--- /dev/null
+--- a/Embedded/src/CAN/icp_can_user.h
++++ b/Embedded/src/CAN/icp_can_user.h
+@@ -63,6 +63,8 @@
+ #ifndef __ICP_CAN_USER_H__
+ #define __ICP_CAN_USER_H__
+
++#include <linux/ioctl.h>
++
+ /*****************************************************************************
+ * Device IO control codes.
+ *****************************************************************************/