +  char toggle;
2401 +  int urb_num;
2402 +
2403 +  DBFENTER;
2404 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
2405 +  epid = urb_priv->epid;
2406 +  urb_num = urb_priv->urb_num;
2407 +
2408 +  if(urb != activeUrbList[epid]) {
2409 +    if(urb_list_entry(urb, epid)) {
2410 +      /* Remove this URB from the list. Only happens when URB are finished
2411 +        before having been processed (dequeing) */
2412 +      urb_list_del(urb, epid);
2413 +    } else {
2414 +      tc_warn("Finishing of URB:0x%x[%d] neither active or in queue for"
2415 +             " epid:%d\n", (unsigned int)urb, urb_num, epid);
2416 +    }
2417 +  }
2418 +
2419 +  /* Cancel any pending later-finish of this URB */
2420 +  if(urb_priv->later_data) {
2421 +    urb_priv->later_data->urb = NULL;
2422 +  }
2423 +
2424 +  /* For an IN pipe, we always set the actual length, regardless of whether
2425 +     there was an error or not (which means the device driver can use the data
2426 +     if it wants to). */
2427 +  if(usb_pipein(urb->pipe)) {
2428 +    urb->actual_length = urb_priv->rx_offset;
2429 +  } else {
2430 +    /* Set actual_length for OUT urbs also; the USB mass storage driver seems
2431 +       to want that. */
2432 +    if (status == 0 && urb->status == -EINPROGRESS) {
2433 +      urb->actual_length = urb->transfer_buffer_length;
2434 +    } else {
2435 +      /*  We wouldn't know of any partial writes if there was an error. */
2436 +      urb->actual_length = 0;
2437 +    }
2438 +  }
2439 +
2440 +
2441 +  /* URB status mangling */
2442 +  if(urb->status == -EINPROGRESS) {
2443 +    /* The USB core hasn't changed the status, let's set our finish status */
2444 +    urb->status = status;
2445 +
2446 +    if ((status == 0) && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK) &&
2447 +       usb_pipein(urb->pipe) &&
2448 +       (urb->actual_length != urb->transfer_buffer_length)) {
2449 +      /* URB_SHORT_NOT_OK means that short reads (shorter than the endpoint's
2450 +        max length) is to be treated as an error. */
2451 +      errno_dbg("Finishing URB:0x%x[%d] with SHORT_NOT_OK flag and short"
2452 +               " data:%d\n", (unsigned int)urb, urb_num,
2453 +               urb->actual_length);
2454 +      urb->status = -EREMOTEIO;
2455 +    }
2456 +
2457 +    if(urb_priv->urb_state == UNLINK) {
2458 +      /* URB has been requested to be unlinked asynchronously */
2459 +      urb->status = -ECONNRESET;
2460 +      errno_dbg("Fixing unlink status of URB:0x%x[%d] to:%d\n",
2461 +               (unsigned int)urb, urb_num, urb->status);
2462 +    }
2463 +  } else {
2464 +    /* The USB Core wants to signal some error via the URB, pass it through */
2465 +  }
2466 +
2467 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2468 +#if 0
2469 +  /* use completely different finish function for Isoc URBs */
2470 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2471 +    tc_finish_isoc_urb(hcd, urb, status);
2472 +    return;
2473 +  }
2474 +#endif
2475 +
2476 +  /* Do special unlinking of EPs for Intr traffic */
2477 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
2478 +    tc_dma_unlink_intr_urb(urb);
2479 +  }
2480 +
2481 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2482 +#if 0
2483 +  /* Release allocated bandwidth for periodic transfers */
2484 +  if(usb_pipeint(urb->pipe) || usb_pipeisoc(urb->pipe))
2485 +    usb_release_bandwidth(urb->dev, urb, 0);
2486 +#endif
2487 +
2488 +  /* This URB is active on EP */
2489 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
2490 +    /* We need to fiddle with the toggle bits because the hardware doesn't do
2491 +       it for us. */
2492 +    toggle = etrax_epid_get_toggle(epid, usb_pipeout(urb->pipe));
2493 +    usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2494 +                 usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
2495 +
2496 +    /* Checks for Ctrl and Bulk EPs */
2497 +    switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
2498 +    case PIPE_BULK:
2499 +      /* Check so Bulk EP realy is disabled before finishing active URB  */
2500 +      ASSERT((TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) ==
2501 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, no));
2502 +      /* Disable sub-pointer for EP to avoid next tx_interrupt() to
2503 +        process Bulk EP. */
2504 +      TxBulkEPList[epid].sub = 0;
2505 +      /* No need to wait for the DMA before changing the next pointer.
2506 +        The modulo NBR_OF_EPIDS isn't actually necessary, since we will never use
2507 +        the last one (INVALID_EPID) for actual traffic. */
2508 +      TxBulkEPList[epid].next =
2509 +       virt_to_phys(&TxBulkEPList[(epid + 1) % NBR_OF_EPIDS]);
2510 +      break;
2511 +    case PIPE_CONTROL:
2512 +      /* Check so Ctrl EP realy is disabled before finishing active URB  */
2513 +      ASSERT((TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) ==
2514 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, no));
2515 +      /* Disable sub-pointer for EP to avoid next tx_interrupt() to
2516 +        process Ctrl EP. */
2517 +      TxCtrlEPList[epid].sub = 0;
2518 +      break;
2519 +    }
2520 +  }
2521 +
2522 +  /* Free HC-private URB data*/
2523 +  urb_priv_free(hcd, urb);
2524 +
2525 +  if(urb->status) {
2526 +    errno_dbg("finish_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (data:%d) status:%d\n",
2527 +             (unsigned int)urb, urb_num, str_dir(urb->pipe),
2528 +             str_type(urb->pipe), urb->actual_length, urb->status);
2529 +  } else {
2530 +    tc_dbg("finish_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (data:%d) status:%d\n",
2531 +          (unsigned int)urb, urb_num, str_dir(urb->pipe),
2532 +          str_type(urb->pipe), urb->actual_length, urb->status);
2533 +  }
2534 +
2535 +  /* If we just finished an active URB, clear active pointer. */
2536 +  if (urb == activeUrbList[epid]) {
2537 +    /* Make URB not active on EP anymore */
2538 +    activeUrbList[epid] = NULL;
2539 +
2540 +    if(urb->status == 0) {
2541 +      /* URB finished sucessfully, process queue to see if there are any more
2542 +        URBs waiting before we call completion function.*/
2543 +      if(crisv10_hcd->running) {
2544 +       /* Only process queue if USB controller is running */
2545 +       tc_dma_process_queue(epid);
2546 +      } else {
2547 +       tc_warn("No processing of queue for epid:%d, USB Controller not"
2548 +               " running\n", epid);
2549 +      }
2550 +    }
2551 +  }
2552 +
2553 +  /*  Hand the URB from HCD to its USB device driver, using its completion
2554 +      functions */
2555 +//  usb_hcd_giveback_urb (hcd, urb);
2556 +       /**
2557 +        * usb_hcd_unlink_urb_from_ep - remove an URB from its endpoint queue
2558 +        * @hcd: host controller to which @urb was submitted
2559 +        * @urb: URB being unlinked
2560 +        *
2561 +        * Host controller drivers should call this routine before calling
2562 +        * usb_hcd_giveback_urb().  The HCD's private spinlock must be held and
2563 +        * interrupts must be disabled.  The actions carried out here are required
2564 +        * for URB completion.
2565 +        */
2566 +
2567 +  /*hinko link/unlink urb -> ep */
2568 +  //spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
2569 +  unsigned long flags;
2570 +  spin_lock_irqsave(&crisv10_hcd->lock, flags);
2571 +  usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2572 +  usb_hcd_giveback_urb(hcd, urb, status);
2573 +  //spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
2574 +  spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2575 +
2576 +  /* Check the queue once more if the URB returned with error, because we
2577 +     didn't do it before the completion function because the specification
2578 +     states that the queue should not restart until all it's unlinked
2579 +     URBs have been fully retired, with the completion functions run */
2580 +  if(crisv10_hcd->running) {
2581 +    /* Only process queue if USB controller is running */
2582 +    tc_dma_process_queue(epid);
2583 +  } else {
2584 +    tc_warn("No processing of queue for epid:%d, USB Controller not running\n",
2585 +           epid);
2586 +  }
2587 +
2588 +  DBFEXIT;
2589 +}
2590 +
2591 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2592 +#if 0
2593 +static void tc_finish_isoc_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2594 +                              int status) {
2595 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2596 +  int epid, i;
2597 +  volatile int timeout = 10000;
2598 +
2599 +  ASSERT(urb_priv);
2600 +  epid = urb_priv->epid;
2601 +
2602 +  ASSERT(usb_pipeisoc(urb->pipe));
2603 +
2604 +  /* Set that all isoc packets have status and length set before
2605 +     completing the urb. */
2606 +  for (i = urb_priv->isoc_packet_counter; i < urb->number_of_packets; i++){
2607 +    urb->iso_frame_desc[i].actual_length = 0;
2608 +    urb->iso_frame_desc[i].status = -EPROTO;
2609 +  }
2610 +
2611 +  /* Check if the URB is currently active (done or error) */
2612 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
2613 +    /* Check if there are another In Isoc URB queued for this epid */
2614 +    if (!list_empty(&urb_list[epid])&& !epid_state[epid].disabled) {
2615 +      /* Move it from queue to active and mark it started so Isoc transfers
2616 +        won't be interrupted.
2617 +        All Isoc URBs data transfers are already added to DMA lists so we
2618 +        don't have to insert anything in DMA lists here. */
2619 +      activeUrbList[epid] = urb_list_first(epid);
2620 +      ((struct crisv10_urb_priv *)(activeUrbList[epid]->hcpriv))->urb_state =
2621 +       STARTED;
2622 +      urb_list_del(activeUrbList[epid], epid);
2623 +
2624 +      if(urb->status) {
2625 +       errno_dbg("finish_isoc_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (%d of %d packets)"
2626 +                 " status:%d, new waiting URB:0x%x[%d]\n",
2627 +                 (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2628 +                 str_type(urb->pipe), urb_priv->isoc_packet_counter,
2629 +                 urb->number_of_packets, urb->status,
2630 +                 (unsigned int)activeUrbList[epid],
2631 +                 ((struct crisv10_urb_priv *)(activeUrbList[epid]->hcpriv))->urb_num);
2632 +      }
2633 +
2634 +    } else { /* No other URB queued for this epid */
2635 +      if(urb->status) {
2636 +       errno_dbg("finish_isoc_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (%d of %d packets)"
2637 +                 " status:%d, no new URB waiting\n",
2638 +                 (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2639 +                 str_type(urb->pipe), urb_priv->isoc_packet_counter,
2640 +                 urb->number_of_packets, urb->status);
2641 +      }
2642 +
2643 +      /* Check if EP is still enabled, then shut it down. */
2644 +      if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2645 +       isoc_dbg("Isoc EP enabled for epid:%d, disabling it\n", epid);
2646 +
2647 +       /* Should only occur for In Isoc EPs where SB isn't consumed. */
2648 +       ASSERT(usb_pipein(urb->pipe));
2649 +
2650 +       /* Disable it and wait for it to stop */
2651 +       TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2652 +
2653 +       /* Ah, the luxury of busy-wait. */
2654 +       while((*R_DMA_CH8_SUB3_EP == virt_to_phys(&TxIsocEPList[epid])) &&
2655 +             (timeout-- > 0));
2656 +       if(timeout == 0) {
2657 +         warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Isoc to leave EP for epid:%d\n", epid);
2658 +       }
2659 +      }
2660 +
2661 +      /* Unlink SB to say that epid is finished. */
2662 +      TxIsocEPList[epid].sub = 0;
2663 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
2664 +
2665 +      /* No URB active for EP anymore */
2666 +      activeUrbList[epid] = NULL;
2667 +    }
2668 +  } else { /* Finishing of not active URB (queued up with SBs thought) */
2669 +    isoc_warn("finish_isoc_urb (URB:0x%x %s) (%d of %d packets) status:%d,"
2670 +             " SB queued but not active\n",
2671 +             (unsigned int)urb, str_dir(urb->pipe),
2672 +             urb_priv->isoc_packet_counter, urb->number_of_packets,
2673 +             urb->status);
2674 +    if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
2675 +      /* Finishing of not yet active Out Isoc URB needs unlinking of SBs. */
2676 +      struct USB_SB_Desc *iter_sb, *prev_sb, *next_sb;
2677 +
2678 +      iter_sb = TxIsocEPList[epid].sub ?
2679 +       phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub) : 0;
2680 +      prev_sb = 0;
2681 +
2682 +      /* SB that is linked before this URBs first SB */
2683 +      while (iter_sb && (iter_sb != urb_priv->first_sb)) {
2684 +       prev_sb = iter_sb;
2685 +       iter_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2686 +      }
2687 +
2688 +      if (iter_sb == 0) {
2689 +       /* Unlink of the URB currently being transmitted. */
2690 +       prev_sb = 0;
2691 +       iter_sb = TxIsocEPList[epid].sub ? phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub) : 0;
2692 +      }
2693 +
2694 +      while (iter_sb && (iter_sb != urb_priv->last_sb)) {
2695 +       iter_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2696 +      }
2697 +
2698 +      if (iter_sb) {
2699 +       next_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2700 +      } else {
2701 +       /* This should only happen if the DMA has completed
2702 +          processing the SB list for this EP while interrupts
2703 +          are disabled. */
2704 +       isoc_dbg("Isoc urb not found, already sent?\n");
2705 +       next_sb = 0;
2706 +      }
2707 +      if (prev_sb) {
2708 +       prev_sb->next = next_sb ? virt_to_phys(next_sb) : 0;
2709 +      } else {
2710 +       TxIsocEPList[epid].sub = next_sb ? virt_to_phys(next_sb) : 0;
2711 +      }
2712 +    }
2713 +  }
2714 +
2715 +  /* Free HC-private URB data*/
2716 +  urb_priv_free(hcd, urb);
2717 +
2718 +  usb_release_bandwidth(urb->dev, urb, 0);
2719 +
2720 +  /*  Hand the URB from HCD to its USB device driver, using its completion
2721 +      functions */
2722 +  usb_hcd_giveback_urb (hcd, urb);
2723 +}
2724 +#endif
2725 +
2726 +static __u32 urb_num = 0;
2727 +
2728 +/* allocate and initialize URB private data */
2729 +static int urb_priv_create(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int epid,
2730 +                          int mem_flags) {
2731 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
2732 +
2733 +  urb_priv = kmalloc(sizeof *urb_priv, mem_flags);
2734 +  if (!urb_priv)
2735 +    return -ENOMEM;
2736 +  memset(urb_priv, 0, sizeof *urb_priv);
2737 +
2738 +  urb_priv->epid = epid;
2739 +  urb_priv->urb_state = NOT_STARTED;
2740 +
2741 +  urb->hcpriv = urb_priv;
2742 +  /* Assign URB a sequence number, and increment counter */
2743 +  urb_priv->urb_num = urb_num;
2744 +  urb_num++;
2745 +  return 0;
2746 +}
2747 +
2748 +/* free URB private data */
2749 +static void urb_priv_free(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb) {
2750 +  int i;
2751 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2752 +  ASSERT(urb_priv != 0);
2753 +
2754 +  /* Check it has any SBs linked that needs to be freed*/
2755 +  if(urb_priv->first_sb != NULL) {
2756 +    struct USB_SB_Desc *next_sb, *first_sb, *last_sb;
2757 +    int i = 0;
2758 +    first_sb = urb_priv->first_sb;
2759 +    last_sb = urb_priv->last_sb;
2760 +    ASSERT(last_sb);
2761 +    while(first_sb != last_sb) {
2762 +      next_sb = (struct USB_SB_Desc *)phys_to_virt(first_sb->next);
2763 +      kmem_cache_free(usb_desc_cache, first_sb);
2764 +      first_sb = next_sb;
2765 +      i++;
2766 +    }
2767 +    kmem_cache_free(usb_desc_cache, last_sb);
2768 +    i++;
2769 +  }
2770 +
2771 +  /* Check if it has any EPs in its Intr pool that also needs to be freed */
2772 +  if(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0) {
2773 +    for(i = 0; i < urb_priv->intr_ep_pool_length; i++) {
2774 +      kfree(urb_priv->intr_ep_pool[i]);
2775 +    }
2776 +    /*
2777 +    tc_dbg("Freed %d EPs from URB:0x%x EP pool\n",
2778 +            urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb);
2779 +    */
2780 +  }
2781 +
2782 +  kfree(urb_priv);
2783 +  urb->hcpriv = NULL;
2784 +}
2785 +
2786 +static int ep_priv_create(struct usb_host_endpoint *ep, int mem_flags) {
2787 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv;
2788 +
2789 +  ep_priv = kmalloc(sizeof *ep_priv, mem_flags);
2790 +  if (!ep_priv)
2791 +    return -ENOMEM;
2792 +  memset(ep_priv, 0, sizeof *ep_priv);
2793 +
2794 +  ep->hcpriv = ep_priv;
2795 +  return 0;
2796 +}
2797 +
2798 +static void ep_priv_free(struct usb_host_endpoint *ep) {
2799 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2800 +  ASSERT(ep_priv);
2801 +  kfree(ep_priv);
2802 +  ep->hcpriv = NULL;
2803 +}
2804 +
2805 +/* EPID handling functions, managing EP-list in Etrax through wrappers */
2806 +/* ------------------------------------------------------------------- */
2807 +
2808 +/* Sets up a new EPID for an endpoint or returns existing if found */
2809 +//static int tc_setup_epid(struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *urb,
2810 +//                      int mem_flags) {
2811 +static int tc_setup_epid(struct urb *urb, int mem_flags)
2812 +{
2813 +  int epid;
2814 +  char devnum, endpoint, out_traffic, slow;
2815 +  int maxlen;
2816 +  __u32 epid_data;
2817 +  struct usb_host_endpoint *ep = urb->ep;
2818 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2819 +
2820 +  DBFENTER;
2821 +
2822 +  /* Check if a valid epid already is setup for this endpoint */
2823 +  if(ep_priv != NULL) {
2824 +    return ep_priv->epid;
2825 +  }
2826 +
2827 +  /* We must find and initiate a new epid for this urb. */
2828 +  epid = tc_allocate_epid();
2829 +
2830 +  if (epid == -1) {
2831 +    /* Failed to allocate a new epid. */
2832 +    DBFEXIT;
2833 +    return epid;
2834 +  }
2835 +
2836 +  /* We now have a new epid to use. Claim it. */
2837 +  epid_state[epid].inuse = 1;
2838 +
2839 +  /* Init private data for new endpoint */
2840 +  if(ep_priv_create(ep, mem_flags) != 0) {
2841 +    return -ENOMEM;
2842 +  }
2843 +  ep_priv = ep->hcpriv;
2844 +  ep_priv->epid = epid;
2845 +
2846 +  devnum = usb_pipedevice(urb->pipe);
2847 +  endpoint = usb_pipeendpoint(urb->pipe);
2848 +  slow = (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW);
2849 +  maxlen = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
2850 +
2851 +  if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_CONTROL) {
2852 +    /* We want both IN and OUT control traffic to be put on the same
2853 +       EP/SB list. */
2854 +    out_traffic = 1;
2855 +  } else {
2856 +    out_traffic = usb_pipeout(urb->pipe);
2857 +  }
2858 +
2859 +  if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
2860 +    epid_data = IO_STATE(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid, yes) |
2861 +      /* FIXME: Change any to the actual port? */
2862 +      IO_STATE(R_USB_EPT_DATA_ISO, port, any) |
2863 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, max_len, maxlen) |
2864 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, ep, endpoint) |
2865 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, dev, devnum);
2866 +    etrax_epid_iso_set(epid, epid_data);
2867 +  } else {
2868 +    epid_data = IO_STATE(R_USB_EPT_DATA, valid, yes) |
2869 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, low_speed, slow) |
2870 +      /* FIXME: Change any to the actual port? */
2871 +      IO_STATE(R_USB_EPT_DATA, port, any) |
2872 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, max_len, maxlen) |
2873 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, ep, endpoint) |
2874 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, dev, devnum);
2875 +    etrax_epid_set(epid, epid_data);
2876 +  }
2877 +
2878 +  epid_state[epid].out_traffic = out_traffic;
2879 +  epid_state[epid].type = usb_pipetype(urb->pipe);
2880 +
2881 +  tc_warn("Setting up ep:0x%x epid:%d (addr:%d endp:%d max_len:%d %s %s %s)\n",
2882 +         (unsigned int)ep, epid, devnum, endpoint, maxlen,
2883 +         str_type(urb->pipe), out_traffic ? "out" : "in",
2884 +         slow ? "low" : "full");
2885 +
2886 +  /* Enable Isoc eof interrupt if we set up the first Isoc epid */
2887 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2888 +    isoc_epid_counter++;
2889 +    if(isoc_epid_counter == 1) {
2890 +      isoc_warn("Enabled Isoc eof interrupt\n");
2891 +      *R_USB_IRQ_MASK_SET |= IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set);
2892 +    }
2893 +  }
2894 +
2895 +  DBFEXIT;
2896 +  return epid;
2897 +}
2898 +
2899 +static void tc_free_epid(struct usb_host_endpoint *ep) {
2900 +  unsigned long flags;
2901 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2902 +  int epid;
2903 +  volatile int timeout = 10000;
2904 +
2905 +  DBFENTER;
2906 +
2907 +  if (ep_priv == NULL) {
2908 +    tc_warn("Trying to free unused epid on ep:0x%x\n", (unsigned int)ep);
2909 +    DBFEXIT;
2910 +    return;
2911 +  }
2912 +
2913 +  epid = ep_priv->epid;
2914 +
2915 +  /* Disable Isoc eof interrupt if we free the last Isoc epid */
2916 +  if(epid_isoc(epid)) {
2917 +    ASSERT(isoc_epid_counter > 0);
2918 +    isoc_epid_counter--;
2919 +    if(isoc_epid_counter == 0) {
2920 +      *R_USB_IRQ_MASK_SET &= ~IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set);
2921 +      isoc_warn("Disabled Isoc eof interrupt\n");
2922 +    }
2923 +  }
2924 +
2925 +  /* Take lock manualy instead of in epid_x_x wrappers,
2926 +     because we need to be polling here */
2927 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
2928 +
2929 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
2930 +  nop();
2931 +  while((*R_USB_EPT_DATA & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, hold)) &&
2932 +       (timeout-- > 0));
2933 +  if(timeout == 0) {
2934 +    warn("Timeout while waiting for epid:%d to drop hold\n", epid);
2935 +  }
2936 +  /* This will, among other things, set the valid field to 0. */
2937 +  *R_USB_EPT_DATA = 0;
2938 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
2939 +
2940 +  /* Free resource in software state info list */
2941 +  epid_state[epid].inuse = 0;
2942 +
2943 +  /* Free private endpoint data */
2944 +  ep_priv_free(ep);
2945 +
2946 +  DBFEXIT;
2947 +}
2948 +
2949 +static int tc_allocate_epid(void) {
2950 +  int i;
2951 +  DBFENTER;
2952 +  for (i = 0; i < NBR_OF_EPIDS; i++) {
2953 +    if (!epid_inuse(i)) {
2954 +      DBFEXIT;
2955 +      return i;
2956 +    }
2957 +  }
2958 +
2959 +  tc_warn("Found no free epids\n");
2960 +  DBFEXIT;
2961 +  return -1;
2962 +}
2963 +
2964 +
2965 +/* Wrappers around the list functions (include/linux/list.h). */
2966 +/* ---------------------------------------------------------- */
2967 +static inline int __urb_list_empty(int epid) {
2968 +  int retval;
2969 +  retval = list_empty(&urb_list[epid]);
2970 +  return retval;
2971 +}
2972 +
2973 +/* Returns first urb for this epid, or NULL if list is empty. */
2974 +static inline struct urb *urb_list_first(int epid) {
2975 +  unsigned long flags;
2976 +  struct urb *first_urb = 0;
2977 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
2978 +  if (!__urb_list_empty(epid)) {
2979 +    /* Get the first urb (i.e. head->next). */
2980 +    urb_entry_t *urb_entry = list_entry((&urb_list[epid])->next, urb_entry_t, list);
2981 +    first_urb = urb_entry->urb;
2982 +  }
2983 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
2984 +  return first_urb;
2985 +}
2986 +
2987 +/* Adds an urb_entry last in the list for this epid. */
2988 +static inline void urb_list_add(struct urb *urb, int epid, int mem_flags) {
2989 +  unsigned long flags;
2990 +  urb_entry_t *urb_entry = (urb_entry_t *)kmalloc(sizeof(urb_entry_t), mem_flags);
2991 +  ASSERT(urb_entry);
2992 +
2993 +  urb_entry->urb = urb;
2994 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
2995 +  list_add_tail(&urb_entry->list, &urb_list[epid]);
2996 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
2997 +}
2998 +
2999 +/* Search through the list for an element that contains this urb. (The list
3000 +   is expected to be short and the one we are about to delete will often be
3001 +   the first in the list.)
3002 +   Should be protected by spin_locks in calling function */
3003 +static inline urb_entry_t *__urb_list_entry(struct urb *urb, int epid) {
3004 +  struct list_head *entry;
3005 +  struct list_head *tmp;
3006 +  urb_entry_t *urb_entry;
3007 +
3008 +  list_for_each_safe(entry, tmp, &urb_list[epid]) {
3009 +    urb_entry = list_entry(entry, urb_entry_t, list);
3010 +    ASSERT(urb_entry);
3011 +    ASSERT(urb_entry->urb);
3012 +
3013 +    if (urb_entry->urb == urb) {
3014 +      return urb_entry;
3015 +    }
3016 +  }
3017 +  return 0;
3018 +}
3019 +
3020 +/* Same function as above but for global use. Protects list by spinlock */
3021 +static inline urb_entry_t *urb_list_entry(struct urb *urb, int epid) {
3022 +  unsigned long flags;
3023 +  urb_entry_t *urb_entry;
3024 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3025 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3026 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3027 +  return (urb_entry);
3028 +}
3029 +
3030 +/* Delete an urb from the list. */
3031 +static inline void urb_list_del(struct urb *urb, int epid) {
3032 +  unsigned long flags;
3033 +  urb_entry_t *urb_entry;
3034 +
3035 +  /* Delete entry and free. */
3036 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3037 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3038 +  ASSERT(urb_entry);
3039 +
3040 +  list_del(&urb_entry->list);
3041 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3042 +  kfree(urb_entry);
3043 +}
3044 +
3045 +/* Move an urb to the end of the list. */
3046 +static inline void urb_list_move_last(struct urb *urb, int epid) {
3047 +  unsigned long flags;
3048 +  urb_entry_t *urb_entry;
3049 +
3050 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3051 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3052 +  ASSERT(urb_entry);
3053 +
3054 +  list_del(&urb_entry->list);
3055 +  list_add_tail(&urb_entry->list, &urb_list[epid]);
3056 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3057 +}
3058 +
3059 +/* Get the next urb in the list. */
3060 +static inline struct urb *urb_list_next(struct urb *urb, int epid) {
3061 +  unsigned long flags;
3062 +  urb_entry_t *urb_entry;
3063 +
3064 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3065 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3066 +  ASSERT(urb_entry);
3067 +
3068 +  if (urb_entry->list.next != &urb_list[epid]) {
3069 +    struct list_head *elem = urb_entry->list.next;
3070 +    urb_entry = list_entry(elem, urb_entry_t, list);
3071 +    spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3072 +    return urb_entry->urb;
3073 +  } else {
3074 +    spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3075 +    return NULL;
3076 +  }
3077 +}
3078 +
3079 +struct USB_EP_Desc* create_ep(int epid, struct USB_SB_Desc* sb_desc,
3080 +                             int mem_flags) {
3081 +  struct USB_EP_Desc *ep_desc;
3082 +  ep_desc = (struct USB_EP_Desc *) kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3083 +  if(ep_desc == NULL)
3084 +    return NULL;
3085 +  memset(ep_desc, 0, sizeof(struct USB_EP_Desc));
3086 +
3087 +  ep_desc->hw_len = 0;
3088 +  ep_desc->command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, epid) |
3089 +                     IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes));
3090 +  if(sb_desc == NULL) {
3091 +    ep_desc->sub = 0;
3092 +  } else {
3093 +    ep_desc->sub = virt_to_phys(sb_desc);
3094 +  }
3095 +  return ep_desc;
3096 +}
3097 +
3098 +#define TT_ZOUT  0
3099 +#define TT_IN    1
3100 +#define TT_OUT   2
3101 +#define TT_SETUP 3
3102 +
3103 +#define CMD_EOL  IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes)
3104 +#define CMD_INTR IO_STATE(USB_SB_command, intr, yes)
3105 +#define CMD_FULL IO_STATE(USB_SB_command, full, yes)
3106 +
3107 +/* Allocation and setup of a generic SB. Used to create SETUP, OUT and ZOUT
3108 +   SBs. Also used by create_sb_in() to avoid same allocation procedure at two
3109 +   places */
3110 +struct USB_SB_Desc* create_sb(struct USB_SB_Desc* sb_prev, int tt, void* data,
3111 +                             int datalen, int mem_flags) {
3112 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3113 +  sb_desc = (struct USB_SB_Desc*)kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3114 +  if(sb_desc == NULL)
3115 +    return NULL;
3116 +  memset(sb_desc, 0, sizeof(struct USB_SB_Desc));
3117 +
3118 +  sb_desc->command = IO_FIELD(USB_SB_command, tt, tt) |
3119 +                     IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes);
3120 +
3121 +  sb_desc->sw_len = datalen;
3122 +  if(data != NULL) {
3123 +    sb_desc->buf = virt_to_phys(data);
3124 +  } else {
3125 +    sb_desc->buf = 0;
3126 +  }
3127 +  if(sb_prev != NULL) {
3128 +    sb_prev->next = virt_to_phys(sb_desc);
3129 +  }
3130 +  return sb_desc;
3131 +}
3132 +
3133 +/* Creates a copy of an existing SB by allocation space for it and copy
3134 +   settings */
3135 +struct USB_SB_Desc* create_sb_copy(struct USB_SB_Desc* sb_orig, int mem_flags) {
3136 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3137 +  sb_desc = (struct USB_SB_Desc*)kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3138 +  if(sb_desc == NULL)
3139 +    return NULL;
3140 +
3141 +  memcpy(sb_desc, sb_orig, sizeof(struct USB_SB_Desc));
3142 +  return sb_desc;
3143 +}
3144 +
3145 +/* A specific create_sb function for creation of in SBs. This is due to
3146 +   that datalen in In SBs shows how many packets we are expecting. It also
3147 +   sets up the rem field to show if how many bytes we expect in last packet
3148 +   if it's not a full one */
3149 +struct USB_SB_Desc* create_sb_in(struct USB_SB_Desc* sb_prev, int datalen,
3150 +                                int maxlen, int mem_flags) {
3151 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3152 +  sb_desc = create_sb(sb_prev, TT_IN, NULL,
3153 +                     datalen ? (datalen - 1) / maxlen + 1 : 0, mem_flags);
3154 +  if(sb_desc == NULL)
3155 +    return NULL;
3156 +  sb_desc->command |= IO_FIELD(USB_SB_command, rem, datalen % maxlen);
3157 +  return sb_desc;
3158 +}
3159 +
3160 +void set_sb_cmds(struct USB_SB_Desc *sb_desc, __u16 flags) {
3161 +  sb_desc->command |= flags;
3162 +}
3163 +
3164 +int create_sb_for_urb(struct urb *urb, int mem_flags) {
3165 +  int is_out = !usb_pipein(urb->pipe);
3166 +  int type = usb_pipetype(urb->pipe);
3167 +  int maxlen = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, is_out);
3168 +  int buf_len = urb->transfer_buffer_length;
3169 +  void *buf = buf_len > 0 ? urb->transfer_buffer : NULL;
3170 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc = NULL;
3171 +
3172 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
3173 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3174 +
3175 +  switch(type) {
3176 +  case PIPE_CONTROL:
3177 +    /* Setup stage */
3178 +    sb_desc = create_sb(NULL, TT_SETUP, urb->setup_packet, 8, mem_flags);
3179 +    if(sb_desc == NULL)
3180 +      return -ENOMEM;
3181 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3182 +
3183 +    /* Attach first SB to URB */
3184 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3185 +
3186 +    if (is_out) { /* Out Control URB */
3187 +      /* If this Control OUT transfer has an optional data stage we add
3188 +        an OUT token before the mandatory IN (status) token */
3189 +      if ((buf_len > 0) && buf) {
3190 +       sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3191 +       if(sb_desc == NULL)
3192 +         return -ENOMEM;
3193 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3194 +      }
3195 +
3196 +      /* Status stage */
3197 +      /* The data length has to be exactly 1. This is due to a requirement
3198 +         of the USB specification that a host must be prepared to receive
3199 +         data in the status phase */
3200 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_IN, NULL, 1, mem_flags);
3201 +      if(sb_desc == NULL)
3202 +       return -ENOMEM;
3203 +    } else { /* In control URB */
3204 +      /* Data stage */
3205 +      sb_desc = create_sb_in(sb_desc, buf_len, maxlen, mem_flags);
3206 +      if(sb_desc == NULL)
3207 +       return -ENOMEM;
3208 +
3209 +      /* Status stage */
3210 +      /* Read comment at zout_buffer declaration for an explanation to this. */
3211 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_ZOUT, &zout_buffer[0], 1, mem_flags);
3212 +      if(sb_desc == NULL)
3213 +       return -ENOMEM;
3214 +      /* Set descriptor interrupt flag for in URBs so we can finish URB after
3215 +         zout-packet has been sent */
3216 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR | CMD_FULL);
3217 +    }
3218 +    /* Set end-of-list flag in last SB */
3219 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3220 +    /* Attach last SB to URB */
3221 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3222 +    break;
3223 +
3224 +  case PIPE_BULK:
3225 +    if (is_out) { /* Out Bulk URB */
3226 +      sb_desc = create_sb(NULL, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3227 +      if(sb_desc == NULL)
3228 +       return -ENOMEM;
3229 +      /* The full field is set to yes, even if we don't actually check that
3230 +        this is a full-length transfer (i.e., that transfer_buffer_length %
3231 +        maxlen = 0).
3232 +        Setting full prevents the USB controller from sending an empty packet
3233 +        in that case.  However, if URB_ZERO_PACKET was set we want that. */
3234 +      if (!(urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET)) {
3235 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3236 +      }
3237 +    } else { /* In Bulk URB */
3238 +      sb_desc = create_sb_in(NULL, buf_len, maxlen, mem_flags);
3239 +      if(sb_desc == NULL)
3240 +       return -ENOMEM;
3241 +    }
3242 +    /* Set end-of-list flag for last SB */
3243 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3244 +
3245 +    /* Attach SB to URB */
3246 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3247 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3248 +    break;
3249 +
3250 +  case PIPE_INTERRUPT:
3251 +    if(is_out) { /* Out Intr URB */
3252 +      sb_desc = create_sb(NULL, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3253 +      if(sb_desc == NULL)
3254 +       return -ENOMEM;
3255 +
3256 +      /* The full field is set to yes, even if we don't actually check that
3257 +        this is a full-length transfer (i.e., that transfer_buffer_length %
3258 +        maxlen = 0).
3259 +        Setting full prevents the USB controller from sending an empty packet
3260 +        in that case.  However, if URB_ZERO_PACKET was set we want that. */
3261 +      if (!(urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET)) {
3262 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3263 +      }
3264 +      /* Only generate TX interrupt if it's a Out URB*/
3265 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR);
3266 +
3267 +    } else { /* In Intr URB */
3268 +      sb_desc = create_sb_in(NULL, buf_len, maxlen, mem_flags);
3269 +      if(sb_desc == NULL)
3270 +       return -ENOMEM;
3271 +    }
3272 +    /* Set end-of-list flag for last SB */
3273 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3274 +
3275 +    /* Attach SB to URB */
3276 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3277 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3278 +
3279 +    break;
3280 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
3281 +    if(is_out) { /* Out Isoc URB */
3282 +      int i;
3283 +      if(urb->number_of_packets == 0) {
3284 +       tc_err("Can't create SBs for Isoc URB with zero packets\n");
3285 +       return -EPIPE;
3286 +      }
3287 +      /* Create one SB descriptor for each packet and link them together. */
3288 +      for(i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
3289 +       if (urb->iso_frame_desc[i].length > 0) {
3290 +
3291 +         sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_OUT, urb->transfer_buffer +
3292 +                             urb->iso_frame_desc[i].offset,
3293 +                             urb->iso_frame_desc[i].length, mem_flags);
3294 +         if(sb_desc == NULL)
3295 +           return -ENOMEM;
3296 +
3297 +         /* Check if it's a full length packet */
3298 +         if (urb->iso_frame_desc[i].length ==
3299 +             usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe))) {
3300 +           set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3301 +         }
3302 +
3303 +       } else { /* zero length packet */
3304 +         sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_ZOUT, &zout_buffer[0], 1, mem_flags);
3305 +         if(sb_desc == NULL)
3306 +           return -ENOMEM;
3307 +         set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3308 +       }
3309 +       /* Attach first SB descriptor to URB */
3310 +       if (i == 0) {
3311 +         urb_priv->first_sb = sb_desc;
3312 +       }
3313 +      }
3314 +      /* Set interrupt and end-of-list flags in last SB */
3315 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR | CMD_EOL);
3316 +      /* Attach last SB descriptor to URB */
3317 +      urb_priv->last_sb = sb_desc;
3318 +      tc_dbg("Created %d out SBs for Isoc URB:0x%x\n",
3319 +              urb->number_of_packets, (unsigned int)urb);
3320 +    } else { /* In Isoc URB */
3321 +      /* Actual number of packets is not relevant for periodic in traffic as
3322 +        long as it is more than zero.  Set to 1 always. */
3323 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_IN, NULL, 1, mem_flags);
3324 +      if(sb_desc == NULL)
3325 +       return -ENOMEM;
3326 +      /* Set end-of-list flags for SB */
3327 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3328 +
3329 +      /* Attach SB to URB */
3330 +      urb_priv->first_sb = sb_desc;
3331 +      urb_priv->last_sb = sb_desc;
3332 +    }
3333 +    break;
3334 +  default:
3335 +    tc_err("Unknown pipe-type\n");
3336 +    return -EPIPE;
3337 +    break;
3338 +  }
3339 +  return 0;
3340 +}
3341 +
3342 +int init_intr_urb(struct urb *urb, int mem_flags) {
3343 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
3344 +  struct USB_EP_Desc* ep_desc;
3345 +  int interval;
3346 +  int i;
3347 +  int ep_count;
3348 +
3349 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3350 +  ASSERT(usb_pipeint(urb->pipe));
3351 +  /* We can't support interval longer than amount of eof descriptors in
3352 +     TxIntrEPList */
3353 +  if(urb->interval > MAX_INTR_INTERVAL) {
3354 +    tc_err("Interrupt interval %dms too big (max: %dms)\n", urb->interval,
3355 +          MAX_INTR_INTERVAL);
3356 +    return -EINVAL;
3357 +  }
3358 +
3359 +  /* We assume that the SB descriptors already have been setup */
3360 +  ASSERT(urb_priv->first_sb != NULL);
3361 +
3362 +  /* Round of the interval to 2^n, it is obvious that this code favours
3363 +     smaller numbers, but that is actually a good thing */
3364 +  /* FIXME: The "rounding error" for larger intervals will be quite
3365 +     large. For in traffic this shouldn't be a problem since it will only
3366 +     mean that we "poll" more often. */
3367 +  interval = urb->interval;
3368 +  for (i = 0; interval; i++) {
3369 +    interval = interval >> 1;
3370 +  }
3371 +  urb_priv->interval = 1 << (i - 1);
3372 +
3373 +  /* We can only have max interval for Out Interrupt due to that we can only
3374 +     handle one linked in EP for a certain epid in the Intr descr array at the
3375 +     time. The USB Controller in the Etrax 100LX continues to process Intr EPs
3376 +     so we have no way of knowing which one that caused the actual transfer if
3377 +     we have several linked in. */
3378 +  if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
3379 +    urb_priv->interval = MAX_INTR_INTERVAL;
3380 +  }
3381 +
3382 +  /* Calculate amount of EPs needed */
3383 +  ep_count = MAX_INTR_INTERVAL / urb_priv->interval;
3384 +
3385 +  for(i = 0; i < ep_count; i++) {
3386 +    ep_desc = create_ep(urb_priv->epid, urb_priv->first_sb, mem_flags);
3387 +    if(ep_desc == NULL) {
3388 +      /* Free any descriptors that we may have allocated before failure */
3389 +      while(i > 0) {
3390 +       i--;
3391 +       kfree(urb_priv->intr_ep_pool[i]);
3392 +      }
3393 +      return -ENOMEM;
3394 +    }
3395 +    urb_priv->intr_ep_pool[i] = ep_desc;
3396 +  }
3397 +  urb_priv->intr_ep_pool_length = ep_count;
3398 +  return 0;
3399 +}
3400 +
3401 +/* DMA RX/TX functions */
3402 +/* ----------------------- */
3403 +
3404 +static void tc_dma_init_rx_list(void) {
3405 +  int i;
3406 +
3407 +  /* Setup descriptor list except last one */
3408 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_RX_DESC - 1); i++) {
3409 +    RxDescList[i].sw_len = RX_DESC_BUF_SIZE;
3410 +    RxDescList[i].command = 0;
3411 +    RxDescList[i].next = virt_to_phys(&RxDescList[i + 1]);
3412 +    RxDescList[i].buf = virt_to_phys(RxBuf + (i * RX_DESC_BUF_SIZE));
3413 +    RxDescList[i].hw_len = 0;
3414 +    RxDescList[i].status = 0;
3415 +
3416 +    /* DMA IN cache bug. (struct etrax_dma_descr has the same layout as
3417 +       USB_IN_Desc for the relevant fields.) */
3418 +    prepare_rx_descriptor((struct etrax_dma_descr*)&RxDescList[i]);
3419 +
3420 +  }
3421 +  /* Special handling of last descriptor */
3422 +  RxDescList[i].sw_len = RX_DESC_BUF_SIZE;
3423 +  RxDescList[i].command = IO_STATE(USB_IN_command, eol, yes);
3424 +  RxDescList[i].next = virt_to_phys(&RxDescList[0]);
3425 +  RxDescList[i].buf = virt_to_phys(RxBuf + (i * RX_DESC_BUF_SIZE));
3426 +  RxDescList[i].hw_len = 0;
3427 +  RxDescList[i].status = 0;
3428 +
3429 +  /* Setup list pointers that show progress in list */
3430 +  myNextRxDesc = &RxDescList[0];
3431 +  myLastRxDesc = &RxDescList[NBR_OF_RX_DESC - 1];
3432 +
3433 +  flush_etrax_cache();
3434 +  /* Point DMA to first descriptor in list and start it */
3435 +  *R_DMA_CH9_FIRST = virt_to_phys(myNextRxDesc);
3436 +  *R_DMA_CH9_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH9_CMD, cmd, start);
3437 +}
3438 +
3439 +
3440 +static void tc_dma_init_tx_bulk_list(void) {
3441 +  int i;
3442 +  volatile struct USB_EP_Desc *epDescr;
3443 +
3444 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3445 +    epDescr = &(TxBulkEPList[i]);
3446 +    CHECK_ALIGN(epDescr);
3447 +    epDescr->hw_len = 0;
3448 +    epDescr->command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3449 +    epDescr->sub = 0;
3450 +    epDescr->next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i + 1]);
3451 +
3452 +    /* Initiate two EPs, disabled and with the eol flag set. No need for any
3453 +       preserved epid. */
3454 +
3455 +    /* The first one has the intr flag set so we get an interrupt when the DMA
3456 +       channel is about to become disabled. */
3457 +    CHECK_ALIGN(&TxBulkDummyEPList[i][0]);
3458 +    TxBulkDummyEPList[i][0].hw_len = 0;
3459 +    TxBulkDummyEPList[i][0].command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, DUMMY_EPID) |
3460 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3461 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, intr, yes));
3462 +    TxBulkDummyEPList[i][0].sub = 0;
3463 +    TxBulkDummyEPList[i][0].next = virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[i][1]);
3464 +
3465 +    /* The second one. */
3466 +    CHECK_ALIGN(&TxBulkDummyEPList[i][1]);
3467 +    TxBulkDummyEPList[i][1].hw_len = 0;
3468 +    TxBulkDummyEPList[i][1].command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, DUMMY_EPID) |
3469 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes));
3470 +    TxBulkDummyEPList[i][1].sub = 0;
3471 +    /* The last dummy's next pointer is the same as the current EP's next pointer. */
3472 +    TxBulkDummyEPList[i][1].next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i + 1]);
3473 +  }
3474 +
3475 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3476 +  epDescr = &TxBulkEPList[i];
3477 +  CHECK_ALIGN(epDescr);
3478 +  epDescr->hw_len = 0;
3479 +  epDescr->command = IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3480 +    IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3481 +  epDescr->sub = 0;
3482 +  epDescr->next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[0]);
3483 +
3484 +  /* Init DMA sub-channel pointers to last item in each list */
3485 +  *R_DMA_CH8_SUB0_EP = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i]);
3486 +  /* No point in starting the bulk channel yet.
3487 +   *R_DMA_CH8_SUB0_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start); */
3488 +}
3489 +
3490 +static void tc_dma_init_tx_ctrl_list(void) {
3491 +  int i;
3492 +  volatile struct USB_EP_Desc *epDescr;
3493 +
3494 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3495 +    epDescr = &(TxCtrlEPList[i]);
3496 +    CHECK_ALIGN(epDescr);
3497 +    epDescr->hw_len = 0;
3498 +    epDescr->command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3499 +    epDescr->sub = 0;
3500 +    epDescr->next = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[i + 1]);
3501 +  }
3502 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3503 +  epDescr = &TxCtrlEPList[i];
3504 +  CHECK_ALIGN(epDescr);
3505 +  epDescr->hw_len = 0;
3506 +  epDescr->command = IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3507 +    IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3508 +  epDescr->sub = 0;
3509 +  epDescr->next = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[0]);
3510 +
3511 +  /* Init DMA sub-channel pointers to last item in each list */
3512 +  *R_DMA_CH8_SUB1_EP = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[i]);
3513 +  /* No point in starting the ctrl channel yet.
3514 +   *R_DMA_CH8_SUB1_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start); */
3515 +}
3516 +
3517 +
3518 +static void tc_dma_init_tx_intr_list(void) {
3519 +  int i;
3520 +
3521 +  TxIntrSB_zout.sw_len = 1;
3522 +  TxIntrSB_zout.next = 0;
3523 +  TxIntrSB_zout.buf = virt_to_phys(&zout_buffer[0]);
3524 +  TxIntrSB_zout.command = (IO_FIELD(USB_SB_command, rem, 0) |
3525 +                          IO_STATE(USB_SB_command, tt, zout) |
3526 +                          IO_STATE(USB_SB_command, full, yes) |
3527 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes) |
3528 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
3529 +
3530 +  for (i = 0; i < (MAX_INTR_INTERVAL - 1); i++) {
3531 +    CHECK_ALIGN(&TxIntrEPList[i]);
3532 +    TxIntrEPList[i].hw_len = 0;
3533 +    TxIntrEPList[i].command =
3534 +      (IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3535 +       IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3536 +       IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3537 +    TxIntrEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIntrSB_zout);
3538 +    TxIntrEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIntrEPList[i + 1]);
3539 +  }
3540 +
3541 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3542 +  CHECK_ALIGN(&TxIntrEPList[i]);
3543 +  TxIntrEPList[i].hw_len = 0;
3544 +  TxIntrEPList[i].command =
3545 +    (IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3546 +     IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3547 +     IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3548 +     IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3549 +  TxIntrEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIntrSB_zout);
3550 +  TxIntrEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIntrEPList[0]);
3551 +
3552 +  intr_dbg("Initiated Intr EP descriptor list\n");
3553 +
3554 +
3555 +  /* Connect DMA 8 sub-channel 2 to first in list */
3556 +  *R_DMA_CH8_SUB2_EP = virt_to_phys(&TxIntrEPList[0]);
3557 +}
3558 +
3559 +static void tc_dma_init_tx_isoc_list(void) {
3560 +  int i;
3561 +
3562 +  DBFENTER;
3563 +
3564 +  /* Read comment at zout_buffer declaration for an explanation to this. */
3565 +  TxIsocSB_zout.sw_len = 1;
3566 +  TxIsocSB_zout.next = 0;
3567 +  TxIsocSB_zout.buf = virt_to_phys(&zout_buffer[0]);
3568 +  TxIsocSB_zout.command = (IO_FIELD(USB_SB_command, rem, 0) |
3569 +                          IO_STATE(USB_SB_command, tt, zout) |
3570 +                          IO_STATE(USB_SB_command, full, yes) |
3571 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes) |
3572 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
3573 +
3574 +  /* The last isochronous EP descriptor is a dummy. */
3575 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3576 +    CHECK_ALIGN(&TxIsocEPList[i]);
3577 +    TxIsocEPList[i].hw_len = 0;
3578 +    TxIsocEPList[i].command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3579 +    TxIsocEPList[i].sub = 0;
3580 +    TxIsocEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIsocEPList[i + 1]);
3581 +  }
3582 +
3583 +  CHECK_ALIGN(&TxIsocEPList[i]);
3584 +  TxIsocEPList[i].hw_len = 0;
3585 +
3586 +  /* Must enable the last EP descr to get eof interrupt. */
3587 +  TxIsocEPList[i].command = (IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3588 +                            IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3589 +                            IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3590 +                            IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3591 +  TxIsocEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIsocSB_zout);
3592 +  TxIsocEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIsocEPList[0]);
3593 +
3594 +  *R_DMA_CH8_SUB3_EP = virt_to_phys(&TxIsocEPList[0]);
3595 +  *R_DMA_CH8_SUB3_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CMD, cmd, start);
3596 +}
3597 +
3598 +static int tc_dma_init(struct usb_hcd *hcd) {
3599 +  tc_dma_init_rx_list();
3600 +  tc_dma_init_tx_bulk_list();
3601 +  tc_dma_init_tx_ctrl_list();
3602 +  tc_dma_init_tx_intr_list();
3603 +  tc_dma_init_tx_isoc_list();
3604 +
3605 +  if (cris_request_dma(USB_TX_DMA_NBR,
3606 +                      "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)",
3607 +                      DMA_VERBOSE_ON_ERROR,
3608 +                      dma_usb)) {
3609 +    err("Could not allocate DMA ch 8 for USB");
3610 +    return -EBUSY;
3611 +  }
3612 +
3613 +  if (cris_request_dma(USB_RX_DMA_NBR,
3614 +                      "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)",
3615 +                      DMA_VERBOSE_ON_ERROR,
3616 +                      dma_usb)) {
3617 +    err("Could not allocate DMA ch 9 for USB");
3618 +    return -EBUSY;
3619 +  }
3620 +
3621 +  *R_IRQ_MASK2_SET =
3622 +    /* Note that these interrupts are not used. */
3623 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub0_descr, set) |
3624 +    /* Sub channel 1 (ctrl) descr. interrupts are used. */
3625 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub1_descr, set) |
3626 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub2_descr, set) |
3627 +    /* Sub channel 3 (isoc) descr. interrupts are used. */
3628 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub3_descr, set);
3629 +
3630 +  /* Note that the dma9_descr interrupt is not used. */
3631 +  *R_IRQ_MASK2_SET =
3632 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma9_eop, set) |
3633 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma9_descr, set);
3634 +
3635 +  if (request_irq(ETRAX_USB_RX_IRQ, tc_dma_rx_interrupt, 0,
3636 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)", hcd)) {
3637 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_RX_IRQ);
3638 +    return -EBUSY;
3639 +  }
3640 +
3641 +  if (request_irq(ETRAX_USB_TX_IRQ, tc_dma_tx_interrupt, 0,
3642 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)", hcd)) {
3643 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_TX_IRQ);
3644 +    return -EBUSY;
3645 +  }
3646 +
3647 +  return 0;
3648 +}
3649 +
3650 +static void tc_dma_destroy(void) {
3651 +  free_irq(ETRAX_USB_RX_IRQ, NULL);
3652 +  free_irq(ETRAX_USB_TX_IRQ, NULL);
3653 +
3654 +  cris_free_dma(USB_TX_DMA_NBR, "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)");
3655 +  cris_free_dma(USB_RX_DMA_NBR, "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)");
3656 +
3657 +}
3658 +
3659 +static void tc_dma_link_intr_urb(struct urb *urb);
3660 +
3661 +/* Handle processing of Bulk, Ctrl and Intr queues */
3662 +static void tc_dma_process_queue(int epid) {
3663 +  struct urb *urb;
3664 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3665 +  unsigned long flags;
3666 +  char toggle;
3667 +
3668 +  if(epid_state[epid].disabled) {
3669 +    /* Don't process any URBs on a disabled endpoint */
3670 +    return;
3671 +  }
3672 +
3673 +  /* Do not disturb us while fiddling with EPs and epids */
3674 +  local_irq_save(flags);
3675 +
3676 +  /* For bulk, Ctrl and Intr can we only have one URB active at a time for
3677 +     a specific EP. */
3678 +  if(activeUrbList[epid] != NULL) {
3679 +    /* An URB is already active on EP, skip checking queue */
3680 +    local_irq_restore(flags);
3681 +    return;
3682 +  }
3683 +
3684 +  urb = urb_list_first(epid);
3685 +  if(urb == NULL) {
3686 +    /* No URB waiting in EP queue. Nothing do to */
3687 +    local_irq_restore(flags);
3688 +    return;
3689 +  }
3690 +
3691 +  urb_priv = urb->hcpriv;
3692 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3693 +  ASSERT(urb_priv->urb_state == NOT_STARTED);
3694 +  ASSERT(!usb_pipeisoc(urb->pipe));
3695 +
3696 +  /* Remove this URB from the queue and move it to active */
3697 +  activeUrbList[epid] = urb;
3698 +  urb_list_del(urb, epid);
3699 +
3700 +  urb_priv->urb_state = STARTED;
3701 +
3702 +  /* Reset error counters (regardless of which direction this traffic is). */
3703 +  etrax_epid_clear_error(epid);
3704 +
3705 +  /* Special handling of Intr EP lists */
3706 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
3707 +    tc_dma_link_intr_urb(urb);
3708 +    local_irq_restore(flags);
3709 +    return;
3710 +  }
3711 +
3712 +  /* Software must preset the toggle bits for Bulk and Ctrl */
3713 +  if(usb_pipecontrol(urb->pipe)) {
3714 +    /* Toggle bits are initialized only during setup transaction in a
3715 +       CTRL transfer */
3716 +    etrax_epid_set_toggle(epid, 0, 0);
3717 +    etrax_epid_set_toggle(epid, 1, 0);
3718 +  } else {
3719 +    toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
3720 +                          usb_pipeout(urb->pipe));
3721 +    etrax_epid_set_toggle(epid, usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
3722 +  }
3723 +
3724 +  tc_dbg("Added SBs from (URB:0x%x %s %s) to epid %d: %s\n",
3725 +        (unsigned int)urb, str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), epid,
3726 +        sblist_to_str(urb_priv->first_sb));
3727 +
3728 +  /* We start the DMA sub channel without checking if it's running or not,
3729 +     because:
3730 +     1) If it's already running, issuing the start command is a nop.
3731 +     2) We avoid a test-and-set race condition. */
3732 +  switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
3733 +  case PIPE_BULK:
3734 +    /* Assert that the EP descriptor is disabled. */
3735 +    ASSERT(!(TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)));
3736 +
3737 +    /* Set up and enable the EP descriptor. */
3738 +    TxBulkEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3739 +    TxBulkEPList[epid].hw_len = 0;
3740 +    TxBulkEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3741 +
3742 +    /* Check if the dummy list is already with us (if several urbs were queued). */
3743 +    if (usb_pipein(urb->pipe) && (TxBulkEPList[epid].next != virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[epid][0]))) {
3744 +      tc_dbg("Inviting dummy list to the party for urb 0x%lx, epid %d",
3745 +            (unsigned long)urb, epid);
3746 +
3747 +      /* We don't need to check if the DMA is at this EP or not before changing the
3748 +        next pointer, since we will do it in one 32-bit write (EP descriptors are
3749 +        32-bit aligned). */
3750 +      TxBulkEPList[epid].next = virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[epid][0]);
3751 +    }
3752 +
3753 +    restart_dma8_sub0();
3754 +
3755 +    /* Update/restart the bulk start timer since we just started the channel.*/
3756 +    mod_timer(&bulk_start_timer, jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL);
3757 +    /* Update/restart the bulk eot timer since we just inserted traffic. */
3758 +    mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
3759 +    break;
3760 +  case PIPE_CONTROL:
3761 +    /* Assert that the EP descriptor is disabled. */
3762 +    ASSERT(!(TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)));
3763 +
3764 +    /* Set up and enable the EP descriptor. */
3765 +    TxCtrlEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3766 +    TxCtrlEPList[epid].hw_len = 0;
3767 +    TxCtrlEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3768 +
3769 +    *R_DMA_CH8_SUB1_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB1_CMD, cmd, start);
3770 +    break;
3771 +  }
3772 +  local_irq_restore(flags);
3773 +}
3774 +
3775 +static void tc_dma_link_intr_urb(struct urb *urb) {
3776 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3777 +  volatile struct USB_EP_Desc *tmp_ep;
3778 +  struct USB_EP_Desc *ep_desc;
3779 +  int i = 0, epid;
3780 +  int pool_idx = 0;
3781 +
3782 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3783 +  epid = urb_priv->epid;
3784 +  ASSERT(urb_priv->interval > 0);
3785 +  ASSERT(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0);
3786 +
3787 +  tmp_ep = &TxIntrEPList[0];
3788 +
3789 +  /* Only insert one EP descriptor in list for Out Intr URBs.
3790 +     We can only handle Out Intr with interval of 128ms because
3791 +     it's not possible to insert several Out Intr EPs because they
3792 +     are not consumed by the DMA. */
3793 +  if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
3794 +    ep_desc = urb_priv->intr_ep_pool[0];
3795 +    ASSERT(ep_desc);
3796 +    ep_desc->next = tmp_ep->next;
3797 +    tmp_ep->next = virt_to_phys(ep_desc);
3798 +    i++;
3799 +  } else {
3800 +    /* Loop through Intr EP descriptor list and insert EP for URB at
3801 +       specified interval */
3802 +    do {
3803 +      /* Each EP descriptor with eof flag sat signals a new frame */
3804 +      if (tmp_ep->command & IO_MASK(USB_EP_command, eof)) {
3805 +       /* Insert a EP from URBs EP pool at correct interval */
3806 +       if ((i % urb_priv->interval) == 0) {
3807 +         ep_desc = urb_priv->intr_ep_pool[pool_idx];
3808 +         ASSERT(ep_desc);
3809 +         ep_desc->next = tmp_ep->next;
3810 +         tmp_ep->next = virt_to_phys(ep_desc);
3811 +         pool_idx++;
3812 +         ASSERT(pool_idx <= urb_priv->intr_ep_pool_length);
3813 +       }
3814 +       i++;
3815 +      }
3816 +      tmp_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(tmp_ep->next);
3817 +    } while(tmp_ep != &TxIntrEPList[0]);
3818 +  }
3819 +
3820 +  intr_dbg("Added SBs to intr epid %d: %s interval:%d (%d EP)\n", epid,
3821 +          sblist_to_str(urb_priv->first_sb), urb_priv->interval, pool_idx);
3822 +
3823 +  /* We start the DMA sub channel without checking if it's running or not,
3824 +     because:
3825 +     1) If it's already running, issuing the start command is a nop.
3826 +     2) We avoid a test-and-set race condition. */
3827 +  *R_DMA_CH8_SUB2_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB2_CMD, cmd, start);
3828 +}
3829 +
3830 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
3831 +#if 0
3832 +static void tc_dma_process_isoc_urb(struct urb *urb) {
3833 +  unsigned long flags;
3834 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3835 +  int epid;
3836 +
3837 +  /* Do not disturb us while fiddling with EPs and epids */
3838 +  local_irq_save(flags);
3839 +
3840 +  ASSERT(urb_priv);
3841 +  ASSERT(urb_priv->first_sb);
3842 +  epid = urb_priv->epid;
3843 +
3844 +  if(activeUrbList[epid] == NULL) {
3845 +    /* EP is idle, so make this URB active */
3846 +    activeUrbList[epid] = urb;
3847 +    urb_list_del(urb, epid);
3848 +    ASSERT(TxIsocEPList[epid].sub == 0);
3849 +    ASSERT(!(TxIsocEPList[epid].command &
3850 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes)));
3851 +
3852 +    /* Differentiate between In and Out Isoc. Because In SBs are not consumed*/
3853 +    if(usb_pipein(urb->pipe)) {
3854 +    /* Each EP for In Isoc will have only one SB descriptor, setup when
3855 +       submitting the first active urb. We do it here by copying from URBs
3856 +       pre-allocated SB. */
3857 +      memcpy((void *)&(TxIsocSBList[epid]), urb_priv->first_sb,
3858 +            sizeof(TxIsocSBList[epid]));
3859 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3860 +      TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(&(TxIsocSBList[epid]));
3861 +    } else {
3862 +      /* For Out Isoc we attach the pre-allocated list of SBs for the URB */
3863 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3864 +      TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3865 +
3866 +      isoc_dbg("Attached first URB:0x%x[%d] to epid:%d first_sb:0x%x"
3867 +              " last_sb::0x%x\n",
3868 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, epid,
3869 +              (unsigned int)(urb_priv->first_sb),
3870 +              (unsigned int)(urb_priv->last_sb));
3871 +    }
3872 +
3873 +    if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) {
3874 +      /* The isoc transfer should be started as soon as possible. The
3875 +        start_frame field is a return value if URB_ISO_ASAP was set. Comparing
3876 +        R_USB_FM_NUMBER with a USB Chief trace shows that the first isoc IN
3877 +        token is sent 2 frames later. I'm not sure how this affects usage of
3878 +        the start_frame field by the device driver, or how it affects things
3879 +        when USB_ISO_ASAP is not set, so therefore there's no compensation for
3880 +        the 2 frame "lag" here. */
3881 +      urb->start_frame = (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
3882 +      TxIsocEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3883 +      urb_priv->urb_state = STARTED;
3884 +      isoc_dbg("URB_ISO_ASAP set, urb->start_frame set to %d\n",
3885 +              urb->start_frame);
3886 +    } else {
3887 +      /* Not started yet. */
3888 +      urb_priv->urb_state = NOT_STARTED;
3889 +      isoc_warn("urb_priv->urb_state set to NOT_STARTED for URB:0x%x\n",
3890 +               (unsigned int)urb);
3891 +    }
3892 +
3893 +  } else {
3894 +    /* An URB is already active on the EP. Leave URB in queue and let
3895 +       finish_isoc_urb process it after current active URB */
3896 +    ASSERT(TxIsocEPList[epid].sub != 0);
3897 +
3898 +    if(usb_pipein(urb->pipe)) {
3899 +      /* Because there already is a active In URB on this epid we do nothing
3900 +         and the finish_isoc_urb() function will handle switching to next URB*/
3901 +
3902 +    } else { /* For Out Isoc, insert new URBs traffic last in SB-list. */
3903 +      struct USB_SB_Desc *temp_sb_desc;
3904 +
3905 +      /* Set state STARTED to all Out Isoc URBs added to SB list because we
3906 +         don't know how many of them that are finished before descr interrupt*/
3907 +      urb_priv->urb_state = STARTED;
3908 +
3909 +      /* Find end of current SB list by looking for SB with eol flag sat */
3910 +      temp_sb_desc = phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub);
3911 +      while ((temp_sb_desc->command & IO_MASK(USB_SB_command, eol)) !=
3912 +            IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes)) {
3913 +       ASSERT(temp_sb_desc->next);
3914 +       temp_sb_desc = phys_to_virt(temp_sb_desc->next);
3915 +      }
3916 +
3917 +      isoc_dbg("Appended URB:0x%x[%d] (first:0x%x last:0x%x) to epid:%d"
3918 +              " sub:0x%x eol:0x%x\n",
3919 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num,
3920 +              (unsigned int)(urb_priv->first_sb),
3921 +              (unsigned int)(urb_priv->last_sb), epid,
3922 +              (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
3923 +              (unsigned int)temp_sb_desc);
3924 +
3925 +      /* Next pointer must be set before eol is removed. */
3926 +      temp_sb_desc->next = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3927 +      /* Clear the previous end of list flag since there is a new in the
3928 +        added SB descriptor list. */
3929 +      temp_sb_desc->command &= ~IO_MASK(USB_SB_command, eol);
3930 +
3931 +      if (!(TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable))) {
3932 +       __u32 epid_data;
3933 +       /* 8.8.5 in Designer's Reference says we should check for and correct
3934 +          any errors in the EP here.  That should not be necessary if
3935 +          epid_attn is handled correctly, so we assume all is ok. */
3936 +       epid_data = etrax_epid_iso_get(epid);
3937 +       if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) !=
3938 +           IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
3939 +         isoc_err("Disabled Isoc EP with error:%d on epid:%d when appending"
3940 +                  " URB:0x%x[%d]\n",
3941 +                  IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data), epid,
3942 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3943 +       }
3944 +
3945 +       /* The SB list was exhausted. */
3946 +       if (virt_to_phys(urb_priv->last_sb) != TxIsocEPList[epid].sub) {
3947 +         /* The new sublist did not get processed before the EP was
3948 +            disabled.  Setup the EP again. */
3949 +
3950 +         if(virt_to_phys(temp_sb_desc) == TxIsocEPList[epid].sub) {
3951 +           isoc_dbg("EP for epid:%d stoped at SB:0x%x before newly inserted"
3952 +                    ", restarting from this URBs SB:0x%x\n",
3953 +                    epid, (unsigned int)temp_sb_desc,
3954 +                    (unsigned int)(urb_priv->first_sb));
3955 +           TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3956 +           TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3957 +           urb->start_frame = (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
3958 +           /* Enable the EP again so data gets processed this time */
3959 +           TxIsocEPList[epid].command |=
3960 +             IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3961 +
3962 +         } else {
3963 +           /* The EP has been disabled but not at end this URB (god knows
3964 +              where). This should generate an epid_attn so we should not be
3965 +              here */
3966 +           isoc_warn("EP was disabled on sb:0x%x before SB list for"
3967 +                    " URB:0x%x[%d] got processed\n",
3968 +                    (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
3969 +                    (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3970 +         }
3971 +       } else {
3972 +         /* This might happend if we are slow on this function and isn't
3973 +            an error. */
3974 +         isoc_dbg("EP was disabled and finished with SBs from appended"
3975 +                  " URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3976 +       }
3977 +      }
3978 +    }
3979 +  }
3980 +
3981 +  /* Start the DMA sub channel */
3982 +  *R_DMA_CH8_SUB3_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CMD, cmd, start);
3983 +
3984 +  local_irq_restore(flags);
3985 +}
3986 +#endif
3987 +
3988 +static void tc_dma_unlink_intr_urb(struct urb *urb) {
3989 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3990 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;  /* First EP in the list. */
3991 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
3992 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
3993 +  volatile struct USB_EP_Desc *unlink_ep; /* The one we should remove from
3994 +                                            the list. */
3995 +  int count = 0;
3996 +  volatile int timeout = 10000;
3997 +  int epid;
3998 +
3999 +  /* Read 8.8.4 in Designer's Reference, "Removing an EP Descriptor from the
4000 +     List". */
4001 +  ASSERT(urb_priv);
4002 +  ASSERT(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0);
4003 +  epid = urb_priv->epid;
4004 +
4005 +  /* First disable all Intr EPs belonging to epid for this URB */
4006 +  first_ep = &TxIntrEPList[0];
4007 +  curr_ep = first_ep;
4008 +  do {
4009 +    next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4010 +    if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
4011 +      /* Disable EP */
4012 +      next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
4013 +    }
4014 +    curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4015 +  } while (curr_ep != first_ep);
4016 +
4017 +
4018 +  /* Now unlink all EPs belonging to this epid from Descr list */
4019 +  first_ep = &TxIntrEPList[0];
4020 +  curr_ep = first_ep;
4021 +  do {
4022 +    next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4023 +    if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
4024 +      /* This is the one we should unlink. */
4025 +      unlink_ep = next_ep;
4026 +
4027 +      /* Actually unlink the EP from the DMA list. */
4028 +      curr_ep->next = unlink_ep->next;
4029 +
4030 +      /* Wait until the DMA is no longer at this descriptor. */
4031 +      while((*R_DMA_CH8_SUB2_EP == virt_to_phys(unlink_ep)) &&
4032 +           (timeout-- > 0));
4033 +      if(timeout == 0) {
4034 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Intr to leave unlink EP\n");
4035 +      }
4036 +
4037 +      count++;
4038 +    }
4039 +    curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4040 +  } while (curr_ep != first_ep);
4041 +
4042 +  if(count != urb_priv->intr_ep_pool_length) {
4043 +    intr_warn("Unlinked %d of %d Intr EPs for URB:0x%x[%d]\n", count,
4044 +             urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb,
4045 +             urb_priv->urb_num);
4046 +  } else {
4047 +    intr_dbg("Unlinked %d of %d interrupt EPs for URB:0x%x\n", count,
4048 +            urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb);
4049 +  }
4050 +}
4051 +
4052 +static void check_finished_bulk_tx_epids(struct usb_hcd *hcd,
4053 +                                                   int timer) {
4054 +  unsigned long flags;
4055 +  int epid;
4056 +  struct urb *urb;
4057 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4058 +  __u32 epid_data;
4059 +
4060 +  /* Protect TxEPList */
4061 +  local_irq_save(flags);
4062 +
4063 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4064 +    /* A finished EP descriptor is disabled and has a valid sub pointer */
4065 +    if (!(TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) &&
4066 +       (TxBulkEPList[epid].sub != 0)) {
4067 +
4068 +      /* Get the active URB for this epid */
4069 +      urb = activeUrbList[epid];
4070 +      /* Sanity checks */
4071 +      ASSERT(urb);
4072 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4073 +      ASSERT(urb_priv);
4074 +
4075 +      /* Only handle finished out Bulk EPs here,
4076 +        and let RX interrupt take care of the rest */
4077 +      if(!epid_out_traffic(epid)) {
4078 +       continue;
4079 +      }
4080 +
4081 +      if(timer) {
4082 +       tc_warn("Found finished %s Bulk epid:%d URB:0x%x[%d] from timeout\n",
4083 +               epid_out_traffic(epid) ? "Out" : "In", epid, (unsigned int)urb,
4084 +               urb_priv->urb_num);
4085 +      } else {
4086 +       tc_dbg("Found finished %s Bulk epid:%d URB:0x%x[%d] from interrupt\n",
4087 +              epid_out_traffic(epid) ? "Out" : "In", epid, (unsigned int)urb,
4088 +              urb_priv->urb_num);
4089 +      }
4090 +
4091 +      if(urb_priv->urb_state == UNLINK) {
4092 +       /* This Bulk URB is requested to be unlinked, that means that the EP
4093 +          has been disabled and we might not have sent all data */
4094 +       tc_finish_urb(hcd, urb, urb->status);
4095 +       continue;
4096 +      }
4097 +
4098 +      ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED);
4099 +      if (phys_to_virt(TxBulkEPList[epid].sub) != urb_priv->last_sb) {
4100 +       tc_err("Endpoint got disabled before reaching last sb\n");
4101 +      }
4102 +
4103 +      epid_data = etrax_epid_get(epid);
4104 +      if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) ==
4105 +         IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
4106 +       /* This means that the endpoint has no error, is disabled
4107 +          and had inserted traffic, i.e. transfer successfully completed. */
4108 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4109 +      } else {
4110 +       /* Shouldn't happen. We expect errors to be caught by epid
4111 +          attention. */
4112 +       tc_err("Found disabled bulk EP desc (epid:%d error:%d)\n",
4113 +              epid, IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data));
4114 +      }
4115 +    } else {
4116 +      tc_dbg("Ignoring In Bulk epid:%d, let RX interrupt handle it\n", epid);
4117 +    }
4118 +  }
4119 +
4120 +  local_irq_restore(flags);
4121 +}
4122 +
4123 +static void check_finished_ctrl_tx_epids(struct usb_hcd *hcd) {
4124 +  unsigned long flags;
4125 +  int epid;
4126 +  struct urb *urb;
4127 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4128 +  __u32 epid_data;
4129 +
4130 +  /* Protect TxEPList */
4131 +  local_irq_save(flags);
4132 +
4133 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4134 +    if(epid == DUMMY_EPID)
4135 +      continue;
4136 +
4137 +    /* A finished EP descriptor is disabled and has a valid sub pointer */
4138 +    if (!(TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) &&
4139 +       (TxCtrlEPList[epid].sub != 0)) {
4140 +
4141 +      /* Get the active URB for this epid */
4142 +      urb = activeUrbList[epid];
4143 +
4144 +      if(urb == NULL) {
4145 +       tc_warn("Found finished Ctrl epid:%d with no active URB\n", epid);
4146 +       continue;
4147 +      }
4148 +
4149 +      /* Sanity checks */
4150 +      ASSERT(usb_pipein(urb->pipe));
4151 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4152 +      ASSERT(urb_priv);
4153 +      if (phys_to_virt(TxCtrlEPList[epid].sub) != urb_priv->last_sb) {
4154 +       tc_err("Endpoint got disabled before reaching last sb\n");
4155 +      }
4156 +
4157 +      epid_data = etrax_epid_get(epid);
4158 +      if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) ==
4159 +         IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
4160 +       /* This means that the endpoint has no error, is disabled
4161 +          and had inserted traffic, i.e. transfer successfully completed. */
4162 +
4163 +       /* Check if RX-interrupt for In Ctrl has been processed before
4164 +          finishing the URB */
4165 +       if(urb_priv->ctrl_rx_done) {
4166 +         tc_dbg("Finishing In Ctrl URB:0x%x[%d] in tx_interrupt\n",
4167 +                (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4168 +         tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4169 +       } else {
4170 +         /* If we get zout descriptor interrupt before RX was done for a
4171 +            In Ctrl transfer, then we flag that and it will be finished
4172 +            in the RX-Interrupt */
4173 +         urb_priv->ctrl_zout_done = 1;
4174 +         tc_dbg("Got zout descr interrupt before RX interrupt\n");
4175 +       }
4176 +      } else {
4177 +       /* Shouldn't happen. We expect errors to be caught by epid
4178 +          attention. */
4179 +       tc_err("Found disabled Ctrl EP desc (epid:%d URB:0x%x[%d]) error_code:%d\n", epid, (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data));
4180 +       __dump_ep_desc(&(TxCtrlEPList[epid]));
4181 +       __dump_ept_data(epid);
4182 +      }
4183 +    }
4184 +  }
4185 +  local_irq_restore(flags);
4186 +}
4187 +
4188 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
4189 +#if 0
4190 +/* This function goes through all epids that are setup for Out Isoc transfers
4191 +   and marks (isoc_out_done) all queued URBs that the DMA has finished
4192 +   transfer for.
4193 +   No URB completetion is done here to make interrupt routine return quickly.
4194 +   URBs are completed later with help of complete_isoc_bottom_half() that
4195 +   becomes schedules when this functions is finished. */
4196 +static void check_finished_isoc_tx_epids(void) {
4197 +  unsigned long flags;
4198 +  int epid;
4199 +  struct urb *urb;
4200 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4201 +  struct USB_SB_Desc* sb_desc;
4202 +  int epid_done;
4203 +
4204 +  /* Protect TxIsocEPList */
4205 +  local_irq_save(flags);
4206 +
4207 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4208 +    if (TxIsocEPList[epid].sub == 0 || epid == INVALID_EPID ||
4209 +       !epid_out_traffic(epid)) {
4210 +      /* Nothing here to see. */
4211 +      continue;
4212 +    }
4213 +    ASSERT(epid_inuse(epid));
4214 +    ASSERT(epid_isoc(epid));
4215 +
4216 +    sb_desc = phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub);
4217 +    /* Find the last descriptor of the currently active URB for this ep.
4218 +       This is the first descriptor in the sub list marked for a descriptor
4219 +       interrupt. */
4220 +    while (sb_desc && !IO_EXTRACT(USB_SB_command, intr, sb_desc->command)) {
4221 +      sb_desc = sb_desc->next ? phys_to_virt(sb_desc->next) : 0;
4222 +    }
4223 +    ASSERT(sb_desc);
4224 +
4225 +    isoc_dbg("Descr IRQ checking epid:%d sub:0x%x intr:0x%x\n",
4226 +            epid, (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
4227 +            (unsigned int)sb_desc);
4228 +
4229 +    urb = activeUrbList[epid];
4230 +    if(urb == NULL) {
4231 +      isoc_err("Isoc Descr irq on epid:%d with no active URB\n", epid);
4232 +      continue;
4233 +    }
4234 +
4235 +    epid_done = 0;
4236 +    while(urb && !epid_done) {
4237 +      /* Sanity check. */
4238 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
4239 +      ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4240 +
4241 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4242 +      ASSERT(urb_priv);
4243 +      ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED ||
4244 +            urb_priv->urb_state == UNLINK);
4245 +
4246 +      if (sb_desc != urb_priv->last_sb) {
4247 +       /* This urb has been sent. */
4248 +       urb_priv->isoc_out_done = 1;
4249 +
4250 +      } else { /* Found URB that has last_sb as the interrupt reason */
4251 +
4252 +       /* Check if EP has been disabled, meaning that all transfers are done*/
4253 +       if(!(TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable))) {
4254 +         ASSERT((sb_desc->command & IO_MASK(USB_SB_command, eol)) ==
4255 +                IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
4256 +         ASSERT(sb_desc->next == 0);
4257 +         urb_priv->isoc_out_done = 1;
4258 +       } else {
4259 +         isoc_dbg("Skipping URB:0x%x[%d] because EP not disabled yet\n",
4260 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4261 +       }
4262 +       /* Stop looking any further in queue */
4263 +       epid_done = 1;
4264 +      }
4265 +
4266 +      if (!epid_done) {
4267 +       if(urb == activeUrbList[epid]) {
4268 +         urb = urb_list_first(epid);
4269 +       } else {
4270 +         urb = urb_list_next(urb, epid);
4271 +       }
4272 +      }
4273 +    } /* END: while(urb && !epid_done) */
4274 +  }
4275 +
4276 +  local_irq_restore(flags);
4277 +}
4278 +
4279 +
4280 +/* This is where the Out Isoc URBs are realy completed. This function is
4281 +   scheduled from tc_dma_tx_interrupt() when one or more Out Isoc transfers
4282 +   are done. This functions completes all URBs earlier marked with
4283 +   isoc_out_done by fast interrupt routine check_finished_isoc_tx_epids() */
4284 +
4285 +static void complete_isoc_bottom_half(void *data) {
4286 +  struct crisv10_isoc_complete_data *comp_data;
4287 +  struct usb_iso_packet_descriptor *packet;
4288 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4289 +  unsigned long flags;
4290 +  struct urb* urb;
4291 +  int epid_done;
4292 +  int epid;
4293 +  int i;
4294 +
4295 +  comp_data = (struct crisv10_isoc_complete_data*)data;
4296 +
4297 +  local_irq_save(flags);
4298 +
4299 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS - 1; epid++) {
4300 +    if(!epid_inuse(epid) || !epid_isoc(epid) || !epid_out_traffic(epid) || epid == DUMMY_EPID) {
4301 +      /* Only check valid Out Isoc epids */
4302 +      continue;
4303 +    }
4304 +
4305 +    isoc_dbg("Isoc bottom-half checking epid:%d, sub:0x%x\n", epid,
4306 +            (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub));
4307 +
4308 +    /* The descriptor interrupt handler has marked all transmitted Out Isoc
4309 +       URBs with isoc_out_done.  Now we traverse all epids and for all that
4310 +       have out Isoc traffic we traverse its URB list and complete the
4311 +       transmitted URBs. */
4312 +    epid_done = 0;
4313 +    while (!epid_done) {
4314 +
4315 +      /* Get the active urb (if any) */
4316 +      urb = activeUrbList[epid];
4317 +      if (urb == 0) {
4318 +       isoc_dbg("No active URB on epid:%d anymore\n", epid);
4319 +       epid_done = 1;
4320 +       continue;
4321 +      }
4322 +
4323 +      /* Sanity check. */
4324 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
4325 +      ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4326 +
4327 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4328 +      ASSERT(urb_priv);
4329 +
4330 +      if (!(urb_priv->isoc_out_done)) {
4331 +       /* We have reached URB that isn't flaged done yet, stop traversing. */
4332 +       isoc_dbg("Stoped traversing Out Isoc URBs on epid:%d"
4333 +                " before not yet flaged URB:0x%x[%d]\n",
4334 +                epid, (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4335 +       epid_done = 1;
4336 +       continue;
4337 +      }
4338 +
4339 +      /* This urb has been sent. */
4340 +      isoc_dbg("Found URB:0x%x[%d] that is flaged isoc_out_done\n",
4341 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4342 +
4343 +      /* Set ok on transfered packets for this URB and finish it */
4344 +      for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
4345 +       packet = &urb->iso_frame_desc[i];
4346 +       packet->status = 0;
4347 +       packet->actual_length = packet->length;
4348 +      }
4349 +      urb_priv->isoc_packet_counter = urb->number_of_packets;
4350 +      tc_finish_urb(comp_data->hcd, urb, 0);
4351 +
4352 +    } /* END: while(!epid_done) */
4353 +  } /* END: for(epid...) */
4354 +
4355 +  local_irq_restore(flags);
4356 +  kmem_cache_free(isoc_compl_cache, comp_data);
4357 +}
4358 +#endif
4359 +
4360 +static void check_finished_intr_tx_epids(struct usb_hcd *hcd) {
4361 +  unsigned long flags;
4362 +  int epid;
4363 +  struct urb *urb;
4364 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4365 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
4366 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
4367 +
4368 +  /* Protect TxintrEPList */
4369 +  local_irq_save(flags);
4370 +
4371 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4372 +    if(!epid_inuse(epid) || !epid_intr(epid) || !epid_out_traffic(epid)) {
4373 +      /* Nothing to see on this epid. Only check valid Out Intr epids */
4374 +      continue;
4375 +    }
4376 +
4377 +    urb = activeUrbList[epid];
4378 +    if(urb == 0) {
4379 +      intr_warn("Found Out Intr epid:%d with no active URB\n", epid);
4380 +      continue;
4381 +    }
4382 +
4383 +    /* Sanity check. */
4384 +    ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_INTERRUPT);
4385 +    ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4386 +
4387 +    urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4388 +    ASSERT(urb_priv);
4389 +
4390 +    /* Go through EPs between first and second sof-EP. It's here Out Intr EPs
4391 +       are inserted.*/
4392 +    curr_ep = &TxIntrEPList[0];
4393 +    do {
4394 +      next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4395 +      if(next_ep == urb_priv->intr_ep_pool[0]) {
4396 +       /* We found the Out Intr EP for this epid */
4397 +
4398 +       /* Disable it so it doesn't get processed again */
4399 +       next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
4400 +
4401 +       /* Finish the active Out Intr URB with status OK */
4402 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4403 +      }
4404 +      curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4405 +    } while (curr_ep != &TxIntrEPList[1]);
4406 +
4407 +  }
4408 +  local_irq_restore(flags);
4409 +}
4410 +
4411 +/* Interrupt handler for DMA8/IRQ24 with subchannels (called from hardware intr) */
4412 +static irqreturn_t tc_dma_tx_interrupt(int irq, void *vhc) {
4413 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)vhc;
4414 +  ASSERT(hcd);
4415 +
4416 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub0_descr)) {
4417 +    /* Clear this interrupt */
4418 +    *R_DMA_CH8_SUB0_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CLR_INTR, clr_descr, do);
4419 +    restart_dma8_sub0();
4420 +  }
4421 +
4422 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub1_descr)) {
4423 +    /* Clear this interrupt */
4424 +    *R_DMA_CH8_SUB1_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB1_CLR_INTR, clr_descr, do);
4425 +    check_finished_ctrl_tx_epids(hcd);
4426 +  }
4427 +
4428 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub2_descr)) {
4429 +    /* Clear this interrupt */
4430 +    *R_DMA_CH8_SUB2_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB2_CLR_INTR, clr_descr, do);
4431 +    check_finished_intr_tx_epids(hcd);
4432 +  }
4433 +
4434 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
4435 +#if 0
4436 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub3_descr)) {
4437 +    struct crisv10_isoc_complete_data* comp_data;
4438 +
4439 +    /* Flag done Out Isoc for later completion */
4440 +    check_finished_isoc_tx_epids();
4441 +
4442 +    /* Clear this interrupt */
4443 +    *R_DMA_CH8_SUB3_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CLR_INTR, clr_descr, do);
4444 +    /* Schedule bottom half of Out Isoc completion function. This function
4445 +       finishes the URBs marked with isoc_out_done */
4446 +    comp_data = (struct crisv10_isoc_complete_data*)
4447 +      kmem_cache_alloc(isoc_compl_cache, GFP_ATOMIC);
4448 +    ASSERT(comp_data != NULL);
4449 +    comp_data ->hcd = hcd;
4450 +
4451 +    //INIT_WORK(&comp_data->usb_bh, complete_isoc_bottom_half, comp_data);
4452 +    INIT_WORK(&comp_data->usb_bh, complete_isoc_bottom_half);
4453 +    schedule_work(&comp_data->usb_bh);
4454 +  }
4455 +#endif
4456 +
4457 +  return IRQ_HANDLED;
4458 +}
4459 +
4460 +/* Interrupt handler for DMA9/IRQ25 (called from hardware intr) */
4461 +static irqreturn_t tc_dma_rx_interrupt(int irq, void *vhc) {
4462 +  unsigned long flags;
4463 +  struct urb *urb;
4464 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)vhc;
4465 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
4466 +  int epid = 0;
4467 +  int real_error;
4468 +
4469 +  ASSERT(hcd);
4470 +
4471 +  /* Clear this interrupt. */
4472 +  *R_DMA_CH9_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH9_CLR_INTR, clr_eop, do);
4473 +
4474 +  /* Custom clear interrupt for this interrupt */
4475 +  /* The reason we cli here is that we call the driver's callback functions. */
4476 +  local_irq_save(flags);
4477 +
4478 +  /* Note that this while loop assumes that all packets span only
4479 +     one rx descriptor. */
4480 +  while(myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, eop)) {
4481 +    epid = IO_EXTRACT(USB_IN_status, epid, myNextRxDesc->status);
4482 +    /* Get the active URB for this epid */
4483 +    urb = activeUrbList[epid];
4484 +
4485 +    ASSERT(epid_inuse(epid));
4486 +    if (!urb) {
4487 +      dma_err("No urb for epid %d in rx interrupt\n", epid);
4488 +      goto skip_out;
4489 +    }
4490 +
4491 +    /* Check if any errors on epid */
4492 +    real_error = 0;
4493 +    if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, error)) {
4494 +      __u32 r_usb_ept_data;
4495 +
4496 +      if (usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
4497 +       r_usb_ept_data = etrax_epid_iso_get(epid);
4498 +       if((r_usb_ept_data & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid)) &&
4499 +          (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, error_code, r_usb_ept_data) == 0) &&
4500 +          (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata))) {
4501 +         /* Not an error, just a failure to receive an expected iso
4502 +            in packet in this frame.  This is not documented
4503 +            in the designers reference. Continue processing.
4504 +         */
4505 +       } else real_error = 1;
4506 +      } else real_error = 1;
4507 +    }
4508 +
4509 +    if(real_error) {
4510 +      dma_err("Error in RX descr on epid:%d for URB 0x%x",
4511 +             epid, (unsigned int)urb);
4512 +      dump_ept_data(epid);
4513 +      dump_in_desc(myNextRxDesc);
4514 +      goto skip_out;
4515 +    }
4516 +
4517 +    urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4518 +    ASSERT(urb_priv);
4519 +    ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED ||
4520 +          urb_priv->urb_state == UNLINK);
4521 +
4522 +    if ((usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_BULK) ||
4523 +       (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_CONTROL) ||
4524 +       (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_INTERRUPT)) {
4525 +
4526 +      /* We get nodata for empty data transactions, and the rx descriptor's
4527 +        hw_len field is not valid in that case. No data to copy in other
4528 +        words. */
4529 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata)) {
4530 +       /* No data to copy */
4531 +      } else {
4532 +       /*
4533 +       dma_dbg("Processing RX for URB:0x%x epid:%d (data:%d ofs:%d)\n",
4534 +               (unsigned int)urb, epid, myNextRxDesc->hw_len,
4535 +               urb_priv->rx_offset);
4536 +       */
4537 +       /* Only copy data if URB isn't flaged to be unlinked*/
4538 +       if(urb_priv->urb_state != UNLINK) {
4539 +         /* Make sure the data fits in the buffer. */
4540 +         if(urb_priv->rx_offset + myNextRxDesc->hw_len
4541 +            <= urb->transfer_buffer_length) {
4542 +
4543 +           /* Copy the data to URBs buffer */
4544 +           memcpy(urb->transfer_buffer + urb_priv->rx_offset,
4545 +                  phys_to_virt(myNextRxDesc->buf), myNextRxDesc->hw_len);
4546 +           urb_priv->rx_offset += myNextRxDesc->hw_len;
4547 +         } else {
4548 +           /* Signal overflow when returning URB */
4549 +           urb->status = -EOVERFLOW;
4550 +           tc_finish_urb_later(hcd, urb, urb->status);
4551 +         }
4552 +       }
4553 +      }
4554 +
4555 +      /* Check if it was the last packet in the transfer */
4556 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, eot)) {
4557 +       /* Special handling for In Ctrl URBs. */
4558 +       if(usb_pipecontrol(urb->pipe) && usb_pipein(urb->pipe) &&
4559 +          !(urb_priv->ctrl_zout_done)) {
4560 +         /* Flag that RX part of Ctrl transfer is done. Because zout descr
4561 +            interrupt hasn't happend yet will the URB be finished in the
4562 +            TX-Interrupt. */
4563 +         urb_priv->ctrl_rx_done = 1;
4564 +         tc_dbg("Not finishing In Ctrl URB:0x%x from rx_interrupt, waiting"
4565 +                " for zout\n", (unsigned int)urb);
4566 +       } else {
4567 +         tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4568 +       }
4569 +      }
4570 +    } else { /* ISOC RX */
4571 +      /*
4572 +      isoc_dbg("Processing RX for epid:%d (URB:0x%x) ISOC pipe\n",
4573 +              epid, (unsigned int)urb);
4574 +      */
4575 +
4576 +      struct usb_iso_packet_descriptor *packet;
4577 +
4578 +      if (urb_priv->urb_state == UNLINK) {
4579 +       isoc_warn("Ignoring Isoc Rx data for urb being unlinked.\n");
4580 +       goto skip_out;
4581 +      } else if (urb_priv->urb_state == NOT_STARTED) {
4582 +       isoc_err("What? Got Rx data for Isoc urb that isn't started?\n");
4583 +       goto skip_out;
4584 +      }
4585 +
4586 +      packet = &urb->iso_frame_desc[urb_priv->isoc_packet_counter];
4587 +      ASSERT(packet);
4588 +      packet->status = 0;
4589 +
4590 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata)) {
4591 +       /* We get nodata for empty data transactions, and the rx descriptor's
4592 +          hw_len field is not valid in that case. We copy 0 bytes however to
4593 +          stay in synch. */
4594 +       packet->actual_length = 0;
4595 +      } else {
4596 +       packet->actual_length = myNextRxDesc->hw_len;
4597 +       /* Make sure the data fits in the buffer. */
4598 +       ASSERT(packet->actual_length <= packet->length);
4599 +       memcpy(urb->transfer_buffer + packet->offset,
4600 +              phys_to_virt(myNextRxDesc->buf), packet->actual_length);
4601 +       if(packet->actual_length > 0)
4602 +         isoc_dbg("Copied %d bytes, packet %d for URB:0x%x[%d]\n",
4603 +                  packet->actual_length, urb_priv->isoc_packet_counter,
4604 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4605 +      }
4606 +
4607 +      /* Increment the packet counter. */
4608 +      urb_priv->isoc_packet_counter++;
4609 +
4610 +      /* Note that we don't care about the eot field in the rx descriptor's
4611 +        status. It will always be set for isoc traffic. */
4612 +      if (urb->number_of_packets == urb_priv->isoc_packet_counter) {
4613 +       /* Complete the urb with status OK. */
4614 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4615 +      }
4616 +    }
4617 +
4618 +  skip_out:
4619 +    myNextRxDesc->status = 0;
4620 +    myNextRxDesc->command |= IO_MASK(USB_IN_command, eol);
4621 +    myLastRxDesc->command &= ~IO_MASK(USB_IN_command, eol);
4622 +    myLastRxDesc = myNextRxDesc;
4623 +    myNextRxDesc = phys_to_virt(myNextRxDesc->next);
4624 +    flush_etrax_cache();
4625 +    *R_DMA_CH9_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH9_CMD, cmd, restart);
4626 +  }
4627 +
4628 +  local_irq_restore(flags);
4629 +
4630 +  return IRQ_HANDLED;
4631 +}
4632 +
4633 +static void tc_bulk_start_timer_func(unsigned long dummy) {
4634 +  /* We might enable an EP descriptor behind the current DMA position when
4635 +     it's about to decide that there are no more bulk traffic and it should
4636 +     stop the bulk channel.
4637 +     Therefore we periodically check if the bulk channel is stopped and there
4638 +     is an enabled bulk EP descriptor, in which case we start the bulk
4639 +     channel. */
4640 +
4641 +  if (!(*R_DMA_CH8_SUB0_CMD & IO_MASK(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd))) {
4642 +    int epid;
4643 +
4644 +    timer_dbg("bulk_start_timer: Bulk DMA channel not running.\n");
4645 +
4646 +    for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4647 +      if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
4648 +       timer_warn("Found enabled EP for epid %d, starting bulk channel.\n",
4649 +                  epid);
4650 +       restart_dma8_sub0();
4651 +
4652 +       /* Restart the bulk eot timer since we just started the bulk channel.*/
4653 +       mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
4654 +
4655 +       /* No need to search any further. */
4656 +       break;
4657 +      }
4658 +    }
4659 +  } else {
4660 +    timer_dbg("bulk_start_timer: Bulk DMA channel running.\n");
4661 +  }
4662 +}
4663 +
4664 +static void tc_bulk_eot_timer_func(unsigned long dummy) {
4665 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)dummy;
4666 +  ASSERT(hcd);
4667 +  /* Because of a race condition in the top half, we might miss a bulk eot.
4668 +     This timer "simulates" a bulk eot if we don't get one for a while,
4669 +     hopefully correcting the situation. */
4670 +  timer_dbg("bulk_eot_timer timed out.\n");
4671 +  check_finished_bulk_tx_epids(hcd, 1);
4672 +}
4673 +
4674 +
4675 +/*************************************************************/
4676 +/*************************************************************/
4677 +/* Device driver block                                       */
4678 +/*************************************************************/
4679 +/*************************************************************/
4680 +
4681 +/* Forward declarations for device driver functions */
4682 +static int devdrv_hcd_probe(struct device *);
4683 +static int devdrv_hcd_remove(struct device *);
4684 +#ifdef CONFIG_PM
4685 +static int devdrv_hcd_suspend(struct device *, u32, u32);
4686 +static int devdrv_hcd_resume(struct device *, u32);
4687 +#endif /* CONFIG_PM */
4688 +
4689 +/* the device */
4690 +static struct platform_device *devdrv_hc_platform_device;
4691 +
4692 +/* device driver interface */
4693 +static struct device_driver devdrv_hc_device_driver = {
4694 +  .name =                      (char *) hc_name,
4695 +  .bus =                       &platform_bus_type,
4696 +
4697 +  .probe =             devdrv_hcd_probe,
4698 +  .remove =            devdrv_hcd_remove,
4699 +
4700 +#ifdef CONFIG_PM
4701 +  .suspend =           devdrv_hcd_suspend,
4702 +  .resume =            devdrv_hcd_resume,
4703 +#endif /* CONFIG_PM */
4704 +};
4705 +
4706 +/* initialize the host controller and driver  */
4707 +static int __init_or_module devdrv_hcd_probe(struct device *dev)
4708 +{
4709 +  struct usb_hcd *hcd;
4710 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd;
4711 +  int retval;
4712 +
4713 +  /* Check DMA burst length */
4714 +  if(IO_EXTRACT(R_BUS_CONFIG, dma_burst, *R_BUS_CONFIG) !=
4715 +     IO_STATE(R_BUS_CONFIG, dma_burst, burst32)) {
4716 +    devdrv_err("Invalid DMA burst length in Etrax 100LX,"
4717 +              " needs to be 32\n");
4718 +    return -EPERM;
4719 +  }
4720 +
4721 +  hcd = usb_create_hcd(&crisv10_hc_driver, dev, dev->bus_id);
4722 +  if (!hcd)
4723 +    return -ENOMEM;
4724 +
4725 +  crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
4726 +  spin_lock_init(&crisv10_hcd->lock);
4727 +  crisv10_hcd->num_ports = num_ports();
4728 +  crisv10_hcd->running = 0;
4729 +
4730 +  dev_set_drvdata(dev, crisv10_hcd);
4731 +
4732 +  devdrv_dbg("ETRAX USB IRQs HC:%d  RX:%d  TX:%d\n", ETRAX_USB_HC_IRQ,
4733 +         ETRAX_USB_RX_IRQ, ETRAX_USB_TX_IRQ);
4734 +
4735 +  /* Print out chip version read from registers */
4736 +  int rev_maj = *R_USB_REVISION & IO_MASK(R_USB_REVISION, major);
4737 +  int rev_min = *R_USB_REVISION & IO_MASK(R_USB_REVISION, minor);
4738 +  if(rev_min == 0) {
4739 +    devdrv_info("Etrax 100LX USB Revision %d v1,2\n", rev_maj);
4740 +  } else {
4741 +    devdrv_info("Etrax 100LX USB Revision %d v%d\n", rev_maj, rev_min);
4742 +  }
4743 +
4744 +  devdrv_info("Bulk timer interval, start:%d eot:%d\n",
4745 +             BULK_START_TIMER_INTERVAL,
4746 +             BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
4747 +
4748 +
4749 +  /* Init root hub data structures */
4750 +  if(rh_init()) {
4751 +    devdrv_err("Failed init data for Root Hub\n");
4752 +    retval = -ENOMEM;
4753 +  }
4754 +
4755 +  if(port_in_use(0)) {
4756 +    if (cris_request_io_interface(if_usb_1, "ETRAX100LX USB-HCD")) {
4757 +      printk(KERN_CRIT "usb-host: request IO interface usb1 failed");
4758 +      retval = -EBUSY;
4759 +      goto out;
4760 +    }
4761 +    devdrv_info("Claimed interface for USB physical port 1\n");
4762 +  }
4763 +  if(port_in_use(1)) {
4764 +    if (cris_request_io_interface(if_usb_2, "ETRAX100LX USB-HCD")) {
4765 +      /* Free first interface if second failed to be claimed */
4766 +      if(port_in_use(0)) {
4767 +       cris_free_io_interface(if_usb_1);
4768 +      }
4769 +      printk(KERN_CRIT "usb-host: request IO interface usb2 failed");
4770 +      retval = -EBUSY;
4771 +      goto out;
4772 +    }
4773 +    devdrv_info("Claimed interface for USB physical port 2\n");
4774 +  }
4775 +
4776 +  /* Init transfer controller structs and locks */
4777 +  if((retval = tc_init(hcd)) != 0) {
4778 +    goto out;
4779 +  }
4780 +
4781 +  /* Attach interrupt functions for DMA and init DMA controller */
4782 +  if((retval = tc_dma_init(hcd)) != 0) {
4783 +    goto out;
4784 +  }
4785 +
4786 +  /* Attach the top IRQ handler for USB controller interrupts */
4787 +  if (request_irq(ETRAX_USB_HC_IRQ, crisv10_hcd_top_irq, 0,
4788 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (HC)", hcd)) {
4789 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_HC_IRQ);
4790 +    retval = -EBUSY;
4791 +    goto out;
4792 +  }
4793 +
4794 +  /* iso_eof is only enabled when isoc traffic is running. */
4795 +  *R_USB_IRQ_MASK_SET =
4796 +    /* IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set) | */
4797 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, bulk_eot, set) |
4798 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, epid_attn, set) |
4799 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, port_status, set) |
4800 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, ctl_status, set);
4801 +
4802 +
4803 +  crisv10_ready_wait();
4804 +  /* Reset the USB interface. */
4805 +  *R_USB_COMMAND =
4806 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4807 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4808 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, reset);
4809 +
4810 +  /* Designer's Reference, p. 8 - 10 says we should Initate R_USB_FM_PSTART to
4811 +     0x2A30 (10800), to guarantee that control traffic gets 10% of the
4812 +     bandwidth, and periodic transfer may allocate the rest (90%).
4813 +     This doesn't work though.
4814 +     The value 11960 is chosen to be just after the SOF token, with a couple
4815 +     of bit times extra for possible bit stuffing. */
4816 +  *R_USB_FM_PSTART = IO_FIELD(R_USB_FM_PSTART, value, 11960);
4817 +
4818 +  crisv10_ready_wait();
4819 +  /* Configure the USB interface as a host controller. */
4820 +  *R_USB_COMMAND =
4821 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4822 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4823 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_config);
4824 +
4825 +
4826 +  /* Check so controller not busy before enabling ports */
4827 +  crisv10_ready_wait();
4828 +
4829 +  /* Enable selected USB ports */
4830 +  if(port_in_use(0)) {
4831 +    *R_USB_PORT1_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, no);
4832 +  } else {
4833 +    *R_USB_PORT1_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, yes);
4834 +  }
4835 +  if(port_in_use(1)) {
4836 +    *R_USB_PORT2_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT2_DISABLE, disable, no);
4837 +  } else {
4838 +    *R_USB_PORT2_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT2_DISABLE, disable, yes);
4839 +  }
4840 +
4841 +  crisv10_ready_wait();
4842 +  /* Start processing of USB traffic. */
4843 +  *R_USB_COMMAND =
4844 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4845 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4846 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
4847 +
4848 +  /* Do not continue probing initialization before USB interface is done */
4849 +  crisv10_ready_wait();
4850 +
4851 +  /* Register our Host Controller to USB Core
4852 +   * Finish the remaining parts of generic HCD initialization: allocate the
4853 +   * buffers of consistent memory, register the bus
4854 +   * and call the driver's reset() and start() routines. */
4855 +  retval = usb_add_hcd(hcd, ETRAX_USB_HC_IRQ, IRQF_DISABLED);
4856 +  if (retval != 0) {
4857 +    devdrv_err("Failed registering HCD driver\n");
4858 +    goto out;
4859 +  }
4860 +
4861 +  return 0;
4862 +
4863 + out:
4864 +  devdrv_hcd_remove(dev);
4865 +  return retval;
4866 +}
4867 +
4868 +
4869 +/* cleanup after the host controller and driver */
4870 +static int __init_or_module devdrv_hcd_remove(struct device *dev)
4871 +{
4872 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd = dev_get_drvdata(dev);
4873 +  struct usb_hcd *hcd;
4874 +
4875 +  if (!crisv10_hcd)
4876 +    return 0;
4877 +  hcd = crisv10_hcd_to_hcd(crisv10_hcd);
4878 +
4879 +
4880 +  /* Stop USB Controller in Etrax 100LX */
4881 +  crisv10_hcd_reset(hcd);
4882 +
4883 +  usb_remove_hcd(hcd);
4884 +  devdrv_dbg("Removed HCD from USB Core\n");
4885 +
4886 +  /* Free USB Controller IRQ */
4887 +  free_irq(ETRAX_USB_HC_IRQ, NULL);
4888 +
4889 +  /* Free resources */
4890 +  tc_dma_destroy();
4891 +  tc_destroy();
4892 +
4893 +
4894 +  if(port_in_use(0)) {
4895 +    cris_free_io_interface(if_usb_1);
4896 +  }
4897 +  if(port_in_use(1)) {
4898 +    cris_free_io_interface(if_usb_2);
4899 +  }
4900 +
4901 +  devdrv_dbg("Freed all claimed resources\n");
4902 +
4903 +  return 0;
4904 +}
4905 +
4906 +
4907 +#ifdef CONFIG_PM
4908 +
4909 +static int devdrv_hcd_suspend(struct usb_hcd *hcd, u32 state, u32 level)
4910 +{
4911 +  return 0; /* no-op for now */
4912 +}
4913 +
4914 +static int devdrv_hcd_resume(struct usb_hcd *hcd, u32 level)
4915 +{
4916 +  return 0; /* no-op for now */
4917 +}
4918 +
4919 +#endif /* CONFIG_PM */
4920 +
4921 +
4922 +
4923 +/*************************************************************/
4924 +/*************************************************************/
4925 +/* Module block                                              */
4926 +/*************************************************************/
4927 +/*************************************************************/
4928 +
4929 +/* register driver */
4930 +static int __init module_hcd_init(void)
4931 +{
4932 +
4933 +  if (usb_disabled())
4934 +    return -ENODEV;
4935 +
4936 +  /* Here we select enabled ports by following defines created from
4937 +     menuconfig */
4938 +#ifndef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT1
4939 +  ports &= ~(1<<0);
4940 +#endif
4941 +#ifndef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT2
4942 +  ports &= ~(1<<1);
4943 +#endif
4944 +
4945 +  printk(KERN_INFO "%s version "VERSION" "COPYRIGHT"\n", product_desc);
4946 +
4947 +  devdrv_hc_platform_device =
4948 +    platform_device_register_simple((char *) hc_name, 0, NULL, 0);
4949 +
4950 +  if (IS_ERR(devdrv_hc_platform_device))
4951 +    return PTR_ERR(devdrv_hc_platform_device);
4952 +  return driver_register(&devdrv_hc_device_driver);
4953 +  /*
4954 +   * Note that we do not set the DMA mask for the device,
4955 +   * i.e. we pretend that we will use PIO, since no specific
4956 +   * allocation routines are needed for DMA buffers. This will
4957 +   * cause the HCD buffer allocation routines to fall back to
4958 +   * kmalloc().
4959 +   */
4960 +}
4961 +
4962 +/* unregister driver */
4963 +static void __exit module_hcd_exit(void)
4964 +{
4965 +  driver_unregister(&devdrv_hc_device_driver);
4966 +}
4967 +
4968 +
4969 +/* Module hooks */
4970 +module_init(module_hcd_init);
4971 +module_exit(module_hcd_exit);
4972 diff -x .org -x .orig -x '.c*' -x '.h*' -x .git -x .git -urN clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.h source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.h
4973 --- clean-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.h      1970-01-01 01:00:00.000000000 +0100
4974 +++ source-2.6.25-rc8/drivers/usb/host/hc-crisv10.h     2008-04-07 10:29:40.000000000 +0200
4975 @@ -0,0 +1,331 @@
4976 +#ifndef __LINUX_ETRAX_USB_H
4977 +#define __LINUX_ETRAX_USB_H
4978 +
4979 +#include <linux/types.h>
4980 +#include <linux/list.h>
4981 +
4982 +struct USB_IN_Desc {
4983 +  volatile __u16 sw_len;
4984 +  volatile __u16 command;
4985 +  volatile unsigned long next;
4986 +  volatile unsigned long buf;
4987 +  volatile __u16 hw_len;
4988 +  volatile __u16 status;
4989 +};
4990 +
4991 +struct USB_SB_Desc {
4992 +  volatile __u16 sw_len;
4993 +  volatile __u16 command;
4994 +  volatile unsigned long next;
4995 +  volatile unsigned long buf;
4996 +};
4997 +
4998 +struct USB_EP_Desc {
4999 +  volatile __u16 hw_len;
5000 +  volatile __u16 command;
5001 +  volatile unsigned long sub;
5002 +  volatile unsigned long next;
5003 +};
5004 +
5005 +
5006 +/* Root Hub port status struct */
5007 +struct crisv10_rh {
5008 +  volatile __u16 wPortChange[2];
5009 +  volatile __u16 wPortStatusPrev[2];
5010 +};
5011 +
5012 +/* HCD description */
5013 +struct crisv10_hcd {
5014 +  spinlock_t           lock;
5015 +  __u8                 num_ports;
5016 +  __u8                  running;
5017 +};
5018 +
5019 +
5020 +/* Endpoint HC private data description */
5021 +struct crisv10_ep_priv {
5022 +  int epid;
5023 +};
5024 +
5025 +/* Additional software state info for a USB Controller epid */
5026 +struct etrax_epid {
5027 +  __u8 inuse;       /* !0 = setup in Etrax and used for a endpoint */
5028 +  __u8 disabled;    /* !0 = Temporarly disabled to avoid resubmission */
5029 +  __u8 type;        /* Setup as: PIPE_BULK, PIPE_CONTROL ... */
5030 +  __u8 out_traffic; /* !0 = This epid is for out traffic */
5031 +};
5032 +
5033 +/* Struct to hold information of scheduled later URB completion */
5034 +struct urb_later_data {
5035 +//  struct work_struct ws;
5036 +  struct delayed_work ws;
5037 +  struct usb_hcd *hcd;
5038 +  struct urb *urb;
5039 +  int urb_num;
5040 +  int status;
5041 +};
5042 +
5043 +
5044 +typedef enum {
5045 +  STARTED,
5046 +  NOT_STARTED,
5047 +  UNLINK,
5048 +} crisv10_urb_state_t;
5049 +
5050 +
5051 +struct crisv10_urb_priv {
5052 +  /* Sequence number for this URB. Every new submited URB gets this from
5053 +     a incrementing counter. Used when a URB is scheduled for later finish to
5054 +     be sure that the intended URB hasn't already been completed (device
5055 +     drivers has a tendency to reuse URBs once they are completed, causing us
5056 +     to not be able to single old ones out only based on the URB pointer.) */
5057 +  __u32 urb_num;
5058 +
5059 +  /* The first_sb field is used for freeing all SB descriptors belonging
5060 +     to an urb. The corresponding ep descriptor's sub pointer cannot be
5061 +     used for this since the DMA advances the sub pointer as it processes
5062 +     the sb list. */
5063 +  struct USB_SB_Desc *first_sb;
5064 +
5065 +  /* The last_sb field referes to the last SB descriptor that belongs to
5066 +     this urb. This is important to know so we can free the SB descriptors
5067 +     that ranges between first_sb and last_sb. */
5068 +  struct USB_SB_Desc *last_sb;
5069 +
5070 +  /* The rx_offset field is used in ctrl and bulk traffic to keep track
5071 +     of the offset in the urb's transfer_buffer where incoming data should be
5072 +     copied to. */
5073 +  __u32 rx_offset;
5074 +
5075 +  /* Counter used in isochronous transfers to keep track of the
5076 +     number of packets received/transmitted.  */
5077 +  __u32 isoc_packet_counter;
5078 +
5079 +  /* Flag that marks if this Isoc Out URB has finished it's transfer. Used
5080 +     because several URBs can be finished before list is processed */
5081 +  __u8  isoc_out_done;
5082 +
5083 +  /* This field is used to pass information about the urb's current state
5084 +     between the various interrupt handlers (thus marked volatile). */
5085 +  volatile crisv10_urb_state_t urb_state;
5086 +
5087 +  /* In Ctrl transfers consist of (at least) 3 packets: SETUP, IN and ZOUT.
5088 +     When DMA8 sub-channel 2 has processed the SB list for this sequence we
5089 +     get a interrupt. We also get a interrupt for In transfers and which
5090 +     one of these interrupts that comes first depends of data size and device.
5091 +     To be sure that we have got both interrupts before we complete the URB
5092 +     we have these to flags that shows which part that has completed.
5093 +     We can then check when we get one of the interrupts that if the other has
5094 +     occured it's safe for us to complete the URB, otherwise we set appropriate
5095 +     flag and do the completion when we get the other interrupt. */
5096 +  volatile unsigned char ctrl_zout_done;
5097 +  volatile unsigned char ctrl_rx_done;
5098 +
5099 +  /* Connection between the submitted urb and ETRAX epid number */
5100 +  __u8 epid;
5101 +
5102 +  /* The rx_data_list field is used for periodic traffic, to hold
5103 +     received data for later processing in the the complete_urb functions,
5104 +     where the data us copied to the urb's transfer_buffer. Basically, we
5105 +     use this intermediate storage because we don't know when it's safe to
5106 +     reuse the transfer_buffer (FIXME?). */
5107 +  struct list_head rx_data_list;
5108 +
5109 +
5110 +  /* The interval time rounded up to closest 2^N */
5111 +  int interval;
5112 +
5113 +  /* Pool of EP descriptors needed if it's a INTR transfer.
5114 +     Amount of EPs in pool correspons to how many INTR that should
5115 +     be inserted in TxIntrEPList (max 128, defined by MAX_INTR_INTERVAL) */
5116 +  struct USB_EP_Desc* intr_ep_pool[128];
5117 +
5118 +  /* The mount of EPs allocated for this INTR URB */
5119 +  int intr_ep_pool_length;
5120 +
5121 +  /* Pointer to info struct if URB is scheduled to be finished later */
5122 +  struct urb_later_data* later_data;
5123 +};
5124 +
5125 +
5126 +/* This struct is for passing data from the top half to the bottom half irq
5127 +   handlers */
5128 +struct crisv10_irq_reg {
5129 +  struct usb_hcd* hcd;
5130 +  __u32 r_usb_epid_attn;
5131 +  __u8 r_usb_status;
5132 +  __u16 r_usb_rh_port_status_1;
5133 +  __u16 r_usb_rh_port_status_2;
5134 +  __u32 r_usb_irq_mask_read;
5135 +  __u32 r_usb_fm_number;
5136 +  struct work_struct usb_bh;
5137 +};
5138 +
5139 +
5140 +/* This struct is for passing data from the isoc top half to the isoc bottom
5141 +   half. */
5142 +struct crisv10_isoc_complete_data {
5143 +  struct usb_hcd *hcd;
5144 +  struct urb *urb;
5145 +  struct work_struct usb_bh;
5146 +};
5147 +
5148 +/* Entry item for URB lists for each endpint */
5149 +typedef struct urb_entry
5150 +{
5151 +       struct urb *urb;
5152 +       struct list_head list;
5153 +} urb_entry_t;
5154 +
5155 +/* ---------------------------------------------------------------------------
5156 +   Virtual Root HUB
5157 +   ------------------------------------------------------------------------- */
5158 +/* destination of request */
5159 +#define RH_INTERFACE               0x01
5160 +#define RH_ENDPOINT                0x02
5161 +#define RH_OTHER                   0x03
5162 +
5163 +#define RH_CLASS                   0x20
5164 +#define RH_VENDOR                  0x40
5165 +
5166 +/* Requests: bRequest << 8 | bmRequestType */
5167 +#define RH_GET_STATUS           0x0080
5168 +#define RH_CLEAR_FEATURE        0x0100
5169 +#define RH_SET_FEATURE          0x0300
5170 +#define RH_SET_ADDRESS         0x0500
5171 +#define RH_GET_DESCRIPTOR      0x0680
5172 +#define RH_SET_DESCRIPTOR       0x0700
5173 +#define RH_GET_CONFIGURATION   0x0880
5174 +#define RH_SET_CONFIGURATION   0x0900
5175 +#define RH_GET_STATE            0x0280
5176 +#define RH_GET_INTERFACE        0x0A80
5177 +#define RH_SET_INTERFACE        0x0B00
5178 +#define RH_SYNC_FRAME           0x0C80
5179 +/* Our Vendor Specific Request */
5180 +#define RH_SET_EP               0x2000
5181 +
5182 +
5183 +/* Hub port features */
5184 +#define RH_PORT_CONNECTION         0x00
5185 +#define RH_PORT_ENABLE             0x01
5186 +#define RH_PORT_SUSPEND            0x02
5187 +#define RH_PORT_OVER_CURRENT       0x03
5188 +#define RH_PORT_RESET              0x04
5189 +#define RH_PORT_POWER              0x08
5190 +#define RH_PORT_LOW_SPEED          0x09
5191 +#define RH_C_PORT_CONNECTION       0x10
5192 +#define RH_C_PORT_ENABLE           0x11
5193 +#define RH_C_PORT_SUSPEND          0x12
5194 +#define RH_C_PORT_OVER_CURRENT     0x13
5195 +#define RH_C_PORT_RESET            0x14
5196 +
5197 +/* Hub features */
5198 +#define RH_C_HUB_LOCAL_POWER       0x00
5199 +#define RH_C_HUB_OVER_CURRENT      0x01
5200 +
5201 +#define RH_DEVICE_REMOTE_WAKEUP    0x00
5202 +#define RH_ENDPOINT_STALL          0x01
5203 +
5204 +/* Our Vendor Specific feature */
5205 +#define RH_REMOVE_EP               0x00
5206 +
5207 +
5208 +#define RH_ACK                     0x01
5209 +#define RH_REQ_ERR                 -1
5210 +#define RH_NACK                    0x00
5211 +
5212 +/* Field definitions for */
5213 +
5214 +#define USB_IN_command__eol__BITNR      0 /* command macros */
5215 +#define USB_IN_command__eol__WIDTH      1
5216 +#define USB_IN_command__eol__no         0
5217 +#define USB_IN_command__eol__yes        1
5218 +
5219 +#define USB_IN_command__intr__BITNR     3
5220 +#define USB_IN_command__intr__WIDTH     1
5221 +#define USB_IN_command__intr__no        0
5222 +#define USB_IN_command__intr__yes       1
5223 +
5224 +#define USB_IN_status__eop__BITNR       1 /* status macros. */
5225 +#define USB_IN_status__eop__WIDTH       1
5226 +#define USB_IN_status__eop__no          0
5227 +#define USB_IN_status__eop__yes         1
5228 +
5229 +#define USB_IN_status__eot__BITNR       5
5230 +#define USB_IN_status__eot__WIDTH       1
5231 +#define USB_IN_status__eot__no          0
5232 +#define USB_IN_status__eot__yes         1
5233 +
5234 +#define USB_IN_status__error__BITNR     6
5235 +#define USB_IN_status__error__WIDTH     1
5236 +#define USB_IN_status__error__no        0
5237 +#define USB_IN_status__error__yes       1
5238 +
5239 +#define USB_IN_status__nodata__BITNR    7
5240 +#define USB_IN_status__nodata__WIDTH    1
5241 +#define USB_IN_status__nodata__no       0
5242 +#define USB_IN_status__nodata__yes      1
5243 +
5244 +#define USB_IN_status__epid__BITNR      8
5245 +#define USB_IN_status__epid__WIDTH      5
5246 +
5247 +#define USB_EP_command__eol__BITNR      0
5248 +#define USB_EP_command__eol__WIDTH      1
5249 +#define USB_EP_command__eol__no         0
5250 +#define USB_EP_command__eol__yes        1
5251 +
5252 +#define USB_EP_command__eof__BITNR      1
5253 +#define USB_EP_command__eof__WIDTH      1
5254 +#define USB_EP_command__eof__no         0
5255 +#define USB_EP_command__eof__yes        1
5256 +
5257 +#define USB_EP_command__intr__BITNR     3
5258 +#define USB_EP_command__intr__WIDTH     1
5259 +#define USB_EP_command__intr__no        0
5260 +#define USB_EP_command__intr__yes       1
5261 +
5262 +#define USB_EP_command__enable__BITNR   4
5263 +#define USB_EP_command__enable__WIDTH   1
5264 +#define USB_EP_command__enable__no      0
5265 +#define USB_EP_command__enable__yes     1
5266 +
5267 +#define USB_EP_command__hw_valid__BITNR 5
5268 +#define USB_EP_command__hw_valid__WIDTH 1
5269 +#define USB_EP_command__hw_valid__no    0
5270 +#define USB_EP_command__hw_valid__yes   1
5271 +
5272 +#define USB_EP_command__epid__BITNR     8
5273 +#define USB_EP_command__epid__WIDTH     5
5274 +
5275 +#define USB_SB_command__eol__BITNR      0 /* command macros. */
5276 +#define USB_SB_command__eol__WIDTH      1
5277 +#define USB_SB_command__eol__no         0
5278 +#define USB_SB_command__eol__yes        1
5279 +
5280 +#define USB_SB_command__eot__BITNR      1
5281 +#define USB_SB_command__eot__WIDTH      1
5282 +#define USB_SB_command__eot__no         0
5283 +#define USB_SB_command__eot__yes        1
5284 +
5285 +#define USB_SB_command__intr__BITNR     3
5286 +#define USB_SB_command__intr__WIDTH     1
5287 +#define USB_SB_command__intr__no        0
5288 +#define USB_SB_command__intr__yes       1
5289 +
5290 +#define USB_SB_command__tt__BITNR       4
5291 +#define USB_SB_command__tt__WIDTH       2
5292 +#define USB_SB_command__tt__zout        0
5293 +#define USB_SB_command__tt__in          1
5294 +#define USB_SB_command__tt__out         2
5295 +#define USB_SB_command__tt__setup       3
5296 +
5297 +
5298 +#define USB_SB_command__rem__BITNR      8
5299 +#define USB_SB_command__rem__WIDTH      6
5300 +
5301 +#define USB_SB_command__full__BITNR     6
5302 +#define USB_SB_command__full__WIDTH     1
5303 +#define USB_SB_command__full__no        0
5304 +#define USB_SB_command__full__yes       1
5305 +
5306 +#endif