target/linux/etrax/patches/301-usb_support.patch

   1 --- a/drivers/usb/Makefile
   2 +++ b/drivers/usb/Makefile
   3 @@ -16,6 +16,7 @@ obj-$(CONFIG_USB_UHCI_HCD)    += host/
   4  obj-$(CONFIG_USB_SL811_HCD)    += host/
   5  obj-$(CONFIG_USB_U132_HCD)     += host/
   6  obj-$(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) += host/
   7 +obj-$(CONFIG_ETRAX_USB_HOST)   += host/
   8
   9  obj-$(CONFIG_USB_ACM)          += class/
  10  obj-$(CONFIG_USB_PRINTER)      += class/
  11 --- a/drivers/usb/host/Makefile
  12 +++ b/drivers/usb/host/Makefile
  13 @@ -17,3 +17,5 @@ obj-$(CONFIG_USB_SL811_CS)    += sl811_cs.o
  14  obj-$(CONFIG_USB_U132_HCD)     += u132-hcd.o
  15  obj-$(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) += r8a66597-hcd.o
  16
  17 +#obj-$(CONFIG_USB_CARNEOL)     += hc-crisv10.o
  18 +obj-$(CONFIG_ETRAX_USB_HOST)   += hc-crisv10.o
  19 --- /dev/null
  20 +++ b/drivers/usb/host/hc-cris-dbg.h
  21 @@ -0,0 +1,143 @@
  22 +
  23 +/* macros for debug output */
  24 +
  25 +#define hcd_dbg(hcd, fmt, args...) \
  26 +       dev_info(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  27 +#define hcd_err(hcd, fmt, args...) \
  28 +       dev_err(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  29 +#define hcd_info(hcd, fmt, args...) \
  30 +       dev_info(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  31 +#define hcd_warn(hcd, fmt, args...) \
  32 +       dev_warn(hcd->self.controller, fmt, ## args)
  33 +
  34 +/*
  35 +#define devdrv_dbg(fmt, args...) \
  36 +        printk(KERN_INFO "usb_devdrv dbg: ");printk(fmt, ## args)
  37 +*/
  38 +#define devdrv_dbg(fmt, args...) {}
  39 +
  40 +#define devdrv_err(fmt, args...) \
  41 +        printk(KERN_ERR "usb_devdrv error: ");printk(fmt, ## args)
  42 +#define devdrv_info(fmt, args...) \
  43 +        printk(KERN_INFO "usb_devdrv: ");printk(fmt, ## args)
  44 +
  45 +#define irq_dbg(fmt, args...) \
  46 +        printk(KERN_INFO "crisv10_irq dbg: ");printk(fmt, ## args)
  47 +#define irq_err(fmt, args...) \
  48 +        printk(KERN_ERR "crisv10_irq error: ");printk(fmt, ## args)
  49 +#define irq_warn(fmt, args...) \
  50 +        printk(KERN_INFO "crisv10_irq warn: ");printk(fmt, ## args)
  51 +#define irq_info(fmt, args...) \
  52 +        printk(KERN_INFO "crisv10_hcd: ");printk(fmt, ## args)
  53 +
  54 +/*
  55 +#define rh_dbg(fmt, args...) \
  56 +  printk(KERN_DEBUG "crisv10_rh dbg: ");printk(fmt, ## args)
  57 +*/
  58 +#define rh_dbg(fmt, args...) {}
  59 +
  60 +#define rh_err(fmt, args...) \
  61 +        printk(KERN_ERR "crisv10_rh error: ");printk(fmt, ## args)
  62 +#define rh_warn(fmt, args...) \
  63 +        printk(KERN_INFO "crisv10_rh warning: ");printk(fmt, ## args)
  64 +#define rh_info(fmt, args...) \
  65 +        printk(KERN_INFO "crisv10_rh: ");printk(fmt, ## args)
  66 +
  67 +/*
  68 +#define tc_dbg(fmt, args...) \
  69 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc dbg: ");printk(fmt, ## args)
  70 +*/
  71 +#define tc_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
  72 +
  73 +#define tc_err(fmt, args...) \
  74 +        printk(KERN_ERR "crisv10_tc error: ");printk(fmt, ## args)
  75 +/*
  76 +#define tc_warn(fmt, args...) \
  77 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc warning: ");printk(fmt, ## args)
  78 +*/
  79 +#define tc_warn(fmt, args...) {while(0){}}
  80 +
  81 +#define tc_info(fmt, args...) \
  82 +        printk(KERN_INFO "crisv10_tc: ");printk(fmt, ## args)
  83 +
  84 +
  85 +/* Debug print-outs for various traffic types */
  86 +
  87 +#define intr_warn(fmt, args...) \
  88 +        printk(KERN_INFO "crisv10_intr warning: ");printk(fmt, ## args)
  89 +
  90 +#define intr_dbg(fmt, args...) \
  91 +        printk(KERN_DEBUG "crisv10_intr dbg: ");printk(fmt, ## args)
  92 +/*
  93 +#define intr_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
  94 +*/
  95 +
  96 +
  97 +#define isoc_err(fmt, args...) \
  98 +        printk(KERN_ERR "crisv10_isoc error: ");printk(fmt, ## args)
  99 +/*
 100 +#define isoc_warn(fmt, args...) \
 101 +        printk(KERN_INFO "crisv10_isoc warning: ");printk(fmt, ## args)
 102 +*/
 103 +#define isoc_warn(fmt, args...) {while(0){}}
 104 +
 105 +/*
 106 +#define isoc_dbg(fmt, args...) \
 107 +        printk(KERN_INFO "crisv10_isoc dbg: ");printk(fmt, ## args)
 108 +*/
 109 +#define isoc_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 110 +
 111 +/*
 112 +#define timer_warn(fmt, args...) \
 113 +        printk(KERN_INFO "crisv10_timer warning: ");printk(fmt, ## args)
 114 +*/
 115 +#define timer_warn(fmt, args...) {while(0){}}
 116 +
 117 +/*
 118 +#define timer_dbg(fmt, args...) \
 119 +        printk(KERN_INFO "crisv10_timer dbg: ");printk(fmt, ## args)
 120 +*/
 121 +#define timer_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 122 +
 123 +
 124 +/* Debug printouts for events related to late finishing of URBs */
 125 +
 126 +#define late_dbg(fmt, args...) \
 127 +        printk(KERN_INFO "crisv10_late dbg: ");printk(fmt, ## args)
 128 +/*
 129 +#define late_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 130 +*/
 131 +
 132 +#define late_warn(fmt, args...) \
 133 +        printk(KERN_INFO "crisv10_late warning: ");printk(fmt, ## args)
 134 +/*
 135 +#define errno_dbg(fmt, args...) \
 136 +        printk(KERN_INFO "crisv10_errno dbg: ");printk(fmt, ## args)
 137 +*/
 138 +#define errno_dbg(fmt, args...) {while(0){}}
 139 +
 140 +
 141 +#define dma_dbg(fmt, args...) \
 142 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma dbg: ");printk(fmt, ## args)
 143 +#define dma_err(fmt, args...) \
 144 +        printk(KERN_ERR "crisv10_dma error: ");printk(fmt, ## args)
 145 +#define dma_warn(fmt, args...) \
 146 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma warning: ");printk(fmt, ## args)
 147 +#define dma_info(fmt, args...) \
 148 +        printk(KERN_INFO "crisv10_dma: ");printk(fmt, ## args)
 149 +
 150 +
 151 +
 152 +#define str_dir(pipe) \
 153 +       (usb_pipeout(pipe) ? "out" : "in")
 154 +#define str_type(pipe) \
 155 +       ({                                                              \
 156 +               char *s = "?";                                          \
 157 +               switch (usb_pipetype(pipe)) {                           \
 158 +               case PIPE_ISOCHRONOUS:  s = "iso";  break;              \
 159 +               case PIPE_INTERRUPT:    s = "intr"; break;              \
 160 +               case PIPE_CONTROL:      s = "ctrl"; break;              \
 161 +               case PIPE_BULK:         s = "bulk"; break;              \
 162 +               };                                                      \
 163 +               s;                                                      \
 164 +       })
 165 --- /dev/null
 166 +++ b/drivers/usb/host/hc-crisv10.c
 167 @@ -0,0 +1,4800 @@
 168 +/*
 169 + *
 170 + * ETRAX 100LX USB Host Controller Driver
 171 + *
 172 + * Copyright (C) 2005, 2006  Axis Communications AB
 173 + *
 174 + * Author: Konrad Eriksson <konrad.eriksson@axis.se>
 175 + *
 176 + */
 177 +
 178 +#include <linux/module.h>
 179 +#include <linux/kernel.h>
 180 +#include <linux/init.h>
 181 +#include <linux/moduleparam.h>
 182 +#include <linux/spinlock.h>
 183 +#include <linux/usb.h>
 184 +#include <linux/platform_device.h>
 185 +
 186 +#include <asm/io.h>
 187 +#include <asm/irq.h>
 188 +#include <asm/arch/dma.h>
 189 +#include <asm/arch/io_interface_mux.h>
 190 +
 191 +#include "../core/hcd.h"
 192 +#include "../core/hub.h"
 193 +#include "hc-crisv10.h"
 194 +#include "hc-cris-dbg.h"
 195 +
 196 +
 197 +/***************************************************************************/
 198 +/***************************************************************************/
 199 +/* Host Controller settings                                                */
 200 +/***************************************************************************/
 201 +/***************************************************************************/
 202 +
 203 +#define VERSION                        "1.00 hinko.4"
 204 +#define COPYRIGHT              "(c) 2005, 2006 Axis Communications AB"
 205 +#define DESCRIPTION     "ETRAX 100LX USB Host Controller (2.6.25-rc9 port)"
 206 +
 207 +#define ETRAX_USB_HC_IRQ USB_HC_IRQ_NBR
 208 +#define ETRAX_USB_RX_IRQ USB_DMA_RX_IRQ_NBR
 209 +#define ETRAX_USB_TX_IRQ USB_DMA_TX_IRQ_NBR
 210 +
 211 +/* Number of physical ports in Etrax 100LX */
 212 +#define USB_ROOT_HUB_PORTS 2
 213 +
 214 +const char hc_name[] = "hc-crisv10";
 215 +const char product_desc[] = DESCRIPTION;
 216 +
 217 +/* The number of epids is, among other things, used for pre-allocating
 218 +   ctrl, bulk and isoc EP descriptors (one for each epid).
 219 +   Assumed to be > 1 when initiating the DMA lists. */
 220 +#define NBR_OF_EPIDS       32
 221 +
 222 +/* Support interrupt traffic intervals up to 128 ms. */
 223 +#define MAX_INTR_INTERVAL  128
 224 +
 225 +/* If periodic traffic (intr or isoc) is to be used, then one entry in the EP
 226 +   table must be "invalid". By this we mean that we shouldn't care about epid
 227 +   attentions for this epid, or at least handle them differently from epid
 228 +   attentions for "valid" epids. This define determines which one to use
 229 +   (don't change it). */
 230 +#define INVALID_EPID       31
 231 +/* A special epid for the bulk dummys. */
 232 +#define DUMMY_EPID         30
 233 +
 234 +/* Module settings */
 235 +
 236 +MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
 237 +MODULE_LICENSE("GPL");
 238 +MODULE_AUTHOR("Konrad Eriksson <konrad.eriksson@axis.se>");
 239 +
 240 +
 241 +/* Module parameters */
 242 +
 243 +/* 0 = No ports enabled
 244 +   1 = Only port 1 enabled (on board ethernet on devboard)
 245 +   2 = Only port 2 enabled (external connector on devboard)
 246 +   3 = Both ports enabled
 247 +*/
 248 +static unsigned int ports = 3;
 249 +module_param(ports, uint, S_IRUGO);
 250 +MODULE_PARM_DESC(ports, "Bitmask indicating USB ports to use");
 251 +
 252 +
 253 +/***************************************************************************/
 254 +/***************************************************************************/
 255 +/* Shared global variables for this module                                 */
 256 +/***************************************************************************/
 257 +/***************************************************************************/
 258 +
 259 +/* EP descriptor lists for non period transfers. Must be 32-bit aligned. */
 260 +static volatile struct USB_EP_Desc TxBulkEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 261 +
 262 +static volatile struct USB_EP_Desc TxCtrlEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 263 +
 264 +/* EP descriptor lists for period transfers. Must be 32-bit aligned. */
 265 +static volatile struct USB_EP_Desc TxIntrEPList[MAX_INTR_INTERVAL] __attribute__ ((aligned (4)));
 266 +static volatile struct USB_SB_Desc TxIntrSB_zout __attribute__ ((aligned (4)));
 267 +
 268 +static volatile struct USB_EP_Desc TxIsocEPList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 269 +static volatile struct USB_SB_Desc TxIsocSB_zout __attribute__ ((aligned (4)));
 270 +
 271 +//static volatile struct USB_SB_Desc TxIsocSBList[NBR_OF_EPIDS] __attribute__ ((aligned (4)));
 272 +
 273 +/* After each enabled bulk EP IN we put two disabled EP descriptors with the eol flag set,
 274 +   causing the DMA to stop the DMA channel. The first of these two has the intr flag set, which
 275 +   gives us a dma8_sub0_descr interrupt. When we receive this, we advance the DMA one step in the
 276 +   EP list and then restart the bulk channel, thus forcing a switch between bulk EP descriptors
 277 +   in each frame. */
 278 +static volatile struct USB_EP_Desc TxBulkDummyEPList[NBR_OF_EPIDS][2] __attribute__ ((aligned (4)));
 279 +
 280 +/* List of URB pointers, where each points to the active URB for a epid.
 281 +   For Bulk, Ctrl and Intr this means which URB that currently is added to
 282 +   DMA lists (Isoc URBs are all directly added to DMA lists). As soon as
 283 +   URB has completed is the queue examined and the first URB in queue is
 284 +   removed and moved to the activeUrbList while its state change to STARTED and
 285 +   its transfer(s) gets added to DMA list (exception Isoc where URBs enter
 286 +   state STARTED directly and added transfers added to DMA lists). */
 287 +static struct urb *activeUrbList[NBR_OF_EPIDS];
 288 +
 289 +/* Additional software state info for each epid */
 290 +static struct etrax_epid epid_state[NBR_OF_EPIDS];
 291 +
 292 +/* Timer handles for bulk traffic timer used to avoid DMA bug where DMA stops
 293 +   even if there is new data waiting to be processed */
 294 +static struct timer_list bulk_start_timer = TIMER_INITIALIZER(NULL, 0, 0);
 295 +static struct timer_list bulk_eot_timer = TIMER_INITIALIZER(NULL, 0, 0);
 296 +
 297 +/* We want the start timer to expire before the eot timer, because the former
 298 +   might start traffic, thus making it unnecessary for the latter to time
 299 +   out. */
 300 +#define BULK_START_TIMER_INTERVAL (HZ/50) /* 20 ms */
 301 +#define BULK_EOT_TIMER_INTERVAL (HZ/16) /* 60 ms */
 302 +
 303 +/* Delay before a URB completion happen when it's scheduled to be delayed */
 304 +#define LATER_TIMER_DELAY (HZ/50) /* 20 ms */
 305 +
 306 +/* Simplifying macros for checking software state info of a epid */
 307 +/* ----------------------------------------------------------------------- */
 308 +#define epid_inuse(epid)       epid_state[epid].inuse
 309 +#define epid_out_traffic(epid) epid_state[epid].out_traffic
 310 +#define epid_isoc(epid)   (epid_state[epid].type == PIPE_ISOCHRONOUS ? 1 : 0)
 311 +#define epid_intr(epid)   (epid_state[epid].type == PIPE_INTERRUPT ? 1 : 0)
 312 +
 313 +
 314 +/***************************************************************************/
 315 +/***************************************************************************/
 316 +/* DEBUG FUNCTIONS                                                         */
 317 +/***************************************************************************/
 318 +/***************************************************************************/
 319 +/* Note that these functions are always available in their "__" variants,
 320 +   for use in error situations. The "__" missing variants are controlled by
 321 +   the USB_DEBUG_DESC/USB_DEBUG_URB macros. */
 322 +static void __dump_urb(struct urb* purb)
 323 +{
 324 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = purb->hcpriv;
 325 +  int urb_num = -1;
 326 +  if(urb_priv) {
 327 +    urb_num = urb_priv->urb_num;
 328 +  }
 329 +  printk("\nURB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)purb, urb_num);
 330 +  printk("dev                   :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->dev);
 331 +  printk("pipe                  :0x%08x\n", purb->pipe);
 332 +  printk("status                :%d\n", purb->status);
 333 +  printk("transfer_flags        :0x%08x\n", purb->transfer_flags);
 334 +  printk("transfer_buffer       :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->transfer_buffer);
 335 +  printk("transfer_buffer_length:%d\n", purb->transfer_buffer_length);
 336 +  printk("actual_length         :%d\n", purb->actual_length);
 337 +  printk("setup_packet          :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->setup_packet);
 338 +  printk("start_frame           :%d\n", purb->start_frame);
 339 +  printk("number_of_packets     :%d\n", purb->number_of_packets);
 340 +  printk("interval              :%d\n", purb->interval);
 341 +  printk("error_count           :%d\n", purb->error_count);
 342 +  printk("context               :0x%08lx\n", (unsigned long)purb->context);
 343 +  printk("complete              :0x%08lx\n\n", (unsigned long)purb->complete);
 344 +}
 345 +
 346 +static void __dump_in_desc(volatile struct USB_IN_Desc *in)
 347 +{
 348 +  printk("\nUSB_IN_Desc at 0x%08lx\n", (unsigned long)in);
 349 +  printk("  sw_len  : 0x%04x (%d)\n", in->sw_len, in->sw_len);
 350 +  printk("  command : 0x%04x\n", in->command);
 351 +  printk("  next    : 0x%08lx\n", in->next);
 352 +  printk("  buf     : 0x%08lx\n", in->buf);
 353 +  printk("  hw_len  : 0x%04x (%d)\n", in->hw_len, in->hw_len);
 354 +  printk("  status  : 0x%04x\n\n", in->status);
 355 +}
 356 +
 357 +static void __dump_sb_desc(volatile struct USB_SB_Desc *sb)
 358 +{
 359 +  char tt = (sb->command & 0x30) >> 4;
 360 +  char *tt_string;
 361 +
 362 +  switch (tt) {
 363 +  case 0:
 364 +    tt_string = "zout";
 365 +    break;
 366 +  case 1:
 367 +    tt_string = "in";
 368 +    break;
 369 +  case 2:
 370 +    tt_string = "out";
 371 +    break;
 372 +  case 3:
 373 +    tt_string = "setup";
 374 +    break;
 375 +  default:
 376 +    tt_string = "unknown (weird)";
 377 +  }
 378 +
 379 +  printk(" USB_SB_Desc at 0x%08lx ", (unsigned long)sb);
 380 +  printk(" command:0x%04x (", sb->command);
 381 +  printk("rem:%d ", (sb->command & 0x3f00) >> 8);
 382 +  printk("full:%d ", (sb->command & 0x40) >> 6);
 383 +  printk("tt:%d(%s) ", tt, tt_string);
 384 +  printk("intr:%d ", (sb->command & 0x8) >> 3);
 385 +  printk("eot:%d ", (sb->command & 0x2) >> 1);
 386 +  printk("eol:%d)", sb->command & 0x1);
 387 +  printk(" sw_len:0x%04x(%d)", sb->sw_len, sb->sw_len);
 388 +  printk(" next:0x%08lx", sb->next);
 389 +  printk(" buf:0x%08lx\n", sb->buf);
 390 +}
 391 +
 392 +
 393 +static void __dump_ep_desc(volatile struct USB_EP_Desc *ep)
 394 +{
 395 +  printk("USB_EP_Desc at 0x%08lx ", (unsigned long)ep);
 396 +  printk(" command:0x%04x (", ep->command);
 397 +  printk("ep_id:%d ", (ep->command & 0x1f00) >> 8);
 398 +  printk("enable:%d ", (ep->command & 0x10) >> 4);
 399 +  printk("intr:%d ", (ep->command & 0x8) >> 3);
 400 +  printk("eof:%d ", (ep->command & 0x2) >> 1);
 401 +  printk("eol:%d)", ep->command & 0x1);
 402 +  printk(" hw_len:0x%04x(%d)", ep->hw_len, ep->hw_len);
 403 +  printk(" next:0x%08lx", ep->next);
 404 +  printk(" sub:0x%08lx\n", ep->sub);
 405 +}
 406 +
 407 +static inline void __dump_ep_list(int pipe_type)
 408 +{
 409 +  volatile struct USB_EP_Desc *ep;
 410 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;
 411 +  volatile struct USB_SB_Desc *sb;
 412 +
 413 +  switch (pipe_type)
 414 +    {
 415 +    case PIPE_BULK:
 416 +      first_ep = &TxBulkEPList[0];
 417 +      break;
 418 +    case PIPE_CONTROL:
 419 +      first_ep = &TxCtrlEPList[0];
 420 +      break;
 421 +    case PIPE_INTERRUPT:
 422 +      first_ep = &TxIntrEPList[0];
 423 +      break;
 424 +    case PIPE_ISOCHRONOUS:
 425 +      first_ep = &TxIsocEPList[0];
 426 +      break;
 427 +    default:
 428 +      warn("Cannot dump unknown traffic type");
 429 +      return;
 430 +    }
 431 +  ep = first_ep;
 432 +
 433 +  printk("\n\nDumping EP list...\n\n");
 434 +
 435 +  do {
 436 +    __dump_ep_desc(ep);
 437 +    /* Cannot phys_to_virt on 0 as it turns into 80000000, which is != 0. */
 438 +    sb = ep->sub ? phys_to_virt(ep->sub) : 0;
 439 +    while (sb) {
 440 +      __dump_sb_desc(sb);
 441 +      sb = sb->next ? phys_to_virt(sb->next) : 0;
 442 +    }
 443 +    ep = (volatile struct USB_EP_Desc *)(phys_to_virt(ep->next));
 444 +
 445 +  } while (ep != first_ep);
 446 +}
 447 +
 448 +static inline void __dump_ept_data(int epid)
 449 +{
 450 +  unsigned long flags;
 451 +  __u32 r_usb_ept_data;
 452 +
 453 +  if (epid < 0 || epid > 31) {
 454 +    printk("Cannot dump ept data for invalid epid %d\n", epid);
 455 +    return;
 456 +  }
 457 +
 458 +  local_irq_save(flags);
 459 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
 460 +  nop();
 461 +  r_usb_ept_data = *R_USB_EPT_DATA;
 462 +  local_irq_restore(flags);
 463 +
 464 +  printk(" R_USB_EPT_DATA = 0x%x for epid %d :\n", r_usb_ept_data, epid);
 465 +  if (r_usb_ept_data == 0) {
 466 +    /* No need for more detailed printing. */
 467 +    return;
 468 +  }
 469 +  printk("  valid           : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x80000000) >> 31);
 470 +  printk("  hold            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x40000000) >> 30);
 471 +  printk("  error_count_in  : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x30000000) >> 28);
 472 +  printk("  t_in            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x08000000) >> 27);
 473 +  printk("  low_speed       : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x04000000) >> 26);
 474 +  printk("  port            : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x03000000) >> 24);
 475 +  printk("  error_code      : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00c00000) >> 22);
 476 +  printk("  t_out           : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00200000) >> 21);
 477 +  printk("  error_count_out : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00180000) >> 19);
 478 +  printk("  max_len         : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x0003f800) >> 11);
 479 +  printk("  ep              : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x00000780) >> 7);
 480 +  printk("  dev             : %d\n", (r_usb_ept_data & 0x0000003f));
 481 +}
 482 +
 483 +static inline void __dump_ept_data_iso(int epid)
 484 +{
 485 +  unsigned long flags;
 486 +  __u32 ept_data;
 487 +
 488 +  if (epid < 0 || epid > 31) {
 489 +    printk("Cannot dump ept data for invalid epid %d\n", epid);
 490 +    return;
 491 +  }
 492 +
 493 +  local_irq_save(flags);
 494 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
 495 +  nop();
 496 +  ept_data = *R_USB_EPT_DATA_ISO;
 497 +  local_irq_restore(flags);
 498 +
 499 +  printk(" R_USB_EPT_DATA = 0x%x for epid %d :\n", ept_data, epid);
 500 +  if (ept_data == 0) {
 501 +    /* No need for more detailed printing. */
 502 +    return;
 503 +  }
 504 +  printk("  valid           : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid,
 505 +                                               ept_data));
 506 +  printk("  port            : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, port,
 507 +                                               ept_data));
 508 +  printk("  error_code      : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, error_code,
 509 +                                               ept_data));
 510 +  printk("  max_len         : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, max_len,
 511 +                                               ept_data));
 512 +  printk("  ep              : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, ep,
 513 +                                               ept_data));
 514 +  printk("  dev             : %d\n", IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, dev,
 515 +                                               ept_data));
 516 +}
 517 +
 518 +static inline void __dump_ept_data_list(void)
 519 +{
 520 +  int i;
 521 +
 522 +  printk("Dumping the whole R_USB_EPT_DATA list\n");
 523 +
 524 +  for (i = 0; i < 32; i++) {
 525 +    __dump_ept_data(i);
 526 +  }
 527 +}
 528 +
 529 +static void debug_epid(int epid) {
 530 +  int i;
 531 +
 532 +  if(epid_isoc(epid)) {
 533 +    __dump_ept_data_iso(epid);
 534 +  } else {
 535 +    __dump_ept_data(epid);
 536 +  }
 537 +
 538 +  printk("Bulk:\n");
 539 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 540 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxBulkEPList[i].command) ==
 541 +       epid) {
 542 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxBulkEPList[i]));
 543 +    }
 544 +  }
 545 +
 546 +  printk("Ctrl:\n");
 547 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 548 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxCtrlEPList[i].command) ==
 549 +       epid) {
 550 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxCtrlEPList[i]));
 551 +    }
 552 +  }
 553 +
 554 +  printk("Intr:\n");
 555 +  for(i = 0; i < MAX_INTR_INTERVAL; i++) {
 556 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxIntrEPList[i].command) ==
 557 +       epid) {
 558 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxIntrEPList[i]));
 559 +    }
 560 +  }
 561 +
 562 +  printk("Isoc:\n");
 563 +  for(i = 0; i < 32; i++) {
 564 +    if(IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, TxIsocEPList[i].command) ==
 565 +       epid) {
 566 +      printk("%d: ", i); __dump_ep_desc(&(TxIsocEPList[i]));
 567 +    }
 568 +  }
 569 +
 570 +  __dump_ept_data_list();
 571 +  __dump_ep_list(PIPE_INTERRUPT);
 572 +  printk("\n\n");
 573 +}
 574 +
 575 +
 576 +
 577 +char* hcd_status_to_str(__u8 bUsbStatus) {
 578 +  static char hcd_status_str[128];
 579 +  hcd_status_str[0] = '\0';
 580 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, ourun, yes)) {
 581 +    strcat(hcd_status_str, "ourun ");
 582 +  }
 583 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, perror, yes)) {
 584 +    strcat(hcd_status_str, "perror ");
 585 +  }
 586 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, device_mode, yes)) {
 587 +    strcat(hcd_status_str, "device_mode ");
 588 +  }
 589 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, host_mode, yes)) {
 590 +    strcat(hcd_status_str, "host_mode ");
 591 +  }
 592 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, started, yes)) {
 593 +    strcat(hcd_status_str, "started ");
 594 +  }
 595 +  if(bUsbStatus & IO_STATE(R_USB_STATUS, running, yes)) {
 596 +    strcat(hcd_status_str, "running ");
 597 +  }
 598 +  return hcd_status_str;
 599 +}
 600 +
 601 +
 602 +char* sblist_to_str(struct USB_SB_Desc* sb_desc) {
 603 +  static char sblist_to_str_buff[128];
 604 +  char tmp[32], tmp2[32];
 605 +  sblist_to_str_buff[0] = '\0';
 606 +  while(sb_desc != NULL) {
 607 +    switch(IO_EXTRACT(USB_SB_command, tt, sb_desc->command)) {
 608 +    case 0: sprintf(tmp, "zout");  break;
 609 +    case 1: sprintf(tmp, "in");    break;
 610 +    case 2: sprintf(tmp, "out");   break;
 611 +    case 3: sprintf(tmp, "setup"); break;
 612 +    }
 613 +    sprintf(tmp2, "(%s %d)", tmp, sb_desc->sw_len);
 614 +    strcat(sblist_to_str_buff, tmp2);
 615 +    if(sb_desc->next != 0) {
 616 +      sb_desc = phys_to_virt(sb_desc->next);
 617 +    } else {
 618 +      sb_desc = NULL;
 619 +    }
 620 +  }
 621 +  return sblist_to_str_buff;
 622 +}
 623 +
 624 +char* port_status_to_str(__u16 wPortStatus) {
 625 +  static char port_status_str[128];
 626 +  port_status_str[0] = '\0';
 627 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, connected, yes)) {
 628 +    strcat(port_status_str, "connected ");
 629 +  }
 630 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, enabled, yes)) {
 631 +    strcat(port_status_str, "enabled ");
 632 +  }
 633 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, suspended, yes)) {
 634 +    strcat(port_status_str, "suspended ");
 635 +  }
 636 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, reset, yes)) {
 637 +    strcat(port_status_str, "reset ");
 638 +  }
 639 +  if(wPortStatus & IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, speed, full)) {
 640 +    strcat(port_status_str, "full-speed ");
 641 +  } else {
 642 +    strcat(port_status_str, "low-speed ");
 643 +  }
 644 +  return port_status_str;
 645 +}
 646 +
 647 +
 648 +char* endpoint_to_str(struct usb_endpoint_descriptor *ed) {
 649 +  static char endpoint_to_str_buff[128];
 650 +  char tmp[32];
 651 +  int epnum = ed->bEndpointAddress & 0x0F;
 652 +  int dir = ed->bEndpointAddress & 0x80;
 653 +  int type = ed->bmAttributes & 0x03;
 654 +  endpoint_to_str_buff[0] = '\0';
 655 +  sprintf(endpoint_to_str_buff, "ep:%d ", epnum);
 656 +  switch(type) {
 657 +  case 0:
 658 +    sprintf(tmp, " ctrl");
 659 +    break;
 660 +  case 1:
 661 +    sprintf(tmp, " isoc");
 662 +    break;
 663 +  case 2:
 664 +    sprintf(tmp, " bulk");
 665 +    break;
 666 +  case 3:
 667 +    sprintf(tmp, " intr");
 668 +    break;
 669 +  }
 670 +  strcat(endpoint_to_str_buff, tmp);
 671 +  if(dir) {
 672 +    sprintf(tmp, " in");
 673 +  } else {
 674 +    sprintf(tmp, " out");
 675 +  }
 676 +  strcat(endpoint_to_str_buff, tmp);
 677 +
 678 +  return endpoint_to_str_buff;
 679 +}
 680 +
 681 +/* Debug helper functions for Transfer Controller */
 682 +char* pipe_to_str(unsigned int pipe) {
 683 +  static char pipe_to_str_buff[128];
 684 +  char tmp[64];
 685 +  sprintf(pipe_to_str_buff, "dir:%s", str_dir(pipe));
 686 +  sprintf(tmp, " type:%s", str_type(pipe));
 687 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 688 +
 689 +  sprintf(tmp, " dev:%d", usb_pipedevice(pipe));
 690 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 691 +  sprintf(tmp, " ep:%d", usb_pipeendpoint(pipe));
 692 +  strcat(pipe_to_str_buff, tmp);
 693 +  return pipe_to_str_buff;
 694 +}
 695 +
 696 +
 697 +#define USB_DEBUG_DESC 1
 698 +
 699 +#ifdef USB_DEBUG_DESC
 700 +#define dump_in_desc(x) __dump_in_desc(x)
 701 +#define dump_sb_desc(...) __dump_sb_desc(...)
 702 +#define dump_ep_desc(x) __dump_ep_desc(x)
 703 +#define dump_ept_data(x) __dump_ept_data(x)
 704 +#else
 705 +#define dump_in_desc(...) do {} while (0)
 706 +#define dump_sb_desc(...) do {} while (0)
 707 +#define dump_ep_desc(...) do {} while (0)
 708 +#endif
 709 +
 710 +
 711 +/* Uncomment this to enable massive function call trace
 712 +   #define USB_DEBUG_TRACE */
 713 +//#define USB_DEBUG_TRACE 1
 714 +
 715 +#ifdef USB_DEBUG_TRACE
 716 +#define DBFENTER (printk(": Entering: %s\n", __FUNCTION__))
 717 +#define DBFEXIT  (printk(": Exiting:  %s\n", __FUNCTION__))
 718 +#else
 719 +#define DBFENTER do {} while (0)
 720 +#define DBFEXIT  do {} while (0)
 721 +#endif
 722 +
 723 +#define CHECK_ALIGN(x) if (((__u32)(x)) & 0x00000003) \
 724 +{panic("Alignment check (DWORD) failed at %s:%s:%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);}
 725 +
 726 +/* Most helpful debugging aid */
 727 +#define ASSERT(expr) ((void) ((expr) ? 0 : (err("assert failed at: %s %d",__FUNCTION__, __LINE__))))
 728 +
 729 +
 730 +/***************************************************************************/
 731 +/***************************************************************************/
 732 +/* Forward declarations                                                    */
 733 +/***************************************************************************/
 734 +/***************************************************************************/
 735 +void crisv10_hcd_epid_attn_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 736 +void crisv10_hcd_port_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 737 +void crisv10_hcd_ctl_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 738 +void crisv10_hcd_isoc_eof_irq(struct crisv10_irq_reg *reg);
 739 +
 740 +void rh_port_status_change(__u16[]);
 741 +int  rh_clear_port_feature(__u8, __u16);
 742 +int  rh_set_port_feature(__u8, __u16);
 743 +static void rh_disable_port(unsigned int port);
 744 +
 745 +static void check_finished_bulk_tx_epids(struct usb_hcd *hcd,
 746 +                                        int timer);
 747 +
 748 +//static int  tc_setup_epid(struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *urb,
 749 +//                      int mem_flags);
 750 +static int tc_setup_epid(struct urb *urb, int mem_flags);
 751 +static void tc_free_epid(struct usb_host_endpoint *ep);
 752 +static int  tc_allocate_epid(void);
 753 +static void tc_finish_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status);
 754 +static void tc_finish_urb_later(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
 755 +                               int status);
 756 +
 757 +static int  urb_priv_create(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int epid,
 758 +                          int mem_flags);
 759 +static void urb_priv_free(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb);
 760 +
 761 +static inline struct urb *urb_list_first(int epid);
 762 +static inline void        urb_list_add(struct urb *urb, int epid,
 763 +                                     int mem_flags);
 764 +static inline urb_entry_t *urb_list_entry(struct urb *urb, int epid);
 765 +static inline void        urb_list_del(struct urb *urb, int epid);
 766 +static inline void        urb_list_move_last(struct urb *urb, int epid);
 767 +static inline struct urb *urb_list_next(struct urb *urb, int epid);
 768 +
 769 +int create_sb_for_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
 770 +int init_intr_urb(struct urb *urb, int mem_flags);
 771 +
 772 +static inline void  etrax_epid_set(__u8 index, __u32 data);
 773 +static inline void  etrax_epid_clear_error(__u8 index);
 774 +static inline void  etrax_epid_set_toggle(__u8 index, __u8 dirout,
 775 +                                             __u8 toggle);
 776 +static inline __u8  etrax_epid_get_toggle(__u8 index, __u8 dirout);
 777 +static inline __u32 etrax_epid_get(__u8 index);
 778 +
 779 +/* We're accessing the same register position in Etrax so
 780 +   when we do full access the internal difference doesn't matter */
 781 +#define etrax_epid_iso_set(index, data) etrax_epid_set(index, data)
 782 +#define etrax_epid_iso_get(index) etrax_epid_get(index)
 783 +
 784 +
 785 +//static void        tc_dma_process_isoc_urb(struct urb *urb);
 786 +static void        tc_dma_process_queue(int epid);
 787 +static void        tc_dma_unlink_intr_urb(struct urb *urb);
 788 +static irqreturn_t tc_dma_tx_interrupt(int irq, void *vhc);
 789 +static irqreturn_t tc_dma_rx_interrupt(int irq, void *vhc);
 790 +
 791 +static void tc_bulk_start_timer_func(unsigned long dummy);
 792 +static void tc_bulk_eot_timer_func(unsigned long dummy);
 793 +
 794 +
 795 +/*************************************************************/
 796 +/*************************************************************/
 797 +/* Host Controler Driver block                               */
 798 +/*************************************************************/
 799 +/*************************************************************/
 800 +
 801 +/* HCD operations */
 802 +static irqreturn_t crisv10_hcd_top_irq(int irq, void*);
 803 +static int crisv10_hcd_reset(struct usb_hcd *);
 804 +static int crisv10_hcd_start(struct usb_hcd *);
 805 +static void crisv10_hcd_stop(struct usb_hcd *);
 806 +#ifdef CONFIG_PM
 807 +static int crisv10_hcd_suspend(struct device *, u32, u32);
 808 +static int crisv10_hcd_resume(struct device *, u32);
 809 +#endif /* CONFIG_PM */
 810 +static int crisv10_hcd_get_frame(struct usb_hcd *);
 811 +
 812 +//static int  tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *, struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *, gfp_t mem_flags);
 813 +static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, gfp_t mem_flags);
 814 +//static int  tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *, struct urb *);
 815 +static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status);
 816 +static void tc_endpoint_disable(struct usb_hcd *, struct usb_host_endpoint *ep);
 817 +
 818 +static int rh_status_data_request(struct usb_hcd *, char *);
 819 +static int rh_control_request(struct usb_hcd *, u16, u16, u16, char*, u16);
 820 +
 821 +#ifdef CONFIG_PM
 822 +static int crisv10_hcd_hub_suspend(struct usb_hcd *);
 823 +static int crisv10_hcd_hub_resume(struct usb_hcd *);
 824 +#endif /* CONFIG_PM */
 825 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
 826 +static int crisv10_hcd_start_port_reset(struct usb_hcd *, unsigned);
 827 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
 828 +
 829 +/* host controller driver interface */
 830 +static const struct hc_driver crisv10_hc_driver =
 831 +  {
 832 +    .description =     hc_name,
 833 +    .product_desc =    product_desc,
 834 +    .hcd_priv_size =   sizeof(struct crisv10_hcd),
 835 +
 836 +    /* Attaching IRQ handler manualy in probe() */
 837 +    /* .irq =          crisv10_hcd_irq, */
 838 +
 839 +    .flags =           HCD_USB11,
 840 +
 841 +    /* called to init HCD and root hub */
 842 +    .reset =           crisv10_hcd_reset,
 843 +    .start =           crisv10_hcd_start,
 844 +
 845 +    /* cleanly make HCD stop writing memory and doing I/O */
 846 +    .stop =            crisv10_hcd_stop,
 847 +
 848 +    /* return current frame number */
 849 +    .get_frame_number =        crisv10_hcd_get_frame,
 850 +
 851 +
 852 +    /* Manage i/o requests via the Transfer Controller */
 853 +    .urb_enqueue =     tc_urb_enqueue,
 854 +    .urb_dequeue =     tc_urb_dequeue,
 855 +
 856 +    /* hw synch, freeing endpoint resources that urb_dequeue can't */
 857 +    .endpoint_disable = tc_endpoint_disable,
 858 +
 859 +
 860 +    /* Root Hub support */
 861 +    .hub_status_data = rh_status_data_request,
 862 +    .hub_control =     rh_control_request,
 863 +#ifdef CONFIG_PM
 864 +    .hub_suspend =     rh_suspend_request,
 865 +    .hub_resume =      rh_resume_request,
 866 +#endif /* CONFIG_PM */
 867 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
 868 +    .start_port_reset =        crisv10_hcd_start_port_reset,
 869 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
 870 +  };
 871 +
 872 +
 873 +/*
 874 + * conversion between pointers to a hcd and the corresponding
 875 + * crisv10_hcd
 876 + */
 877 +
 878 +static inline struct crisv10_hcd *hcd_to_crisv10_hcd(struct usb_hcd *hcd)
 879 +{
 880 +       return (struct crisv10_hcd *) hcd->hcd_priv;
 881 +}
 882 +
 883 +static inline struct usb_hcd *crisv10_hcd_to_hcd(struct crisv10_hcd *hcd)
 884 +{
 885 +       return container_of((void *) hcd, struct usb_hcd, hcd_priv);
 886 +}
 887 +
 888 +/* check if specified port is in use */
 889 +static inline int port_in_use(unsigned int port)
 890 +{
 891 +       return ports & (1 << port);
 892 +}
 893 +
 894 +/* number of ports in use */
 895 +static inline unsigned int num_ports(void)
 896 +{
 897 +       unsigned int i, num = 0;
 898 +       for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++)
 899 +               if (port_in_use(i))
 900 +                       num++;
 901 +       return num;
 902 +}
 903 +
 904 +/* map hub port number to the port number used internally by the HC */
 905 +static inline unsigned int map_port(unsigned int port)
 906 +{
 907 +  unsigned int i, num = 0;
 908 +  for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++)
 909 +    if (port_in_use(i))
 910 +      if (++num == port)
 911 +       return i;
 912 +  return -1;
 913 +}
 914 +
 915 +/* size of descriptors in slab cache */
 916 +#ifndef MAX
 917 +#define MAX(x, y)              ((x) > (y) ? (x) : (y))
 918 +#endif
 919 +
 920 +
 921 +/******************************************************************/
 922 +/* Hardware Interrupt functions                                   */
 923 +/******************************************************************/
 924 +
 925 +/* Fast interrupt handler for HC */
 926 +static irqreturn_t crisv10_hcd_top_irq(int irq, void *vcd)
 927 +{
 928 +  struct usb_hcd *hcd = vcd;
 929 +  struct crisv10_irq_reg reg;
 930 +  __u32 irq_mask;
 931 +  unsigned long flags;
 932 +
 933 +  DBFENTER;
 934 +
 935 +  ASSERT(hcd != NULL);
 936 +  reg.hcd = hcd;
 937 +
 938 +  /* Turn of other interrupts while handling these sensitive cases */
 939 +  local_irq_save(flags);
 940 +
 941 +  /* Read out which interrupts that are flaged */
 942 +  irq_mask = *R_USB_IRQ_MASK_READ;
 943 +  reg.r_usb_irq_mask_read = irq_mask;
 944 +
 945 +  /* Reading R_USB_STATUS clears the ctl_status interrupt. Note that
 946 +     R_USB_STATUS must be read before R_USB_EPID_ATTN since reading the latter
 947 +     clears the ourun and perror fields of R_USB_STATUS. */
 948 +  reg.r_usb_status = *R_USB_STATUS;
 949 +
 950 +  /* Reading R_USB_EPID_ATTN clears the iso_eof, bulk_eot and epid_attn
 951 +     interrupts. */
 952 +  reg.r_usb_epid_attn = *R_USB_EPID_ATTN;
 953 +
 954 +  /* Reading R_USB_RH_PORT_STATUS_1 and R_USB_RH_PORT_STATUS_2 clears the
 955 +     port_status interrupt. */
 956 +  reg.r_usb_rh_port_status_1 = *R_USB_RH_PORT_STATUS_1;
 957 +  reg.r_usb_rh_port_status_2 = *R_USB_RH_PORT_STATUS_2;
 958 +
 959 +  /* Reading R_USB_FM_NUMBER clears the sof interrupt. */
 960 +  /* Note: the lower 11 bits contain the actual frame number, sent with each
 961 +     sof. */
 962 +  reg.r_usb_fm_number = *R_USB_FM_NUMBER;
 963 +
 964 +  /* Interrupts are handled in order of priority. */
 965 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, port_status)) {
 966 +    crisv10_hcd_port_status_irq(&reg);
 967 +  }
 968 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, epid_attn)) {
 969 +    crisv10_hcd_epid_attn_irq(&reg);
 970 +  }
 971 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, ctl_status)) {
 972 +    crisv10_hcd_ctl_status_irq(&reg);
 973 +  }
 974 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, iso_eof)) {
 975 +    crisv10_hcd_isoc_eof_irq(&reg);
 976 +  }
 977 +  if (irq_mask & IO_MASK(R_USB_IRQ_MASK_READ, bulk_eot)) {
 978 +    /* Update/restart the bulk start timer since obviously the channel is
 979 +       running. */
 980 +    mod_timer(&bulk_start_timer, jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL);
 981 +    /* Update/restart the bulk eot timer since we just received an bulk eot
 982 +       interrupt. */
 983 +    mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
 984 +
 985 +    /* Check for finished bulk transfers on epids */
 986 +    check_finished_bulk_tx_epids(hcd, 0);
 987 +  }
 988 +  local_irq_restore(flags);
 989 +
 990 +  DBFEXIT;
 991 +  return IRQ_HANDLED;
 992 +}
 993 +
 994 +
 995 +void crisv10_hcd_epid_attn_irq(struct crisv10_irq_reg *reg) {
 996 +  struct usb_hcd *hcd = reg->hcd;
 997 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
 998 +  int epid;
 999 +  DBFENTER;
1000 +
1001 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
1002 +    if (test_bit(epid, (void *)&reg->r_usb_epid_attn)) {
1003 +      struct urb *urb;
1004 +      __u32 ept_data;
1005 +      int error_code;
1006 +
1007 +      if (epid == DUMMY_EPID || epid == INVALID_EPID) {
1008 +       /* We definitely don't care about these ones. Besides, they are
1009 +          always disabled, so any possible disabling caused by the
1010 +          epid attention interrupt is irrelevant. */
1011 +       warn("Got epid_attn for INVALID_EPID or DUMMY_EPID (%d).", epid);
1012 +       continue;
1013 +      }
1014 +
1015 +      if(!epid_inuse(epid)) {
1016 +       irq_err("Epid attention on epid:%d that isn't in use\n", epid);
1017 +       printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1018 +       debug_epid(epid);
1019 +       continue;
1020 +      }
1021 +
1022 +      /* Note that although there are separate R_USB_EPT_DATA and
1023 +        R_USB_EPT_DATA_ISO registers, they are located at the same address and
1024 +        are of the same size. In other words, this read should be ok for isoc
1025 +        also. */
1026 +      ept_data = etrax_epid_get(epid);
1027 +      error_code = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, ept_data);
1028 +
1029 +      /* Get the active URB for this epid. We blatantly assume
1030 +        that only this URB could have caused the epid attention. */
1031 +      urb = activeUrbList[epid];
1032 +      if (urb == NULL) {
1033 +       irq_err("Attention on epid:%d error:%d with no active URB.\n",
1034 +               epid, error_code);
1035 +       printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1036 +       debug_epid(epid);
1037 +       continue;
1038 +      }
1039 +
1040 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
1041 +      ASSERT(urb_priv);
1042 +
1043 +      /* Using IO_STATE_VALUE on R_USB_EPT_DATA should be ok for isoc also. */
1044 +      if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
1045 +
1046 +       /* Isoc traffic doesn't have error_count_in/error_count_out. */
1047 +       if ((usb_pipetype(urb->pipe) != PIPE_ISOCHRONOUS) &&
1048 +           (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_count_in, ept_data) == 3 ||
1049 +            IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_count_out, ept_data) == 3)) {
1050 +         /* Check if URB allready is marked for late-finish, we can get
1051 +            several 3rd error for Intr traffic when a device is unplugged */
1052 +         if(urb_priv->later_data == NULL) {
1053 +           /* 3rd error. */
1054 +           irq_warn("3rd error for epid:%d (%s %s) URB:0x%x[%d]\n", epid,
1055 +                    str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe),
1056 +                    (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
1057 +
1058 +           tc_finish_urb_later(hcd, urb, -EPROTO);
1059 +         }
1060 +
1061 +       } else if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, perror)) {
1062 +         irq_warn("Perror for epid:%d\n", epid);
1063 +         printk("FM_NUMBER: %d\n", reg->r_usb_fm_number & 0x7ff);
1064 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1065 +         __dump_urb(urb);
1066 +         debug_epid(epid);
1067 +
1068 +         if (!(ept_data & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, valid))) {
1069 +           /* invalid ep_id */
1070 +           panic("Perror because of invalid epid."
1071 +                 " Deconfigured too early?");
1072 +         } else {
1073 +           /* past eof1, near eof, zout transfer, setup transfer */
1074 +           /* Dump the urb and the relevant EP descriptor. */
1075 +           panic("Something wrong with DMA descriptor contents."
1076 +                 " Too much traffic inserted?");
1077 +         }
1078 +       } else if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, ourun)) {
1079 +         /* buffer ourun */
1080 +         printk("FM_NUMBER: %d\n", reg->r_usb_fm_number & 0x7ff);
1081 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1082 +         __dump_urb(urb);
1083 +         debug_epid(epid);
1084 +
1085 +         panic("Buffer overrun/underrun for epid:%d. DMA too busy?", epid);
1086 +       } else {
1087 +         irq_warn("Attention on epid:%d (%s %s) with no error code\n", epid,
1088 +                  str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1089 +         printk("R_USB_STATUS: 0x%x\n", reg->r_usb_status);
1090 +         __dump_urb(urb);
1091 +         debug_epid(epid);
1092 +       }
1093 +
1094 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1095 +                                             stall)) {
1096 +       /* Not really a protocol error, just says that the endpoint gave
1097 +          a stall response. Note that error_code cannot be stall for isoc. */
1098 +       if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
1099 +         panic("Isoc traffic cannot stall");
1100 +       }
1101 +
1102 +       tc_dbg("Stall for epid:%d (%s %s) URB:0x%x\n", epid,
1103 +              str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), (unsigned int)urb);
1104 +       tc_finish_urb(hcd, urb, -EPIPE);
1105 +
1106 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1107 +                                             bus_error)) {
1108 +       /* Two devices responded to a transaction request. Must be resolved
1109 +          by software. FIXME: Reset ports? */
1110 +       panic("Bus error for epid %d."
1111 +             " Two devices responded to transaction request\n",
1112 +             epid);
1113 +
1114 +      } else if (error_code == IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code,
1115 +                                             buffer_error)) {
1116 +       /* DMA overrun or underrun. */
1117 +       irq_warn("Buffer overrun/underrun for epid:%d (%s %s)\n", epid,
1118 +                str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1119 +
1120 +       /* It seems that error_code = buffer_error in
1121 +          R_USB_EPT_DATA/R_USB_EPT_DATA_ISO and ourun = yes in R_USB_STATUS
1122 +          are the same error. */
1123 +       tc_finish_urb(hcd, urb, -EPROTO);
1124 +      } else {
1125 +         irq_warn("Unknown attention on epid:%d (%s %s)\n", epid,
1126 +                  str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe));
1127 +         dump_ept_data(epid);
1128 +      }
1129 +    }
1130 +  }
1131 +  DBFEXIT;
1132 +}
1133 +
1134 +void crisv10_hcd_port_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1135 +{
1136 +  __u16 port_reg[USB_ROOT_HUB_PORTS];
1137 +  DBFENTER;
1138 +  port_reg[0] = reg->r_usb_rh_port_status_1;
1139 +  port_reg[1] = reg->r_usb_rh_port_status_2;
1140 +  rh_port_status_change(port_reg);
1141 +  DBFEXIT;
1142 +}
1143 +
1144 +void crisv10_hcd_isoc_eof_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1145 +{
1146 +  int epid;
1147 +  struct urb *urb;
1148 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
1149 +
1150 +  DBFENTER;
1151 +
1152 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS - 1; epid++) {
1153 +
1154 +    /* Only check epids that are in use, is valid and has SB list */
1155 +    if (!epid_inuse(epid) || epid == INVALID_EPID ||
1156 +       TxIsocEPList[epid].sub == 0 || epid == DUMMY_EPID) {
1157 +      /* Nothing here to see. */
1158 +      continue;
1159 +    }
1160 +    ASSERT(epid_isoc(epid));
1161 +
1162 +    /* Get the active URB for this epid (if any). */
1163 +    urb = activeUrbList[epid];
1164 +    if (urb == 0) {
1165 +      isoc_warn("Ignoring NULL urb for epid:%d\n", epid);
1166 +      continue;
1167 +    }
1168 +    if(!epid_out_traffic(epid)) {
1169 +      /* Sanity check. */
1170 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
1171 +
1172 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
1173 +      ASSERT(urb_priv);
1174 +
1175 +      if (urb_priv->urb_state == NOT_STARTED) {
1176 +       /* If ASAP is not set and urb->start_frame is the current frame,
1177 +          start the transfer. */
1178 +       if (!(urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) &&
1179 +           (urb->start_frame == (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff))) {
1180 +         /* EP should not be enabled if we're waiting for start_frame */
1181 +         ASSERT((TxIsocEPList[epid].command &
1182 +                 IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes)) == 0);
1183 +
1184 +         isoc_warn("Enabling isoc IN EP descr for epid %d\n", epid);
1185 +         TxIsocEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
1186 +
1187 +         /* This urb is now active. */
1188 +         urb_priv->urb_state = STARTED;
1189 +         continue;
1190 +       }
1191 +      }
1192 +    }
1193 +  }
1194 +
1195 +  DBFEXIT;
1196 +}
1197 +
1198 +void crisv10_hcd_ctl_status_irq(struct crisv10_irq_reg *reg)
1199 +{
1200 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(reg->hcd);
1201 +
1202 +  DBFENTER;
1203 +  ASSERT(crisv10_hcd);
1204 +
1205 +  irq_dbg("ctr_status_irq, controller status: %s\n",
1206 +         hcd_status_to_str(reg->r_usb_status));
1207 +
1208 +  /* FIXME: What should we do if we get ourun or perror? Dump the EP and SB
1209 +     list for the corresponding epid? */
1210 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, ourun)) {
1211 +    panic("USB controller got ourun.");
1212 +  }
1213 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, perror)) {
1214 +
1215 +    /* Before, etrax_usb_do_intr_recover was called on this epid if it was
1216 +       an interrupt pipe. I don't see how re-enabling all EP descriptors
1217 +       will help if there was a programming error. */
1218 +    panic("USB controller got perror.");
1219 +  }
1220 +
1221 +  /* Keep track of USB Controller, if it's running or not */
1222 +  if(reg->r_usb_status & IO_STATE(R_USB_STATUS, running, yes)) {
1223 +    crisv10_hcd->running = 1;
1224 +  } else {
1225 +    crisv10_hcd->running = 0;
1226 +  }
1227 +
1228 +  if (reg->r_usb_status & IO_MASK(R_USB_STATUS, device_mode)) {
1229 +    /* We should never operate in device mode. */
1230 +    panic("USB controller in device mode.");
1231 +  }
1232 +
1233 +  /* Set the flag to avoid getting "Unlink after no-IRQ? Controller is probably
1234 +     using the wrong IRQ" from hcd_unlink_urb() in drivers/usb/core/hcd.c */
1235 +  set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &reg->hcd->flags);
1236 +
1237 +  DBFEXIT;
1238 +}
1239 +
1240 +
1241 +/******************************************************************/
1242 +/* Host Controller interface functions                            */
1243 +/******************************************************************/
1244 +
1245 +static inline void crisv10_ready_wait(void) {
1246 +  volatile int timeout = 10000;
1247 +  /* Check the busy bit of USB controller in Etrax */
1248 +  while((*R_USB_COMMAND & IO_MASK(R_USB_COMMAND, busy)) &&
1249 +       (timeout-- > 0));
1250 +  if(timeout == 0) {
1251 +    warn("Timeout while waiting for USB controller to be idle\n");
1252 +  }
1253 +}
1254 +
1255 +/* reset host controller */
1256 +static int crisv10_hcd_reset(struct usb_hcd *hcd)
1257 +{
1258 +  DBFENTER;
1259 +  hcd_dbg(hcd, "reset\n");
1260 +
1261 +
1262 +  /* Reset the USB interface. */
1263 +  /*
1264 +  *R_USB_COMMAND =
1265 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1266 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1267 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, reset);
1268 +  nop();
1269 +  */
1270 +  DBFEXIT;
1271 +  return 0;
1272 +}
1273 +
1274 +/* start host controller */
1275 +static int crisv10_hcd_start(struct usb_hcd *hcd)
1276 +{
1277 +  DBFENTER;
1278 +  hcd_dbg(hcd, "start\n");
1279 +
1280 +  crisv10_ready_wait();
1281 +
1282 +  /* Start processing of USB traffic. */
1283 +  *R_USB_COMMAND =
1284 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1285 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1286 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
1287 +
1288 +  nop();
1289 +
1290 +  hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
1291 +
1292 +  DBFEXIT;
1293 +  return 0;
1294 +}
1295 +
1296 +/* stop host controller */
1297 +static void crisv10_hcd_stop(struct usb_hcd *hcd)
1298 +{
1299 +  DBFENTER;
1300 +  hcd_dbg(hcd, "stop\n");
1301 +  crisv10_hcd_reset(hcd);
1302 +  DBFEXIT;
1303 +}
1304 +
1305 +/* return the current frame number */
1306 +static int crisv10_hcd_get_frame(struct usb_hcd *hcd)
1307 +{
1308 +  DBFENTER;
1309 +  DBFEXIT;
1310 +  return (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
1311 +}
1312 +
1313 +#ifdef CONFIG_USB_OTG
1314 +
1315 +static int crisv10_hcd_start_port_reset(struct usb_hcd *hcd, unsigned port)
1316 +{
1317 +  return 0; /* no-op for now */
1318 +}
1319 +
1320 +#endif /* CONFIG_USB_OTG */
1321 +
1322 +
1323 +/******************************************************************/
1324 +/* Root Hub functions                                             */
1325 +/******************************************************************/
1326 +
1327 +/* root hub status */
1328 +static const struct usb_hub_status rh_hub_status =
1329 +  {
1330 +    .wHubStatus =              0,
1331 +    .wHubChange =              0,
1332 +  };
1333 +
1334 +/* root hub descriptor */
1335 +static const u8 rh_hub_descr[] =
1336 +  {
1337 +    0x09,                      /* bDescLength         */
1338 +    0x29,                      /* bDescriptorType     */
1339 +    USB_ROOT_HUB_PORTS,         /* bNbrPorts          */
1340 +    0x00,                      /* wHubCharacteristics */
1341 +    0x00,
1342 +    0x01,                      /* bPwrOn2pwrGood      */
1343 +    0x00,                      /* bHubContrCurrent    */
1344 +    0x00,                      /* DeviceRemovable     */
1345 +    0xff                       /* PortPwrCtrlMask     */
1346 +  };
1347 +
1348 +/* Actual holder of root hub status*/
1349 +struct crisv10_rh rh;
1350 +
1351 +/* Initialize root hub data structures (called from dvdrv_hcd_probe()) */
1352 +int rh_init(void) {
1353 +  int i;
1354 +  /* Reset port status flags */
1355 +  for (i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++) {
1356 +    rh.wPortChange[i] = 0;
1357 +    rh.wPortStatusPrev[i] = 0;
1358 +  }
1359 +  return 0;
1360 +}
1361 +
1362 +#define RH_FEAT_MASK ((1<<USB_PORT_FEAT_CONNECTION)|\
1363 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_ENABLE)|\
1364 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_SUSPEND)|\
1365 +                     (1<<USB_PORT_FEAT_RESET))
1366 +
1367 +/* Handle port status change interrupt (called from bottom part interrupt) */
1368 +void rh_port_status_change(__u16 port_reg[]) {
1369 +  int i;
1370 +  __u16 wChange;
1371 +
1372 +  for(i = 0; i < USB_ROOT_HUB_PORTS; i++) {
1373 +    /* Xor out changes since last read, masked for important flags */
1374 +    wChange = (port_reg[i] & RH_FEAT_MASK) ^ rh.wPortStatusPrev[i];
1375 +    /* Or changes together with (if any) saved changes */
1376 +    rh.wPortChange[i] |= wChange;
1377 +    /* Save new status */
1378 +    rh.wPortStatusPrev[i] = port_reg[i];
1379 +
1380 +    if(wChange) {
1381 +      rh_dbg("Interrupt port_status change port%d: %s  Current-status:%s\n", i+1,
1382 +            port_status_to_str(wChange),
1383 +            port_status_to_str(port_reg[i]));
1384 +    }
1385 +  }
1386 +}
1387 +
1388 +/* Construct port status change bitmap for the root hub */
1389 +static int rh_status_data_request(struct usb_hcd *hcd, char *buf)
1390 +{
1391 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1392 +  unsigned int i;
1393 +
1394 +//  DBFENTER;
1395 +
1396 +  /*
1397 +   * corresponds to hub status change EP (USB 2.0 spec section 11.13.4)
1398 +   * return bitmap indicating ports with status change
1399 +   */
1400 +  *buf = 0;
1401 +  spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
1402 +  for (i = 1; i <= crisv10_hcd->num_ports; i++) {
1403 +    if (rh.wPortChange[map_port(i)]) {
1404 +      *buf |= (1 << i);
1405 +      rh_dbg("rh_status_data_request, change on port %d: %s  Current Status: %s\n", i,
1406 +            port_status_to_str(rh.wPortChange[map_port(i)]),
1407 +            port_status_to_str(rh.wPortStatusPrev[map_port(i)]));
1408 +    }
1409 +  }
1410 +  spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
1411 +
1412 +// DBFEXIT;
1413 +
1414 +  return *buf == 0 ? 0 : 1;
1415 +}
1416 +
1417 +/* Handle a control request for the root hub (called from hcd_driver) */
1418 +static int rh_control_request(struct usb_hcd *hcd,
1419 +                             u16 typeReq,
1420 +                             u16 wValue,
1421 +                             u16 wIndex,
1422 +                             char *buf,
1423 +                             u16 wLength) {
1424 +
1425 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1426 +  int retval = 0;
1427 +  int len;
1428 +  DBFENTER;
1429 +
1430 +  switch (typeReq) {
1431 +  case GetHubDescriptor:
1432 +    rh_dbg("GetHubDescriptor\n");
1433 +    len = min_t(unsigned int, sizeof rh_hub_descr, wLength);
1434 +    memcpy(buf, rh_hub_descr, len);
1435 +    buf[2] = crisv10_hcd->num_ports;
1436 +    break;
1437 +  case GetHubStatus:
1438 +    rh_dbg("GetHubStatus\n");
1439 +    len = min_t(unsigned int, sizeof rh_hub_status, wLength);
1440 +    memcpy(buf, &rh_hub_status, len);
1441 +    break;
1442 +  case GetPortStatus:
1443 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1444 +      goto error;
1445 +    rh_dbg("GetportStatus, port:%d change:%s  status:%s\n", wIndex,
1446 +          port_status_to_str(rh.wPortChange[map_port(wIndex)]),
1447 +          port_status_to_str(rh.wPortStatusPrev[map_port(wIndex)]));
1448 +    *(u16 *) buf = cpu_to_le16(rh.wPortStatusPrev[map_port(wIndex)]);
1449 +    *(u16 *) (buf + 2) = cpu_to_le16(rh.wPortChange[map_port(wIndex)]);
1450 +    break;
1451 +  case SetHubFeature:
1452 +    rh_dbg("SetHubFeature\n");
1453 +  case ClearHubFeature:
1454 +    rh_dbg("ClearHubFeature\n");
1455 +    switch (wValue) {
1456 +    case C_HUB_OVER_CURRENT:
1457 +    case C_HUB_LOCAL_POWER:
1458 +      rh_warn("Not implemented hub request:%d \n", typeReq);
1459 +      /* not implemented */
1460 +      break;
1461 +    default:
1462 +      goto error;
1463 +    }
1464 +    break;
1465 +  case SetPortFeature:
1466 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1467 +      goto error;
1468 +    if(rh_set_port_feature(map_port(wIndex), wValue))
1469 +      goto error;
1470 +    break;
1471 +  case ClearPortFeature:
1472 +    if (!wIndex || wIndex > crisv10_hcd->num_ports)
1473 +      goto error;
1474 +    if(rh_clear_port_feature(map_port(wIndex), wValue))
1475 +      goto error;
1476 +    break;
1477 +  default:
1478 +    rh_warn("Unknown hub request: %d\n", typeReq);
1479 +  error:
1480 +    retval = -EPIPE;
1481 +  }
1482 +  DBFEXIT;
1483 +  return retval;
1484 +}
1485 +
1486 +int rh_set_port_feature(__u8 bPort, __u16 wFeature) {
1487 +  __u8 bUsbCommand = 0;
1488 +  switch(wFeature) {
1489 +  case USB_PORT_FEAT_RESET:
1490 +    rh_dbg("SetPortFeature: reset\n");
1491 +    bUsbCommand |= IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset);
1492 +    goto set;
1493 +    break;
1494 +  case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1495 +    rh_dbg("SetPortFeature: suspend\n");
1496 +    bUsbCommand |= IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, suspend);
1497 +    goto set;
1498 +    break;
1499 +  case USB_PORT_FEAT_POWER:
1500 +    rh_dbg("SetPortFeature: power\n");
1501 +    break;
1502 +  case USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION:
1503 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_connection\n");
1504 +    break;
1505 +  case USB_PORT_FEAT_C_RESET:
1506 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_reset\n");
1507 +    break;
1508 +  case USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT:
1509 +    rh_dbg("SetPortFeature: c_over_current\n");
1510 +    break;
1511 +
1512 +  set:
1513 +    /* Select which port via the port_sel field */
1514 +    bUsbCommand |= IO_FIELD(R_USB_COMMAND, port_sel, bPort+1);
1515 +
1516 +    /* Make sure the controller isn't busy. */
1517 +    crisv10_ready_wait();
1518 +    /* Send out the actual command to the USB controller */
1519 +    *R_USB_COMMAND = bUsbCommand;
1520 +
1521 +    /* If port reset then also bring USB controller into running state */
1522 +    if(wFeature == USB_PORT_FEAT_RESET) {
1523 +      /* Wait a while for controller to first become started after port reset */
1524 +      udelay(12000); /* 12ms blocking wait */
1525 +
1526 +      /* Make sure the controller isn't busy. */
1527 +      crisv10_ready_wait();
1528 +
1529 +      /* If all enabled ports were disabled the host controller goes down into
1530 +        started mode, so we need to bring it back into the running state.
1531 +        (This is safe even if it's already in the running state.) */
1532 +      *R_USB_COMMAND =
1533 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
1534 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
1535 +       IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
1536 +    }
1537 +
1538 +    break;
1539 +  default:
1540 +    rh_dbg("SetPortFeature: unknown feature\n");
1541 +    return -1;
1542 +  }
1543 +  return 0;
1544 +}
1545 +
1546 +int rh_clear_port_feature(__u8 bPort, __u16 wFeature) {
1547 +  switch(wFeature) {
1548 +  case USB_PORT_FEAT_ENABLE:
1549 +    rh_dbg("ClearPortFeature: enable\n");
1550 +    rh_disable_port(bPort);
1551 +    break;
1552 +  case USB_PORT_FEAT_SUSPEND:
1553 +    rh_dbg("ClearPortFeature: suspend\n");
1554 +    break;
1555 +  case USB_PORT_FEAT_POWER:
1556 +    rh_dbg("ClearPortFeature: power\n");
1557 +    break;
1558 +
1559 +  case USB_PORT_FEAT_C_ENABLE:
1560 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_enable\n");
1561 +    goto clear;
1562 +  case USB_PORT_FEAT_C_SUSPEND:
1563 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_suspend\n");
1564 +    goto clear;
1565 +  case USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION:
1566 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_connection\n");
1567 +    goto clear;
1568 +  case USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT:
1569 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_over_current\n");
1570 +    goto clear;
1571 +  case USB_PORT_FEAT_C_RESET:
1572 +    rh_dbg("ClearPortFeature: c_reset\n");
1573 +    goto clear;
1574 +  clear:
1575 +    rh.wPortChange[bPort] &= ~(1 << (wFeature - 16));
1576 +    break;
1577 +  default:
1578 +    rh_dbg("ClearPortFeature: unknown feature\n");
1579 +    return -1;
1580 +  }
1581 +  return 0;
1582 +}
1583 +
1584 +
1585 +#ifdef CONFIG_PM
1586 +/* Handle a suspend request for the root hub (called from hcd_driver) */
1587 +static int rh_suspend_request(struct usb_hcd *hcd)
1588 +{
1589 +  return 0; /* no-op for now */
1590 +}
1591 +
1592 +/* Handle a resume request for the root hub (called from hcd_driver) */
1593 +static int rh_resume_request(struct usb_hcd *hcd)
1594 +{
1595 +  return 0; /* no-op for now */
1596 +}
1597 +#endif /* CONFIG_PM */
1598 +
1599 +
1600 +
1601 +/* Wrapper function for workaround port disable registers in USB controller  */
1602 +static void rh_disable_port(unsigned int port) {
1603 +  volatile int timeout = 10000;
1604 +  volatile char* usb_portx_disable;
1605 +  switch(port) {
1606 +  case 0:
1607 +    usb_portx_disable = R_USB_PORT1_DISABLE;
1608 +    break;
1609 +  case 1:
1610 +    usb_portx_disable = R_USB_PORT2_DISABLE;
1611 +    break;
1612 +  default:
1613 +    /* Invalid port index */
1614 +    return;
1615 +  }
1616 +  /* Set disable flag in special register  */
1617 +  *usb_portx_disable = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, yes);
1618 +  /* Wait until not enabled anymore */
1619 +  while((rh.wPortStatusPrev[port] &
1620 +       IO_STATE(R_USB_RH_PORT_STATUS_1, enabled, yes)) &&
1621 +       (timeout-- > 0));
1622 +  if(timeout == 0) {
1623 +    warn("Timeout while waiting for port %d to become disabled\n", port);
1624 +  }
1625 +  /* clear disable flag in special register  */
1626 +  *usb_portx_disable = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, no);
1627 +  rh_info("Physical port %d disabled\n", port+1);
1628 +}
1629 +
1630 +
1631 +/******************************************************************/
1632 +/* Transfer Controller (TC) functions                             */
1633 +/******************************************************************/
1634 +
1635 +/* FIXME: Should RX_BUF_SIZE be a config option, or maybe we should adjust it
1636 +   dynamically?
1637 +   To adjust it dynamically we would have to get an interrupt when we reach
1638 +   the end of the rx descriptor list, or when we get close to the end, and
1639 +   then allocate more descriptors. */
1640 +#define NBR_OF_RX_DESC     512
1641 +#define RX_DESC_BUF_SIZE   1024
1642 +#define RX_BUF_SIZE        (NBR_OF_RX_DESC * RX_DESC_BUF_SIZE)
1643 +
1644 +
1645 +/* Local variables for Transfer Controller */
1646 +/* --------------------------------------- */
1647 +
1648 +/* This is a circular (double-linked) list of the active urbs for each epid.
1649 +   The head is never removed, and new urbs are linked onto the list as
1650 +   urb_entry_t elements. Don't reference urb_list directly; use the wrapper
1651 +   functions instead (which includes spin_locks) */
1652 +static struct list_head urb_list[NBR_OF_EPIDS];
1653 +
1654 +/* Read about the need and usage of this lock in submit_ctrl_urb. */
1655 +/* Lock for URB lists for each EPID */
1656 +static spinlock_t urb_list_lock;
1657 +
1658 +/* Lock for EPID array register (R_USB_EPT_x) in Etrax */
1659 +static spinlock_t etrax_epid_lock;
1660 +
1661 +/* Lock for dma8 sub0 handling */
1662 +static spinlock_t etrax_dma8_sub0_lock;
1663 +
1664 +/* DMA IN cache bug. Align the DMA IN buffers to 32 bytes, i.e. a cache line.
1665 +   Since RX_DESC_BUF_SIZE is 1024 is a multiple of 32, all rx buffers will be
1666 +   cache aligned. */
1667 +static volatile unsigned char RxBuf[RX_BUF_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
1668 +static volatile struct USB_IN_Desc RxDescList[NBR_OF_RX_DESC] __attribute__ ((aligned (4)));
1669 +
1670 +/* Pointers into RxDescList. */
1671 +static volatile struct USB_IN_Desc *myNextRxDesc;
1672 +static volatile struct USB_IN_Desc *myLastRxDesc;
1673 +
1674 +/* A zout transfer makes a memory access at the address of its buf pointer,
1675 +   which means that setting this buf pointer to 0 will cause an access to the
1676 +   flash. In addition to this, setting sw_len to 0 results in a 16/32 bytes
1677 +   (depending on DMA burst size) transfer.
1678 +   Instead, we set it to 1, and point it to this buffer. */
1679 +static int zout_buffer[4] __attribute__ ((aligned (4)));
1680 +
1681 +/* Cache for allocating new EP and SB descriptors. */
1682 +//static kmem_cache_t *usb_desc_cache;
1683 +static struct kmem_cache *usb_desc_cache;
1684 +
1685 +/* Cache for the data allocated in the isoc descr top half. */
1686 +//static kmem_cache_t *isoc_compl_cache;
1687 +static struct kmem_cache *isoc_compl_cache;
1688 +
1689 +/* Cache for the data allocated when delayed finishing of URBs */
1690 +//static kmem_cache_t *later_data_cache;
1691 +static struct kmem_cache *later_data_cache;
1692 +
1693 +/* Counter to keep track of how many Isoc EP we have sat up. Used to enable
1694 +   and disable iso_eof interrupt. We only need these interrupts when we have
1695 +   Isoc data endpoints (consumes CPU cycles).
1696 +   FIXME: This could be more fine granular, so this interrupt is only enabled
1697 +   when we have a In Isoc URB not URB_ISO_ASAP flaged queued. */
1698 +static int isoc_epid_counter;
1699 +
1700 +/* Protecting wrapper functions for R_USB_EPT_x */
1701 +/* -------------------------------------------- */
1702 +static inline void etrax_epid_set(__u8 index, __u32 data) {
1703 +  unsigned long flags;
1704 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1705 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1706 +  nop();
1707 +  *R_USB_EPT_DATA = data;
1708 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1709 +}
1710 +
1711 +static inline void etrax_epid_clear_error(__u8 index) {
1712 +  unsigned long flags;
1713 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1714 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1715 +  nop();
1716 +  *R_USB_EPT_DATA &=
1717 +    ~(IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_count_in) |
1718 +      IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_count_out) |
1719 +      IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, error_code));
1720 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1721 +}
1722 +
1723 +static inline void etrax_epid_set_toggle(__u8 index, __u8 dirout,
1724 +                                             __u8 toggle) {
1725 +  unsigned long flags;
1726 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1727 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1728 +  nop();
1729 +  if(dirout) {
1730 +    *R_USB_EPT_DATA &= ~IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, t_out);
1731 +    *R_USB_EPT_DATA |= IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, t_out, toggle);
1732 +  } else {
1733 +    *R_USB_EPT_DATA &= ~IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, t_in);
1734 +    *R_USB_EPT_DATA |= IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, t_in, toggle);
1735 +  }
1736 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1737 +}
1738 +
1739 +static inline __u8 etrax_epid_get_toggle(__u8 index, __u8 dirout) {
1740 +  unsigned long flags;
1741 +  __u8 toggle;
1742 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1743 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1744 +  nop();
1745 +  if (dirout) {
1746 +    toggle = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, t_out, *R_USB_EPT_DATA);
1747 +  } else {
1748 +    toggle = IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, t_in, *R_USB_EPT_DATA);
1749 +  }
1750 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1751 +  return toggle;
1752 +}
1753 +
1754 +
1755 +static inline __u32 etrax_epid_get(__u8 index) {
1756 +  unsigned long flags;
1757 +  __u32 data;
1758 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
1759 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, index);
1760 +  nop();
1761 +  data = *R_USB_EPT_DATA;
1762 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
1763 +  return data;
1764 +}
1765 +
1766 +
1767 +
1768 +
1769 +/* Main functions for Transfer Controller */
1770 +/* -------------------------------------- */
1771 +
1772 +/* Init structs, memories and lists used by Transfer Controller */
1773 +int tc_init(struct usb_hcd *hcd) {
1774 +  int i;
1775 +  /* Clear software state info for all epids */
1776 +  memset(epid_state, 0, sizeof(struct etrax_epid) * NBR_OF_EPIDS);
1777 +
1778 +  /* Set Invalid and Dummy as being in use and disabled */
1779 +  epid_state[INVALID_EPID].inuse = 1;
1780 +  epid_state[DUMMY_EPID].inuse = 1;
1781 +  epid_state[INVALID_EPID].disabled = 1;
1782 +  epid_state[DUMMY_EPID].disabled = 1;
1783 +
1784 +  /* Clear counter for how many Isoc epids we have sat up */
1785 +  isoc_epid_counter = 0;
1786 +
1787 +  /* Initialize the urb list by initiating a head for each list.
1788 +     Also reset list hodling active URB for each epid */
1789 +  for (i = 0; i < NBR_OF_EPIDS; i++) {
1790 +    INIT_LIST_HEAD(&urb_list[i]);
1791 +    activeUrbList[i] = NULL;
1792 +  }
1793 +
1794 +  /* Init lock for URB lists */
1795 +  spin_lock_init(&urb_list_lock);
1796 +  /* Init lock for Etrax R_USB_EPT register */
1797 +  spin_lock_init(&etrax_epid_lock);
1798 +  /* Init lock for Etrax dma8 sub0 handling */
1799 +  spin_lock_init(&etrax_dma8_sub0_lock);
1800 +
1801 +  /* We use kmem_cache_* to make sure that all DMA desc. are dword aligned */
1802 +
1803 +  /* Note that we specify sizeof(struct USB_EP_Desc) as the size, but also
1804 +     allocate SB descriptors from this cache. This is ok since
1805 +     sizeof(struct USB_EP_Desc) == sizeof(struct USB_SB_Desc). */
1806 +//  usb_desc_cache = kmem_cache_create("usb_desc_cache",
1807 +//                                  sizeof(struct USB_EP_Desc), 0,
1808 +//                                  SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1809 +  usb_desc_cache = kmem_cache_create(
1810 +                                 "usb_desc_cache",
1811 +                                 sizeof(struct USB_EP_Desc),
1812 +                                 0,
1813 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1814 +                                 NULL);
1815 +  if(usb_desc_cache == NULL) {
1816 +    return -ENOMEM;
1817 +  }
1818 +
1819 +  /* Create slab cache for speedy allocation of memory for isoc bottom-half
1820 +     interrupt handling */
1821 +//  isoc_compl_cache =
1822 +//    kmem_cache_create("isoc_compl_cache",
1823 +//                   sizeof(struct crisv10_isoc_complete_data),
1824 +//                   0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1825 +  isoc_compl_cache = kmem_cache_create(
1826 +                                 "isoc_compl_cache",
1827 +                                 sizeof(struct crisv10_isoc_complete_data),
1828 +                                 0,
1829 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1830 +                                 NULL
1831 +                                 );
1832 +
1833 +  if(isoc_compl_cache == NULL) {
1834 +    return -ENOMEM;
1835 +  }
1836 +
1837 +  /* Create slab cache for speedy allocation of memory for later URB finish
1838 +     struct */
1839 +//  later_data_cache =
1840 +//    kmem_cache_create("later_data_cache",
1841 +//                   sizeof(struct urb_later_data),
1842 +//                   0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, 0, 0);
1843 +
1844 +  later_data_cache = kmem_cache_create(
1845 +                                 "later_data_cache",
1846 +                                 sizeof(struct urb_later_data),
1847 +                                 0,
1848 +                                 SLAB_HWCACHE_ALIGN,
1849 +                                 NULL
1850 +                                 );
1851 +
1852 +  if(later_data_cache == NULL) {
1853 +    return -ENOMEM;
1854 +  }
1855 +
1856 +
1857 +  /* Initiate the bulk start timer. */
1858 +  init_timer(&bulk_start_timer);
1859 +  bulk_start_timer.expires = jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL;
1860 +  bulk_start_timer.function = tc_bulk_start_timer_func;
1861 +  add_timer(&bulk_start_timer);
1862 +
1863 +
1864 +  /* Initiate the bulk eot timer. */
1865 +  init_timer(&bulk_eot_timer);
1866 +  bulk_eot_timer.expires = jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL;
1867 +  bulk_eot_timer.function = tc_bulk_eot_timer_func;
1868 +  bulk_eot_timer.data = (unsigned long)hcd;
1869 +  add_timer(&bulk_eot_timer);
1870 +
1871 +  return 0;
1872 +}
1873 +
1874 +/* Uninitialize all resources used by Transfer Controller */
1875 +void tc_destroy(void) {
1876 +
1877 +  /* Destroy all slab cache */
1878 +  kmem_cache_destroy(usb_desc_cache);
1879 +  kmem_cache_destroy(isoc_compl_cache);
1880 +  kmem_cache_destroy(later_data_cache);
1881 +
1882 +  /* Remove timers */
1883 +  del_timer(&bulk_start_timer);
1884 +  del_timer(&bulk_eot_timer);
1885 +}
1886 +
1887 +static void restart_dma8_sub0(void) {
1888 +  unsigned long flags;
1889 +  spin_lock_irqsave(&etrax_dma8_sub0_lock, flags);
1890 +  /* Verify that the dma is not running */
1891 +  if ((*R_DMA_CH8_SUB0_CMD & IO_MASK(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd)) == 0) {
1892 +    struct USB_EP_Desc *ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(*R_DMA_CH8_SUB0_EP);
1893 +    while (DUMMY_EPID == IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, ep->command)) {
1894 +      ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(ep->next);
1895 +    }
1896 +    /* Advance the DMA to the next EP descriptor that is not a DUMMY_EPID.
1897 +        * ep->next is already a physical address. virt_to_phys is needed, see
1898 +        * http://mhonarc.axis.se/dev-etrax/msg08630.html
1899 +        */
1900 +    //*R_DMA_CH8_SUB0_EP = ep->next;
1901 +       *R_DMA_CH8_SUB0_EP = virt_to_phys(ep);
1902 +    /* Restart the DMA */
1903 +    *R_DMA_CH8_SUB0_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start);
1904 +  }
1905 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_dma8_sub0_lock, flags);
1906 +}
1907 +
1908 +/* queue an URB with the transfer controller (called from hcd_driver) */
1909 +//static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
1910 +//                       struct usb_host_endpoint *ep,
1911 +//                       struct urb *urb,
1912 +//                       gfp_t mem_flags) {
1913 +static int tc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
1914 +{
1915 +  int epid;
1916 +  int retval;
1917 +//  int bustime = 0;
1918 +  int maxpacket;
1919 +  unsigned long flags;
1920 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
1921 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
1922 +  DBFENTER;
1923 +
1924 +  if(!(crisv10_hcd->running)) {
1925 +    /* The USB Controller is not running, probably because no device is
1926 +       attached. No idea to enqueue URBs then */
1927 +    tc_warn("Rejected enqueueing of URB:0x%x because no dev attached\n",
1928 +           (unsigned int)urb);
1929 +    return -ENOENT;
1930 +  }
1931 +
1932 +  maxpacket = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
1933 +
1934 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
1935 +#if 0
1936 +  /* Special case check for In Isoc transfers. Specification states that each
1937 +     In Isoc transfer consists of one packet and therefore it should fit into
1938 +     the transfer-buffer of an URB.
1939 +     We do the check here to be sure (an invalid scenario can be produced with
1940 +     parameters to the usbtest suite) */
1941 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe) && usb_pipein(urb->pipe) &&
1942 +     (urb->transfer_buffer_length < maxpacket)) {
1943 +    tc_err("Submit In Isoc URB with buffer length:%d to pipe with maxpacketlen: %d\n", urb->transfer_buffer_length, maxpacket);
1944 +    return -EMSGSIZE;
1945 +  }
1946 +
1947 +  /* Check if there is enough bandwidth for periodic transfer  */
1948 +  if(usb_pipeint(urb->pipe) || usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
1949 +    /* only check (and later claim) if not already claimed */
1950 +    if (urb->bandwidth == 0) {
1951 +      bustime = usb_check_bandwidth(urb->dev, urb);
1952 +      if (bustime < 0) {
1953 +       tc_err("Not enough periodic bandwidth\n");
1954 +       return -ENOSPC;
1955 +      }
1956 +    }
1957 +  }
1958 +#endif
1959 +
1960 +  /* Check if there is a epid for URBs destination, if not this function
1961 +     set up one. */
1962 +  //epid = tc_setup_epid(ep, urb, mem_flags);
1963 +  epid = tc_setup_epid(urb, mem_flags);
1964 +  if (epid < 0) {
1965 +    tc_err("Failed setup epid:%d for URB:0x%x\n", epid, (unsigned int)urb);
1966 +    DBFEXIT;
1967 +    return -ENOMEM;
1968 +  }
1969 +
1970 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
1971 +    tc_err("Resubmition of allready active URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
1972 +    return -ENXIO;
1973 +  }
1974 +
1975 +  if(urb_list_entry(urb, epid)) {
1976 +    tc_err("Resubmition of allready queued URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
1977 +    return -ENXIO;
1978 +  }
1979 +
1980 +  /* If we actively have flaged endpoint as disabled then refuse submition */
1981 +  if(epid_state[epid].disabled) {
1982 +    return -ENOENT;
1983 +  }
1984 +
1985 +  /* Allocate and init HC-private data for URB */
1986 +  if(urb_priv_create(hcd, urb, epid, mem_flags) != 0) {
1987 +    DBFEXIT;
1988 +    return -ENOMEM;
1989 +  }
1990 +  urb_priv = urb->hcpriv;
1991 +
1992 +  tc_dbg("Enqueue URB:0x%x[%d] epid:%d (%s) bufflen:%d\n",
1993 +        (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, epid,
1994 +        pipe_to_str(urb->pipe), urb->transfer_buffer_length);
1995 +
1996 +  /* Create and link SBs required for this URB */
1997 +  retval = create_sb_for_urb(urb, mem_flags);
1998 +  if(retval != 0) {
1999 +    tc_err("Failed to create SBs for URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)urb,
2000 +          urb_priv->urb_num);
2001 +    urb_priv_free(hcd, urb);
2002 +    DBFEXIT;
2003 +    return retval;
2004 +  }
2005 +
2006 +  /* Init intr EP pool if this URB is a INTR transfer. This pool is later
2007 +     used when inserting EPs in the TxIntrEPList. We do the alloc here
2008 +     so we can't run out of memory later */
2009 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
2010 +    retval = init_intr_urb(urb, mem_flags);
2011 +    if(retval != 0) {
2012 +      tc_warn("Failed to init Intr URB\n");
2013 +      urb_priv_free(hcd, urb);
2014 +      DBFEXIT;
2015 +      return retval;
2016 +    }
2017 +  }
2018 +
2019 +  /* Disable other access when inserting USB */
2020 +
2021 +  /* BUG on sleeping inside int disabled if using local_irq_save/local_irq_restore
2022 +   * her - because urb_list_add() and tc_dma_process_queue() save irqs again !??!
2023 +   */
2024 +//  local_irq_save(flags);
2025 +
2026 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2027 +#if 0
2028 +  /* Claim bandwidth, if needed */
2029 +  if(bustime) {
2030 +    usb_claim_bandwidth(urb->dev, urb, bustime, 0);
2031 +  }
2032 +
2033 +  /* Add URB to EP queue */
2034 +  urb_list_add(urb, epid, mem_flags);
2035 +
2036 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2037 +    /* Special processing of Isoc URBs. */
2038 +    tc_dma_process_isoc_urb(urb);
2039 +  } else {
2040 +    /* Process EP queue for rest of the URB types (Bulk, Ctrl, Intr) */
2041 +    tc_dma_process_queue(epid);
2042 +  }
2043 +#endif
2044 +  /* Add URB to EP queue */
2045 +  urb_list_add(urb, epid, mem_flags);
2046 +
2047 +  /*hinko link/unlink urb -> ep */
2048 +  spin_lock_irqsave(&crisv10_hcd->lock, flags);
2049 +  //spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
2050 +  retval = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2051 +  if (retval) {
2052 +    spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2053 +    tc_warn("Failed to link urb to ep\n");
2054 +    urb_priv_free(hcd, urb);
2055 +    DBFEXIT;
2056 +    return retval;
2057 +  }
2058 +  spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2059 +  //spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
2060 +
2061 +  /* Process EP queue for rest of the URB types (Bulk, Ctrl, Intr) */
2062 +  tc_dma_process_queue(epid);
2063 +
2064 +//  local_irq_restore(flags);
2065 +
2066 +  DBFEXIT;
2067 +  return 0;
2068 +}
2069 +
2070 +/* remove an URB from the transfer controller queues (called from hcd_driver)*/
2071 +//static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2072 +static int tc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2073 +{
2074 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
2075 +  unsigned long flags;
2076 +  int epid;
2077 +
2078 +  DBFENTER;
2079 +  /* Disable interrupts here since a descriptor interrupt for the isoc epid
2080 +     will modify the sb list.  This could possibly be done more granular, but
2081 +     urb_dequeue should not be used frequently anyway.
2082 +  */
2083 +  local_irq_save(flags);
2084 +
2085 +  urb_priv = urb->hcpriv;
2086 +
2087 +  if (!urb_priv) {
2088 +    /* This happens if a device driver calls unlink on an urb that
2089 +       was never submitted (lazy driver) or if the urb was completed
2090 +       while dequeue was being called. */
2091 +    tc_warn("Dequeing of not enqueued URB:0x%x\n", (unsigned int)urb);
2092 +    local_irq_restore(flags);
2093 +    return 0;
2094 +  }
2095 +  epid = urb_priv->epid;
2096 +
2097 +  tc_warn("Dequeing %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2098 +         (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2099 +         (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2100 +         str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2101 +         (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2102 +
2103 +  /* For Bulk, Ctrl and Intr are only one URB active at a time. So any URB
2104 +     that isn't active can be dequeued by just removing it from the queue */
2105 +  if(usb_pipebulk(urb->pipe) || usb_pipecontrol(urb->pipe) ||
2106 +     usb_pipeint(urb->pipe)) {
2107 +
2108 +    /* Check if URB haven't gone further than the queue */
2109 +    if(urb != activeUrbList[epid]) {
2110 +      ASSERT(urb_priv->later_data == NULL);
2111 +      tc_warn("Dequeing URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) from queue"
2112 +             " (not active)\n", (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num,
2113 +             str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), epid);
2114 +
2115 +      /* Finish the URB with error status from USB core */
2116 +      tc_finish_urb(hcd, urb, urb->status);
2117 +      local_irq_restore(flags);
2118 +      return 0;
2119 +    }
2120 +  }
2121 +
2122 +  /* Set URB status to Unlink for handling when interrupt comes. */
2123 +  urb_priv->urb_state = UNLINK;
2124 +
2125 +  /* Differentiate dequeing of Bulk and Ctrl from Isoc and Intr */
2126 +  switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
2127 +  case PIPE_BULK:
2128 +    /* Check if EP still is enabled */
2129 +    if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2130 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2131 +      TxBulkEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2132 +    }
2133 +    /* Kicking dummy list out of the party. */
2134 +    TxBulkEPList[epid].next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[(epid + 1) % NBR_OF_EPIDS]);
2135 +    break;
2136 +  case PIPE_CONTROL:
2137 +    /* Check if EP still is enabled */
2138 +    if (TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2139 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2140 +      TxCtrlEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2141 +    }
2142 +    break;
2143 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
2144 +    /* Disabling, busy-wait and unlinking of Isoc SBs will be done in
2145 +       finish_isoc_urb(). Because there might the case when URB is dequeued
2146 +       but there are other valid URBs waiting */
2147 +
2148 +    /* Check if In Isoc EP still is enabled */
2149 +    if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2150 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2151 +      TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2152 +    }
2153 +    break;
2154 +  case PIPE_INTERRUPT:
2155 +    /* Special care is taken for interrupt URBs. EPs are unlinked in
2156 +       tc_finish_urb */
2157 +    break;
2158 +  default:
2159 +    break;
2160 +  }
2161 +
2162 +  /* Asynchronous unlink, finish the URB later from scheduled or other
2163 +     event (data finished, error) */
2164 +  tc_finish_urb_later(hcd, urb, urb->status);
2165 +
2166 +  local_irq_restore(flags);
2167 +  DBFEXIT;
2168 +  return 0;
2169 +}
2170 +
2171 +
2172 +static void tc_sync_finish_epid(struct usb_hcd *hcd, int epid) {
2173 +  volatile int timeout = 10000;
2174 +  struct urb* urb;
2175 +  struct crisv10_urb_priv* urb_priv;
2176 +  unsigned long flags;
2177 +
2178 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;  /* First EP in the list. */
2179 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
2180 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
2181 +
2182 +  int type = epid_state[epid].type;
2183 +
2184 +  /* Setting this flag will cause enqueue() to return -ENOENT for new
2185 +     submitions on this endpoint and finish_urb() wont process queue further */
2186 +  epid_state[epid].disabled = 1;
2187 +
2188 +  switch(type) {
2189 +  case PIPE_BULK:
2190 +    /* Check if EP still is enabled */
2191 +    if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2192 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2193 +      TxBulkEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2194 +      tc_warn("sync_finish: Disabling EP for epid:%d\n", epid);
2195 +
2196 +      /* Do busy-wait until DMA not using this EP descriptor anymore */
2197 +      while((*R_DMA_CH8_SUB0_EP ==
2198 +            virt_to_phys(&TxBulkEPList[epid])) &&
2199 +           (timeout-- > 0));
2200 +      if(timeout == 0) {
2201 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Bulk to leave EP for"
2202 +            " epid:%d\n", epid);
2203 +      }
2204 +    }
2205 +    break;
2206 +
2207 +  case PIPE_CONTROL:
2208 +    /* Check if EP still is enabled */
2209 +    if (TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2210 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2211 +      TxCtrlEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2212 +      tc_warn("sync_finish: Disabling EP for epid:%d\n", epid);
2213 +
2214 +      /* Do busy-wait until DMA not using this EP descriptor anymore */
2215 +      while((*R_DMA_CH8_SUB1_EP ==
2216 +            virt_to_phys(&TxCtrlEPList[epid])) &&
2217 +           (timeout-- > 0));
2218 +      if(timeout == 0) {
2219 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Ctrl to leave EP for"
2220 +            " epid:%d\n", epid);
2221 +      }
2222 +    }
2223 +    break;
2224 +
2225 +  case PIPE_INTERRUPT:
2226 +    local_irq_save(flags);
2227 +    /* Disable all Intr EPs belonging to epid */
2228 +    first_ep = &TxIntrEPList[0];
2229 +    curr_ep = first_ep;
2230 +    do {
2231 +      next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
2232 +      if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
2233 +       /* Disable EP */
2234 +       next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2235 +      }
2236 +      curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
2237 +    } while (curr_ep != first_ep);
2238 +
2239 +    local_irq_restore(flags);
2240 +    break;
2241 +
2242 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
2243 +    /* Check if EP still is enabled */
2244 +    if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2245 +      tc_warn("sync_finish: Disabling Isoc EP for epid:%d\n", epid);
2246 +      /* The EP was enabled, disable it. */
2247 +      TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2248 +
2249 +      while((*R_DMA_CH8_SUB3_EP == virt_to_phys(&TxIsocEPList[epid])) &&
2250 +           (timeout-- > 0));
2251 +      if(timeout == 0) {
2252 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Isoc to leave EP for"
2253 +            " epid:%d\n", epid);
2254 +      }
2255 +    }
2256 +    break;
2257 +  }
2258 +
2259 +  local_irq_save(flags);
2260 +
2261 +  /* Finish if there is active URB for this endpoint */
2262 +  if(activeUrbList[epid] != NULL) {
2263 +    urb = activeUrbList[epid];
2264 +    urb_priv = urb->hcpriv;
2265 +    ASSERT(urb_priv);
2266 +    tc_warn("Sync finish %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2267 +           (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2268 +           (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2269 +           str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2270 +           (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2271 +
2272 +    tc_finish_urb(hcd, activeUrbList[epid], -ENOENT);
2273 +    ASSERT(activeUrbList[epid] == NULL);
2274 +  }
2275 +
2276 +  /* Finish any queued URBs for this endpoint. There won't be any resubmitions
2277 +     because epid_disabled causes enqueue() to fail for this endpoint */
2278 +  while((urb = urb_list_first(epid)) != NULL) {
2279 +    urb_priv = urb->hcpriv;
2280 +    ASSERT(urb_priv);
2281 +
2282 +    tc_warn("Sync finish %s URB:0x%x[%d] (%s %s epid:%d) status:%d %s\n",
2283 +           (urb == activeUrbList[epid]) ? "active" : "queued",
2284 +           (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2285 +           str_type(urb->pipe), epid, urb->status,
2286 +           (urb_priv->later_data) ? "later-sched" : "");
2287 +
2288 +    tc_finish_urb(hcd, urb, -ENOENT);
2289 +  }
2290 +  epid_state[epid].disabled = 0;
2291 +  local_irq_restore(flags);
2292 +}
2293 +
2294 +/* free resources associated with an endpoint (called from hcd_driver) */
2295 +static void tc_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd,
2296 +                               struct usb_host_endpoint *ep) {
2297 +  DBFENTER;
2298 +  /* Only free epid if it has been allocated. We get two endpoint_disable
2299 +     requests for ctrl endpoints so ignore the second one */
2300 +  if(ep->hcpriv != NULL) {
2301 +    struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2302 +    int epid = ep_priv->epid;
2303 +    tc_warn("endpoint_disable ep:0x%x ep-priv:0x%x (%s) (epid:%d freed)\n",
2304 +          (unsigned int)ep, (unsigned int)ep->hcpriv,
2305 +          endpoint_to_str(&(ep->desc)), epid);
2306 +
2307 +    tc_sync_finish_epid(hcd, epid);
2308 +
2309 +    ASSERT(activeUrbList[epid] == NULL);
2310 +    ASSERT(list_empty(&urb_list[epid]));
2311 +
2312 +    tc_free_epid(ep);
2313 +  } else {
2314 +    tc_dbg("endpoint_disable ep:0x%x ep-priv:0x%x (%s)\n", (unsigned int)ep,
2315 +          (unsigned int)ep->hcpriv, endpoint_to_str(&(ep->desc)));
2316 +  }
2317 +  DBFEXIT;
2318 +}
2319 +
2320 +//static void tc_finish_urb_later_proc(void *data) {
2321 +static void tc_finish_urb_later_proc(struct work_struct *work) {
2322 +  unsigned long flags;
2323 +  //struct urb_later_data* uld = (struct urb_later_data*)data;
2324 +  struct urb_later_data* uld = container_of(work, struct urb_later_data, ws.work);
2325 +  local_irq_save(flags);
2326 +  if(uld->urb == NULL) {
2327 +    late_dbg("Later finish of URB = NULL (allready finished)\n");
2328 +  } else {
2329 +    struct crisv10_urb_priv* urb_priv = uld->urb->hcpriv;
2330 +    ASSERT(urb_priv);
2331 +    if(urb_priv->urb_num == uld->urb_num) {
2332 +      late_dbg("Later finish of URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)(uld->urb),
2333 +              urb_priv->urb_num);
2334 +      if(uld->status != uld->urb->status) {
2335 +       errno_dbg("Later-finish URB with status:%d, later-status:%d\n",
2336 +                 uld->urb->status, uld->status);
2337 +      }
2338 +      if(uld != urb_priv->later_data) {
2339 +       panic("Scheduled uld not same as URBs uld\n");
2340 +      }
2341 +      tc_finish_urb(uld->hcd, uld->urb, uld->status);
2342 +    } else {
2343 +      late_warn("Ignoring later finish of URB:0x%x[%d]"
2344 +               ", urb_num doesn't match current URB:0x%x[%d]",
2345 +               (unsigned int)(uld->urb), uld->urb_num,
2346 +               (unsigned int)(uld->urb), urb_priv->urb_num);
2347 +    }
2348 +  }
2349 +  local_irq_restore(flags);
2350 +  kmem_cache_free(later_data_cache, uld);
2351 +}
2352 +
2353 +static void tc_finish_urb_later(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2354 +                               int status) {
2355 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2356 +  struct urb_later_data* uld;
2357 +
2358 +  ASSERT(urb_priv);
2359 +
2360 +  if(urb_priv->later_data != NULL) {
2361 +    /* Later-finish allready scheduled for this URB, just update status to
2362 +       return when finishing later */
2363 +    errno_dbg("Later-finish schedule change URB status:%d with new"
2364 +             " status:%d\n", urb_priv->later_data->status, status);
2365 +
2366 +    urb_priv->later_data->status = status;
2367 +    return;
2368 +  }
2369 +
2370 +  uld = kmem_cache_alloc(later_data_cache, GFP_ATOMIC);
2371 +  ASSERT(uld);
2372 +
2373 +  uld->hcd = hcd;
2374 +  uld->urb = urb;
2375 +  uld->urb_num = urb_priv->urb_num;
2376 +  uld->status = status;
2377 +
2378 +  //INIT_WORK(&uld->ws, tc_finish_urb_later_proc, uld);
2379 +  INIT_DELAYED_WORK(&uld->ws, tc_finish_urb_later_proc);
2380 +  urb_priv->later_data = uld;
2381 +
2382 +  /* Schedule the finishing of the URB to happen later */
2383 +  schedule_delayed_work(&uld->ws, LATER_TIMER_DELAY);
2384 +}
2385 +
2386 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2387 +#if 0
2388 +static void tc_finish_isoc_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2389 +                              int status);
2390 +#endif
2391 +
2392 +static void tc_finish_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status) {
2393 +  struct crisv10_hcd* crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
2394 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2395 +  int epid;
2396 +  char toggle;
2397 +  int urb_num;
2398 +
2399 +  DBFENTER;
2400 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
2401 +  epid = urb_priv->epid;
2402 +  urb_num = urb_priv->urb_num;
2403 +
2404 +  if(urb != activeUrbList[epid]) {
2405 +    if(urb_list_entry(urb, epid)) {
2406 +      /* Remove this URB from the list. Only happens when URB are finished
2407 +        before having been processed (dequeing) */
2408 +      urb_list_del(urb, epid);
2409 +    } else {
2410 +      tc_warn("Finishing of URB:0x%x[%d] neither active or in queue for"
2411 +             " epid:%d\n", (unsigned int)urb, urb_num, epid);
2412 +    }
2413 +  }
2414 +
2415 +  /* Cancel any pending later-finish of this URB */
2416 +  if(urb_priv->later_data) {
2417 +    urb_priv->later_data->urb = NULL;
2418 +  }
2419 +
2420 +  /* For an IN pipe, we always set the actual length, regardless of whether
2421 +     there was an error or not (which means the device driver can use the data
2422 +     if it wants to). */
2423 +  if(usb_pipein(urb->pipe)) {
2424 +    urb->actual_length = urb_priv->rx_offset;
2425 +  } else {
2426 +    /* Set actual_length for OUT urbs also; the USB mass storage driver seems
2427 +       to want that. */
2428 +    if (status == 0 && urb->status == -EINPROGRESS) {
2429 +      urb->actual_length = urb->transfer_buffer_length;
2430 +    } else {
2431 +      /*  We wouldn't know of any partial writes if there was an error. */
2432 +      urb->actual_length = 0;
2433 +    }
2434 +  }
2435 +
2436 +
2437 +  /* URB status mangling */
2438 +  if(urb->status == -EINPROGRESS) {
2439 +    /* The USB core hasn't changed the status, let's set our finish status */
2440 +    urb->status = status;
2441 +
2442 +    if ((status == 0) && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK) &&
2443 +       usb_pipein(urb->pipe) &&
2444 +       (urb->actual_length != urb->transfer_buffer_length)) {
2445 +      /* URB_SHORT_NOT_OK means that short reads (shorter than the endpoint's
2446 +        max length) is to be treated as an error. */
2447 +      errno_dbg("Finishing URB:0x%x[%d] with SHORT_NOT_OK flag and short"
2448 +               " data:%d\n", (unsigned int)urb, urb_num,
2449 +               urb->actual_length);
2450 +      urb->status = -EREMOTEIO;
2451 +    }
2452 +
2453 +    if(urb_priv->urb_state == UNLINK) {
2454 +      /* URB has been requested to be unlinked asynchronously */
2455 +      urb->status = -ECONNRESET;
2456 +      errno_dbg("Fixing unlink status of URB:0x%x[%d] to:%d\n",
2457 +               (unsigned int)urb, urb_num, urb->status);
2458 +    }
2459 +  } else {
2460 +    /* The USB Core wants to signal some error via the URB, pass it through */
2461 +  }
2462 +
2463 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2464 +#if 0
2465 +  /* use completely different finish function for Isoc URBs */
2466 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2467 +    tc_finish_isoc_urb(hcd, urb, status);
2468 +    return;
2469 +  }
2470 +#endif
2471 +
2472 +  /* Do special unlinking of EPs for Intr traffic */
2473 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
2474 +    tc_dma_unlink_intr_urb(urb);
2475 +  }
2476 +
2477 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2478 +#if 0
2479 +  /* Release allocated bandwidth for periodic transfers */
2480 +  if(usb_pipeint(urb->pipe) || usb_pipeisoc(urb->pipe))
2481 +    usb_release_bandwidth(urb->dev, urb, 0);
2482 +#endif
2483 +
2484 +  /* This URB is active on EP */
2485 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
2486 +    /* We need to fiddle with the toggle bits because the hardware doesn't do
2487 +       it for us. */
2488 +    toggle = etrax_epid_get_toggle(epid, usb_pipeout(urb->pipe));
2489 +    usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2490 +                 usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
2491 +
2492 +    /* Checks for Ctrl and Bulk EPs */
2493 +    switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
2494 +    case PIPE_BULK:
2495 +      /* Check so Bulk EP realy is disabled before finishing active URB  */
2496 +      ASSERT((TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) ==
2497 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, no));
2498 +      /* Disable sub-pointer for EP to avoid next tx_interrupt() to
2499 +        process Bulk EP. */
2500 +      TxBulkEPList[epid].sub = 0;
2501 +      /* No need to wait for the DMA before changing the next pointer.
2502 +        The modulo NBR_OF_EPIDS isn't actually necessary, since we will never use
2503 +        the last one (INVALID_EPID) for actual traffic. */
2504 +      TxBulkEPList[epid].next =
2505 +       virt_to_phys(&TxBulkEPList[(epid + 1) % NBR_OF_EPIDS]);
2506 +      break;
2507 +    case PIPE_CONTROL:
2508 +      /* Check so Ctrl EP realy is disabled before finishing active URB  */
2509 +      ASSERT((TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) ==
2510 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, no));
2511 +      /* Disable sub-pointer for EP to avoid next tx_interrupt() to
2512 +        process Ctrl EP. */
2513 +      TxCtrlEPList[epid].sub = 0;
2514 +      break;
2515 +    }
2516 +  }
2517 +
2518 +  /* Free HC-private URB data*/
2519 +  urb_priv_free(hcd, urb);
2520 +
2521 +  if(urb->status) {
2522 +    errno_dbg("finish_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (data:%d) status:%d\n",
2523 +             (unsigned int)urb, urb_num, str_dir(urb->pipe),
2524 +             str_type(urb->pipe), urb->actual_length, urb->status);
2525 +  } else {
2526 +    tc_dbg("finish_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (data:%d) status:%d\n",
2527 +          (unsigned int)urb, urb_num, str_dir(urb->pipe),
2528 +          str_type(urb->pipe), urb->actual_length, urb->status);
2529 +  }
2530 +
2531 +  /* If we just finished an active URB, clear active pointer. */
2532 +  if (urb == activeUrbList[epid]) {
2533 +    /* Make URB not active on EP anymore */
2534 +    activeUrbList[epid] = NULL;
2535 +
2536 +    if(urb->status == 0) {
2537 +      /* URB finished sucessfully, process queue to see if there are any more
2538 +        URBs waiting before we call completion function.*/
2539 +      if(crisv10_hcd->running) {
2540 +       /* Only process queue if USB controller is running */
2541 +       tc_dma_process_queue(epid);
2542 +      } else {
2543 +       tc_warn("No processing of queue for epid:%d, USB Controller not"
2544 +               " running\n", epid);
2545 +      }
2546 +    }
2547 +  }
2548 +
2549 +  /*  Hand the URB from HCD to its USB device driver, using its completion
2550 +      functions */
2551 +//  usb_hcd_giveback_urb (hcd, urb);
2552 +       /**
2553 +        * usb_hcd_unlink_urb_from_ep - remove an URB from its endpoint queue
2554 +        * @hcd: host controller to which @urb was submitted
2555 +        * @urb: URB being unlinked
2556 +        *
2557 +        * Host controller drivers should call this routine before calling
2558 +        * usb_hcd_giveback_urb().  The HCD's private spinlock must be held and
2559 +        * interrupts must be disabled.  The actions carried out here are required
2560 +        * for URB completion.
2561 +        */
2562 +
2563 +  /*hinko link/unlink urb -> ep */
2564 +  //spin_lock(&crisv10_hcd->lock);
2565 +  unsigned long flags;
2566 +  spin_lock_irqsave(&crisv10_hcd->lock, flags);
2567 +  usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2568 +  usb_hcd_giveback_urb(hcd, urb, status);
2569 +  //spin_unlock(&crisv10_hcd->lock);
2570 +  spin_unlock_irqrestore(&crisv10_hcd->lock, flags);
2571 +
2572 +  /* Check the queue once more if the URB returned with error, because we
2573 +     didn't do it before the completion function because the specification
2574 +     states that the queue should not restart until all it's unlinked
2575 +     URBs have been fully retired, with the completion functions run */
2576 +  if(crisv10_hcd->running) {
2577 +    /* Only process queue if USB controller is running */
2578 +    tc_dma_process_queue(epid);
2579 +  } else {
2580 +    tc_warn("No processing of queue for epid:%d, USB Controller not running\n",
2581 +           epid);
2582 +  }
2583 +
2584 +  DBFEXIT;
2585 +}
2586 +
2587 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
2588 +#if 0
2589 +static void tc_finish_isoc_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2590 +                              int status) {
2591 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2592 +  int epid, i;
2593 +  volatile int timeout = 10000;
2594 +
2595 +  ASSERT(urb_priv);
2596 +  epid = urb_priv->epid;
2597 +
2598 +  ASSERT(usb_pipeisoc(urb->pipe));
2599 +
2600 +  /* Set that all isoc packets have status and length set before
2601 +     completing the urb. */
2602 +  for (i = urb_priv->isoc_packet_counter; i < urb->number_of_packets; i++){
2603 +    urb->iso_frame_desc[i].actual_length = 0;
2604 +    urb->iso_frame_desc[i].status = -EPROTO;
2605 +  }
2606 +
2607 +  /* Check if the URB is currently active (done or error) */
2608 +  if(urb == activeUrbList[epid]) {
2609 +    /* Check if there are another In Isoc URB queued for this epid */
2610 +    if (!list_empty(&urb_list[epid])&& !epid_state[epid].disabled) {
2611 +      /* Move it from queue to active and mark it started so Isoc transfers
2612 +        won't be interrupted.
2613 +        All Isoc URBs data transfers are already added to DMA lists so we
2614 +        don't have to insert anything in DMA lists here. */
2615 +      activeUrbList[epid] = urb_list_first(epid);
2616 +      ((struct crisv10_urb_priv *)(activeUrbList[epid]->hcpriv))->urb_state =
2617 +       STARTED;
2618 +      urb_list_del(activeUrbList[epid], epid);
2619 +
2620 +      if(urb->status) {
2621 +       errno_dbg("finish_isoc_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (%d of %d packets)"
2622 +                 " status:%d, new waiting URB:0x%x[%d]\n",
2623 +                 (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2624 +                 str_type(urb->pipe), urb_priv->isoc_packet_counter,
2625 +                 urb->number_of_packets, urb->status,
2626 +                 (unsigned int)activeUrbList[epid],
2627 +                 ((struct crisv10_urb_priv *)(activeUrbList[epid]->hcpriv))->urb_num);
2628 +      }
2629 +
2630 +    } else { /* No other URB queued for this epid */
2631 +      if(urb->status) {
2632 +       errno_dbg("finish_isoc_urb (URB:0x%x[%d] %s %s) (%d of %d packets)"
2633 +                 " status:%d, no new URB waiting\n",
2634 +                 (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, str_dir(urb->pipe),
2635 +                 str_type(urb->pipe), urb_priv->isoc_packet_counter,
2636 +                 urb->number_of_packets, urb->status);
2637 +      }
2638 +
2639 +      /* Check if EP is still enabled, then shut it down. */
2640 +      if (TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
2641 +       isoc_dbg("Isoc EP enabled for epid:%d, disabling it\n", epid);
2642 +
2643 +       /* Should only occur for In Isoc EPs where SB isn't consumed. */
2644 +       ASSERT(usb_pipein(urb->pipe));
2645 +
2646 +       /* Disable it and wait for it to stop */
2647 +       TxIsocEPList[epid].command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
2648 +
2649 +       /* Ah, the luxury of busy-wait. */
2650 +       while((*R_DMA_CH8_SUB3_EP == virt_to_phys(&TxIsocEPList[epid])) &&
2651 +             (timeout-- > 0));
2652 +       if(timeout == 0) {
2653 +         warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Isoc to leave EP for epid:%d\n", epid);
2654 +       }
2655 +      }
2656 +
2657 +      /* Unlink SB to say that epid is finished. */
2658 +      TxIsocEPList[epid].sub = 0;
2659 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
2660 +
2661 +      /* No URB active for EP anymore */
2662 +      activeUrbList[epid] = NULL;
2663 +    }
2664 +  } else { /* Finishing of not active URB (queued up with SBs thought) */
2665 +    isoc_warn("finish_isoc_urb (URB:0x%x %s) (%d of %d packets) status:%d,"
2666 +             " SB queued but not active\n",
2667 +             (unsigned int)urb, str_dir(urb->pipe),
2668 +             urb_priv->isoc_packet_counter, urb->number_of_packets,
2669 +             urb->status);
2670 +    if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
2671 +      /* Finishing of not yet active Out Isoc URB needs unlinking of SBs. */
2672 +      struct USB_SB_Desc *iter_sb, *prev_sb, *next_sb;
2673 +
2674 +      iter_sb = TxIsocEPList[epid].sub ?
2675 +       phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub) : 0;
2676 +      prev_sb = 0;
2677 +
2678 +      /* SB that is linked before this URBs first SB */
2679 +      while (iter_sb && (iter_sb != urb_priv->first_sb)) {
2680 +       prev_sb = iter_sb;
2681 +       iter_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2682 +      }
2683 +
2684 +      if (iter_sb == 0) {
2685 +       /* Unlink of the URB currently being transmitted. */
2686 +       prev_sb = 0;
2687 +       iter_sb = TxIsocEPList[epid].sub ? phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub) : 0;
2688 +      }
2689 +
2690 +      while (iter_sb && (iter_sb != urb_priv->last_sb)) {
2691 +       iter_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2692 +      }
2693 +
2694 +      if (iter_sb) {
2695 +       next_sb = iter_sb->next ? phys_to_virt(iter_sb->next) : 0;
2696 +      } else {
2697 +       /* This should only happen if the DMA has completed
2698 +          processing the SB list for this EP while interrupts
2699 +          are disabled. */
2700 +       isoc_dbg("Isoc urb not found, already sent?\n");
2701 +       next_sb = 0;
2702 +      }
2703 +      if (prev_sb) {
2704 +       prev_sb->next = next_sb ? virt_to_phys(next_sb) : 0;
2705 +      } else {
2706 +       TxIsocEPList[epid].sub = next_sb ? virt_to_phys(next_sb) : 0;
2707 +      }
2708 +    }
2709 +  }
2710 +
2711 +  /* Free HC-private URB data*/
2712 +  urb_priv_free(hcd, urb);
2713 +
2714 +  usb_release_bandwidth(urb->dev, urb, 0);
2715 +
2716 +  /*  Hand the URB from HCD to its USB device driver, using its completion
2717 +      functions */
2718 +  usb_hcd_giveback_urb (hcd, urb);
2719 +}
2720 +#endif
2721 +
2722 +static __u32 urb_num = 0;
2723 +
2724 +/* allocate and initialize URB private data */
2725 +static int urb_priv_create(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int epid,
2726 +                          int mem_flags) {
2727 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
2728 +
2729 +  urb_priv = kmalloc(sizeof *urb_priv, mem_flags);
2730 +  if (!urb_priv)
2731 +    return -ENOMEM;
2732 +  memset(urb_priv, 0, sizeof *urb_priv);
2733 +
2734 +  urb_priv->epid = epid;
2735 +  urb_priv->urb_state = NOT_STARTED;
2736 +
2737 +  urb->hcpriv = urb_priv;
2738 +  /* Assign URB a sequence number, and increment counter */
2739 +  urb_priv->urb_num = urb_num;
2740 +  urb_num++;
2741 +  return 0;
2742 +}
2743 +
2744 +/* free URB private data */
2745 +static void urb_priv_free(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb) {
2746 +  int i;
2747 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
2748 +  ASSERT(urb_priv != 0);
2749 +
2750 +  /* Check it has any SBs linked that needs to be freed*/
2751 +  if(urb_priv->first_sb != NULL) {
2752 +    struct USB_SB_Desc *next_sb, *first_sb, *last_sb;
2753 +    int i = 0;
2754 +    first_sb = urb_priv->first_sb;
2755 +    last_sb = urb_priv->last_sb;
2756 +    ASSERT(last_sb);
2757 +    while(first_sb != last_sb) {
2758 +      next_sb = (struct USB_SB_Desc *)phys_to_virt(first_sb->next);
2759 +      kmem_cache_free(usb_desc_cache, first_sb);
2760 +      first_sb = next_sb;
2761 +      i++;
2762 +    }
2763 +    kmem_cache_free(usb_desc_cache, last_sb);
2764 +    i++;
2765 +  }
2766 +
2767 +  /* Check if it has any EPs in its Intr pool that also needs to be freed */
2768 +  if(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0) {
2769 +    for(i = 0; i < urb_priv->intr_ep_pool_length; i++) {
2770 +      kfree(urb_priv->intr_ep_pool[i]);
2771 +    }
2772 +    /*
2773 +    tc_dbg("Freed %d EPs from URB:0x%x EP pool\n",
2774 +            urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb);
2775 +    */
2776 +  }
2777 +
2778 +  kfree(urb_priv);
2779 +  urb->hcpriv = NULL;
2780 +}
2781 +
2782 +static int ep_priv_create(struct usb_host_endpoint *ep, int mem_flags) {
2783 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv;
2784 +
2785 +  ep_priv = kmalloc(sizeof *ep_priv, mem_flags);
2786 +  if (!ep_priv)
2787 +    return -ENOMEM;
2788 +  memset(ep_priv, 0, sizeof *ep_priv);
2789 +
2790 +  ep->hcpriv = ep_priv;
2791 +  return 0;
2792 +}
2793 +
2794 +static void ep_priv_free(struct usb_host_endpoint *ep) {
2795 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2796 +  ASSERT(ep_priv);
2797 +  kfree(ep_priv);
2798 +  ep->hcpriv = NULL;
2799 +}
2800 +
2801 +/* EPID handling functions, managing EP-list in Etrax through wrappers */
2802 +/* ------------------------------------------------------------------- */
2803 +
2804 +/* Sets up a new EPID for an endpoint or returns existing if found */
2805 +//static int tc_setup_epid(struct usb_host_endpoint *ep, struct urb *urb,
2806 +//                      int mem_flags) {
2807 +static int tc_setup_epid(struct urb *urb, int mem_flags)
2808 +{
2809 +  int epid;
2810 +  char devnum, endpoint, out_traffic, slow;
2811 +  int maxlen;
2812 +  __u32 epid_data;
2813 +  struct usb_host_endpoint *ep = urb->ep;
2814 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2815 +
2816 +  DBFENTER;
2817 +
2818 +  /* Check if a valid epid already is setup for this endpoint */
2819 +  if(ep_priv != NULL) {
2820 +    return ep_priv->epid;
2821 +  }
2822 +
2823 +  /* We must find and initiate a new epid for this urb. */
2824 +  epid = tc_allocate_epid();
2825 +
2826 +  if (epid == -1) {
2827 +    /* Failed to allocate a new epid. */
2828 +    DBFEXIT;
2829 +    return epid;
2830 +  }
2831 +
2832 +  /* We now have a new epid to use. Claim it. */
2833 +  epid_state[epid].inuse = 1;
2834 +
2835 +  /* Init private data for new endpoint */
2836 +  if(ep_priv_create(ep, mem_flags) != 0) {
2837 +    return -ENOMEM;
2838 +  }
2839 +  ep_priv = ep->hcpriv;
2840 +  ep_priv->epid = epid;
2841 +
2842 +  devnum = usb_pipedevice(urb->pipe);
2843 +  endpoint = usb_pipeendpoint(urb->pipe);
2844 +  slow = (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW);
2845 +  maxlen = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe));
2846 +
2847 +  if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_CONTROL) {
2848 +    /* We want both IN and OUT control traffic to be put on the same
2849 +       EP/SB list. */
2850 +    out_traffic = 1;
2851 +  } else {
2852 +    out_traffic = usb_pipeout(urb->pipe);
2853 +  }
2854 +
2855 +  if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
2856 +    epid_data = IO_STATE(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid, yes) |
2857 +      /* FIXME: Change any to the actual port? */
2858 +      IO_STATE(R_USB_EPT_DATA_ISO, port, any) |
2859 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, max_len, maxlen) |
2860 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, ep, endpoint) |
2861 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA_ISO, dev, devnum);
2862 +    etrax_epid_iso_set(epid, epid_data);
2863 +  } else {
2864 +    epid_data = IO_STATE(R_USB_EPT_DATA, valid, yes) |
2865 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, low_speed, slow) |
2866 +      /* FIXME: Change any to the actual port? */
2867 +      IO_STATE(R_USB_EPT_DATA, port, any) |
2868 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, max_len, maxlen) |
2869 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, ep, endpoint) |
2870 +      IO_FIELD(R_USB_EPT_DATA, dev, devnum);
2871 +    etrax_epid_set(epid, epid_data);
2872 +  }
2873 +
2874 +  epid_state[epid].out_traffic = out_traffic;
2875 +  epid_state[epid].type = usb_pipetype(urb->pipe);
2876 +
2877 +  tc_warn("Setting up ep:0x%x epid:%d (addr:%d endp:%d max_len:%d %s %s %s)\n",
2878 +         (unsigned int)ep, epid, devnum, endpoint, maxlen,
2879 +         str_type(urb->pipe), out_traffic ? "out" : "in",
2880 +         slow ? "low" : "full");
2881 +
2882 +  /* Enable Isoc eof interrupt if we set up the first Isoc epid */
2883 +  if(usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
2884 +    isoc_epid_counter++;
2885 +    if(isoc_epid_counter == 1) {
2886 +      isoc_warn("Enabled Isoc eof interrupt\n");
2887 +      *R_USB_IRQ_MASK_SET |= IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set);
2888 +    }
2889 +  }
2890 +
2891 +  DBFEXIT;
2892 +  return epid;
2893 +}
2894 +
2895 +static void tc_free_epid(struct usb_host_endpoint *ep) {
2896 +  unsigned long flags;
2897 +  struct crisv10_ep_priv *ep_priv = ep->hcpriv;
2898 +  int epid;
2899 +  volatile int timeout = 10000;
2900 +
2901 +  DBFENTER;
2902 +
2903 +  if (ep_priv == NULL) {
2904 +    tc_warn("Trying to free unused epid on ep:0x%x\n", (unsigned int)ep);
2905 +    DBFEXIT;
2906 +    return;
2907 +  }
2908 +
2909 +  epid = ep_priv->epid;
2910 +
2911 +  /* Disable Isoc eof interrupt if we free the last Isoc epid */
2912 +  if(epid_isoc(epid)) {
2913 +    ASSERT(isoc_epid_counter > 0);
2914 +    isoc_epid_counter--;
2915 +    if(isoc_epid_counter == 0) {
2916 +      *R_USB_IRQ_MASK_SET &= ~IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set);
2917 +      isoc_warn("Disabled Isoc eof interrupt\n");
2918 +    }
2919 +  }
2920 +
2921 +  /* Take lock manualy instead of in epid_x_x wrappers,
2922 +     because we need to be polling here */
2923 +  spin_lock_irqsave(&etrax_epid_lock, flags);
2924 +
2925 +  *R_USB_EPT_INDEX = IO_FIELD(R_USB_EPT_INDEX, value, epid);
2926 +  nop();
2927 +  while((*R_USB_EPT_DATA & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA, hold)) &&
2928 +       (timeout-- > 0));
2929 +  if(timeout == 0) {
2930 +    warn("Timeout while waiting for epid:%d to drop hold\n", epid);
2931 +  }
2932 +  /* This will, among other things, set the valid field to 0. */
2933 +  *R_USB_EPT_DATA = 0;
2934 +  spin_unlock_irqrestore(&etrax_epid_lock, flags);
2935 +
2936 +  /* Free resource in software state info list */
2937 +  epid_state[epid].inuse = 0;
2938 +
2939 +  /* Free private endpoint data */
2940 +  ep_priv_free(ep);
2941 +
2942 +  DBFEXIT;
2943 +}
2944 +
2945 +static int tc_allocate_epid(void) {
2946 +  int i;
2947 +  DBFENTER;
2948 +  for (i = 0; i < NBR_OF_EPIDS; i++) {
2949 +    if (!epid_inuse(i)) {
2950 +      DBFEXIT;
2951 +      return i;
2952 +    }
2953 +  }
2954 +
2955 +  tc_warn("Found no free epids\n");
2956 +  DBFEXIT;
2957 +  return -1;
2958 +}
2959 +
2960 +
2961 +/* Wrappers around the list functions (include/linux/list.h). */
2962 +/* ---------------------------------------------------------- */
2963 +static inline int __urb_list_empty(int epid) {
2964 +  int retval;
2965 +  retval = list_empty(&urb_list[epid]);
2966 +  return retval;
2967 +}
2968 +
2969 +/* Returns first urb for this epid, or NULL if list is empty. */
2970 +static inline struct urb *urb_list_first(int epid) {
2971 +  unsigned long flags;
2972 +  struct urb *first_urb = 0;
2973 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
2974 +  if (!__urb_list_empty(epid)) {
2975 +    /* Get the first urb (i.e. head->next). */
2976 +    urb_entry_t *urb_entry = list_entry((&urb_list[epid])->next, urb_entry_t, list);
2977 +    first_urb = urb_entry->urb;
2978 +  }
2979 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
2980 +  return first_urb;
2981 +}
2982 +
2983 +/* Adds an urb_entry last in the list for this epid. */
2984 +static inline void urb_list_add(struct urb *urb, int epid, int mem_flags) {
2985 +  unsigned long flags;
2986 +  urb_entry_t *urb_entry = (urb_entry_t *)kmalloc(sizeof(urb_entry_t), mem_flags);
2987 +  ASSERT(urb_entry);
2988 +
2989 +  urb_entry->urb = urb;
2990 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
2991 +  list_add_tail(&urb_entry->list, &urb_list[epid]);
2992 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
2993 +}
2994 +
2995 +/* Search through the list for an element that contains this urb. (The list
2996 +   is expected to be short and the one we are about to delete will often be
2997 +   the first in the list.)
2998 +   Should be protected by spin_locks in calling function */
2999 +static inline urb_entry_t *__urb_list_entry(struct urb *urb, int epid) {
3000 +  struct list_head *entry;
3001 +  struct list_head *tmp;
3002 +  urb_entry_t *urb_entry;
3003 +
3004 +  list_for_each_safe(entry, tmp, &urb_list[epid]) {
3005 +    urb_entry = list_entry(entry, urb_entry_t, list);
3006 +    ASSERT(urb_entry);
3007 +    ASSERT(urb_entry->urb);
3008 +
3009 +    if (urb_entry->urb == urb) {
3010 +      return urb_entry;
3011 +    }
3012 +  }
3013 +  return 0;
3014 +}
3015 +
3016 +/* Same function as above but for global use. Protects list by spinlock */
3017 +static inline urb_entry_t *urb_list_entry(struct urb *urb, int epid) {
3018 +  unsigned long flags;
3019 +  urb_entry_t *urb_entry;
3020 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3021 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3022 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3023 +  return (urb_entry);
3024 +}
3025 +
3026 +/* Delete an urb from the list. */
3027 +static inline void urb_list_del(struct urb *urb, int epid) {
3028 +  unsigned long flags;
3029 +  urb_entry_t *urb_entry;
3030 +
3031 +  /* Delete entry and free. */
3032 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3033 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3034 +  ASSERT(urb_entry);
3035 +
3036 +  list_del(&urb_entry->list);
3037 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3038 +  kfree(urb_entry);
3039 +}
3040 +
3041 +/* Move an urb to the end of the list. */
3042 +static inline void urb_list_move_last(struct urb *urb, int epid) {
3043 +  unsigned long flags;
3044 +  urb_entry_t *urb_entry;
3045 +
3046 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3047 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3048 +  ASSERT(urb_entry);
3049 +
3050 +  list_del(&urb_entry->list);
3051 +  list_add_tail(&urb_entry->list, &urb_list[epid]);
3052 +  spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3053 +}
3054 +
3055 +/* Get the next urb in the list. */
3056 +static inline struct urb *urb_list_next(struct urb *urb, int epid) {
3057 +  unsigned long flags;
3058 +  urb_entry_t *urb_entry;
3059 +
3060 +  spin_lock_irqsave(&urb_list_lock, flags);
3061 +  urb_entry = __urb_list_entry(urb, epid);
3062 +  ASSERT(urb_entry);
3063 +
3064 +  if (urb_entry->list.next != &urb_list[epid]) {
3065 +    struct list_head *elem = urb_entry->list.next;
3066 +    urb_entry = list_entry(elem, urb_entry_t, list);
3067 +    spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3068 +    return urb_entry->urb;
3069 +  } else {
3070 +    spin_unlock_irqrestore(&urb_list_lock, flags);
3071 +    return NULL;
3072 +  }
3073 +}
3074 +
3075 +struct USB_EP_Desc* create_ep(int epid, struct USB_SB_Desc* sb_desc,
3076 +                             int mem_flags) {
3077 +  struct USB_EP_Desc *ep_desc;
3078 +  ep_desc = (struct USB_EP_Desc *) kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3079 +  if(ep_desc == NULL)
3080 +    return NULL;
3081 +  memset(ep_desc, 0, sizeof(struct USB_EP_Desc));
3082 +
3083 +  ep_desc->hw_len = 0;
3084 +  ep_desc->command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, epid) |
3085 +                     IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes));
3086 +  if(sb_desc == NULL) {
3087 +    ep_desc->sub = 0;
3088 +  } else {
3089 +    ep_desc->sub = virt_to_phys(sb_desc);
3090 +  }
3091 +  return ep_desc;
3092 +}
3093 +
3094 +#define TT_ZOUT  0
3095 +#define TT_IN    1
3096 +#define TT_OUT   2
3097 +#define TT_SETUP 3
3098 +
3099 +#define CMD_EOL  IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes)
3100 +#define CMD_INTR IO_STATE(USB_SB_command, intr, yes)
3101 +#define CMD_FULL IO_STATE(USB_SB_command, full, yes)
3102 +
3103 +/* Allocation and setup of a generic SB. Used to create SETUP, OUT and ZOUT
3104 +   SBs. Also used by create_sb_in() to avoid same allocation procedure at two
3105 +   places */
3106 +struct USB_SB_Desc* create_sb(struct USB_SB_Desc* sb_prev, int tt, void* data,
3107 +                             int datalen, int mem_flags) {
3108 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3109 +  sb_desc = (struct USB_SB_Desc*)kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3110 +  if(sb_desc == NULL)
3111 +    return NULL;
3112 +  memset(sb_desc, 0, sizeof(struct USB_SB_Desc));
3113 +
3114 +  sb_desc->command = IO_FIELD(USB_SB_command, tt, tt) |
3115 +                     IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes);
3116 +
3117 +  sb_desc->sw_len = datalen;
3118 +  if(data != NULL) {
3119 +    sb_desc->buf = virt_to_phys(data);
3120 +  } else {
3121 +    sb_desc->buf = 0;
3122 +  }
3123 +  if(sb_prev != NULL) {
3124 +    sb_prev->next = virt_to_phys(sb_desc);
3125 +  }
3126 +  return sb_desc;
3127 +}
3128 +
3129 +/* Creates a copy of an existing SB by allocation space for it and copy
3130 +   settings */
3131 +struct USB_SB_Desc* create_sb_copy(struct USB_SB_Desc* sb_orig, int mem_flags) {
3132 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3133 +  sb_desc = (struct USB_SB_Desc*)kmem_cache_alloc(usb_desc_cache, mem_flags);
3134 +  if(sb_desc == NULL)
3135 +    return NULL;
3136 +
3137 +  memcpy(sb_desc, sb_orig, sizeof(struct USB_SB_Desc));
3138 +  return sb_desc;
3139 +}
3140 +
3141 +/* A specific create_sb function for creation of in SBs. This is due to
3142 +   that datalen in In SBs shows how many packets we are expecting. It also
3143 +   sets up the rem field to show if how many bytes we expect in last packet
3144 +   if it's not a full one */
3145 +struct USB_SB_Desc* create_sb_in(struct USB_SB_Desc* sb_prev, int datalen,
3146 +                                int maxlen, int mem_flags) {
3147 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc;
3148 +  sb_desc = create_sb(sb_prev, TT_IN, NULL,
3149 +                     datalen ? (datalen - 1) / maxlen + 1 : 0, mem_flags);
3150 +  if(sb_desc == NULL)
3151 +    return NULL;
3152 +  sb_desc->command |= IO_FIELD(USB_SB_command, rem, datalen % maxlen);
3153 +  return sb_desc;
3154 +}
3155 +
3156 +void set_sb_cmds(struct USB_SB_Desc *sb_desc, __u16 flags) {
3157 +  sb_desc->command |= flags;
3158 +}
3159 +
3160 +int create_sb_for_urb(struct urb *urb, int mem_flags) {
3161 +  int is_out = !usb_pipein(urb->pipe);
3162 +  int type = usb_pipetype(urb->pipe);
3163 +  int maxlen = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, is_out);
3164 +  int buf_len = urb->transfer_buffer_length;
3165 +  void *buf = buf_len > 0 ? urb->transfer_buffer : NULL;
3166 +  struct USB_SB_Desc *sb_desc = NULL;
3167 +
3168 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
3169 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3170 +
3171 +  switch(type) {
3172 +  case PIPE_CONTROL:
3173 +    /* Setup stage */
3174 +    sb_desc = create_sb(NULL, TT_SETUP, urb->setup_packet, 8, mem_flags);
3175 +    if(sb_desc == NULL)
3176 +      return -ENOMEM;
3177 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3178 +
3179 +    /* Attach first SB to URB */
3180 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3181 +
3182 +    if (is_out) { /* Out Control URB */
3183 +      /* If this Control OUT transfer has an optional data stage we add
3184 +        an OUT token before the mandatory IN (status) token */
3185 +      if ((buf_len > 0) && buf) {
3186 +       sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3187 +       if(sb_desc == NULL)
3188 +         return -ENOMEM;
3189 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3190 +      }
3191 +
3192 +      /* Status stage */
3193 +      /* The data length has to be exactly 1. This is due to a requirement
3194 +         of the USB specification that a host must be prepared to receive
3195 +         data in the status phase */
3196 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_IN, NULL, 1, mem_flags);
3197 +      if(sb_desc == NULL)
3198 +       return -ENOMEM;
3199 +    } else { /* In control URB */
3200 +      /* Data stage */
3201 +      sb_desc = create_sb_in(sb_desc, buf_len, maxlen, mem_flags);
3202 +      if(sb_desc == NULL)
3203 +       return -ENOMEM;
3204 +
3205 +      /* Status stage */
3206 +      /* Read comment at zout_buffer declaration for an explanation to this. */
3207 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_ZOUT, &zout_buffer[0], 1, mem_flags);
3208 +      if(sb_desc == NULL)
3209 +       return -ENOMEM;
3210 +      /* Set descriptor interrupt flag for in URBs so we can finish URB after
3211 +         zout-packet has been sent */
3212 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR | CMD_FULL);
3213 +    }
3214 +    /* Set end-of-list flag in last SB */
3215 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3216 +    /* Attach last SB to URB */
3217 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3218 +    break;
3219 +
3220 +  case PIPE_BULK:
3221 +    if (is_out) { /* Out Bulk URB */
3222 +      sb_desc = create_sb(NULL, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3223 +      if(sb_desc == NULL)
3224 +       return -ENOMEM;
3225 +      /* The full field is set to yes, even if we don't actually check that
3226 +        this is a full-length transfer (i.e., that transfer_buffer_length %
3227 +        maxlen = 0).
3228 +        Setting full prevents the USB controller from sending an empty packet
3229 +        in that case.  However, if URB_ZERO_PACKET was set we want that. */
3230 +      if (!(urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET)) {
3231 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3232 +      }
3233 +    } else { /* In Bulk URB */
3234 +      sb_desc = create_sb_in(NULL, buf_len, maxlen, mem_flags);
3235 +      if(sb_desc == NULL)
3236 +       return -ENOMEM;
3237 +    }
3238 +    /* Set end-of-list flag for last SB */
3239 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3240 +
3241 +    /* Attach SB to URB */
3242 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3243 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3244 +    break;
3245 +
3246 +  case PIPE_INTERRUPT:
3247 +    if(is_out) { /* Out Intr URB */
3248 +      sb_desc = create_sb(NULL, TT_OUT, buf, buf_len, mem_flags);
3249 +      if(sb_desc == NULL)
3250 +       return -ENOMEM;
3251 +
3252 +      /* The full field is set to yes, even if we don't actually check that
3253 +        this is a full-length transfer (i.e., that transfer_buffer_length %
3254 +        maxlen = 0).
3255 +        Setting full prevents the USB controller from sending an empty packet
3256 +        in that case.  However, if URB_ZERO_PACKET was set we want that. */
3257 +      if (!(urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET)) {
3258 +       set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3259 +      }
3260 +      /* Only generate TX interrupt if it's a Out URB*/
3261 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR);
3262 +
3263 +    } else { /* In Intr URB */
3264 +      sb_desc = create_sb_in(NULL, buf_len, maxlen, mem_flags);
3265 +      if(sb_desc == NULL)
3266 +       return -ENOMEM;
3267 +    }
3268 +    /* Set end-of-list flag for last SB */
3269 +    set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3270 +
3271 +    /* Attach SB to URB */
3272 +    urb_priv->first_sb = sb_desc;
3273 +    urb_priv->last_sb = sb_desc;
3274 +
3275 +    break;
3276 +  case PIPE_ISOCHRONOUS:
3277 +    if(is_out) { /* Out Isoc URB */
3278 +      int i;
3279 +      if(urb->number_of_packets == 0) {
3280 +       tc_err("Can't create SBs for Isoc URB with zero packets\n");
3281 +       return -EPIPE;
3282 +      }
3283 +      /* Create one SB descriptor for each packet and link them together. */
3284 +      for(i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
3285 +       if (urb->iso_frame_desc[i].length > 0) {
3286 +
3287 +         sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_OUT, urb->transfer_buffer +
3288 +                             urb->iso_frame_desc[i].offset,
3289 +                             urb->iso_frame_desc[i].length, mem_flags);
3290 +         if(sb_desc == NULL)
3291 +           return -ENOMEM;
3292 +
3293 +         /* Check if it's a full length packet */
3294 +         if (urb->iso_frame_desc[i].length ==
3295 +             usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe, usb_pipeout(urb->pipe))) {
3296 +           set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3297 +         }
3298 +
3299 +       } else { /* zero length packet */
3300 +         sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_ZOUT, &zout_buffer[0], 1, mem_flags);
3301 +         if(sb_desc == NULL)
3302 +           return -ENOMEM;
3303 +         set_sb_cmds(sb_desc, CMD_FULL);
3304 +       }
3305 +       /* Attach first SB descriptor to URB */
3306 +       if (i == 0) {
3307 +         urb_priv->first_sb = sb_desc;
3308 +       }
3309 +      }
3310 +      /* Set interrupt and end-of-list flags in last SB */
3311 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_INTR | CMD_EOL);
3312 +      /* Attach last SB descriptor to URB */
3313 +      urb_priv->last_sb = sb_desc;
3314 +      tc_dbg("Created %d out SBs for Isoc URB:0x%x\n",
3315 +              urb->number_of_packets, (unsigned int)urb);
3316 +    } else { /* In Isoc URB */
3317 +      /* Actual number of packets is not relevant for periodic in traffic as
3318 +        long as it is more than zero.  Set to 1 always. */
3319 +      sb_desc = create_sb(sb_desc, TT_IN, NULL, 1, mem_flags);
3320 +      if(sb_desc == NULL)
3321 +       return -ENOMEM;
3322 +      /* Set end-of-list flags for SB */
3323 +      set_sb_cmds(sb_desc, CMD_EOL);
3324 +
3325 +      /* Attach SB to URB */
3326 +      urb_priv->first_sb = sb_desc;
3327 +      urb_priv->last_sb = sb_desc;
3328 +    }
3329 +    break;
3330 +  default:
3331 +    tc_err("Unknown pipe-type\n");
3332 +    return -EPIPE;
3333 +    break;
3334 +  }
3335 +  return 0;
3336 +}
3337 +
3338 +int init_intr_urb(struct urb *urb, int mem_flags) {
3339 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
3340 +  struct USB_EP_Desc* ep_desc;
3341 +  int interval;
3342 +  int i;
3343 +  int ep_count;
3344 +
3345 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3346 +  ASSERT(usb_pipeint(urb->pipe));
3347 +  /* We can't support interval longer than amount of eof descriptors in
3348 +     TxIntrEPList */
3349 +  if(urb->interval > MAX_INTR_INTERVAL) {
3350 +    tc_err("Interrupt interval %dms too big (max: %dms)\n", urb->interval,
3351 +          MAX_INTR_INTERVAL);
3352 +    return -EINVAL;
3353 +  }
3354 +
3355 +  /* We assume that the SB descriptors already have been setup */
3356 +  ASSERT(urb_priv->first_sb != NULL);
3357 +
3358 +  /* Round of the interval to 2^n, it is obvious that this code favours
3359 +     smaller numbers, but that is actually a good thing */
3360 +  /* FIXME: The "rounding error" for larger intervals will be quite
3361 +     large. For in traffic this shouldn't be a problem since it will only
3362 +     mean that we "poll" more often. */
3363 +  interval = urb->interval;
3364 +  for (i = 0; interval; i++) {
3365 +    interval = interval >> 1;
3366 +  }
3367 +  urb_priv->interval = 1 << (i - 1);
3368 +
3369 +  /* We can only have max interval for Out Interrupt due to that we can only
3370 +     handle one linked in EP for a certain epid in the Intr descr array at the
3371 +     time. The USB Controller in the Etrax 100LX continues to process Intr EPs
3372 +     so we have no way of knowing which one that caused the actual transfer if
3373 +     we have several linked in. */
3374 +  if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
3375 +    urb_priv->interval = MAX_INTR_INTERVAL;
3376 +  }
3377 +
3378 +  /* Calculate amount of EPs needed */
3379 +  ep_count = MAX_INTR_INTERVAL / urb_priv->interval;
3380 +
3381 +  for(i = 0; i < ep_count; i++) {
3382 +    ep_desc = create_ep(urb_priv->epid, urb_priv->first_sb, mem_flags);
3383 +    if(ep_desc == NULL) {
3384 +      /* Free any descriptors that we may have allocated before failure */
3385 +      while(i > 0) {
3386 +       i--;
3387 +       kfree(urb_priv->intr_ep_pool[i]);
3388 +      }
3389 +      return -ENOMEM;
3390 +    }
3391 +    urb_priv->intr_ep_pool[i] = ep_desc;
3392 +  }
3393 +  urb_priv->intr_ep_pool_length = ep_count;
3394 +  return 0;
3395 +}
3396 +
3397 +/* DMA RX/TX functions */
3398 +/* ----------------------- */
3399 +
3400 +static void tc_dma_init_rx_list(void) {
3401 +  int i;
3402 +
3403 +  /* Setup descriptor list except last one */
3404 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_RX_DESC - 1); i++) {
3405 +    RxDescList[i].sw_len = RX_DESC_BUF_SIZE;
3406 +    RxDescList[i].command = 0;
3407 +    RxDescList[i].next = virt_to_phys(&RxDescList[i + 1]);
3408 +    RxDescList[i].buf = virt_to_phys(RxBuf + (i * RX_DESC_BUF_SIZE));
3409 +    RxDescList[i].hw_len = 0;
3410 +    RxDescList[i].status = 0;
3411 +
3412 +    /* DMA IN cache bug. (struct etrax_dma_descr has the same layout as
3413 +       USB_IN_Desc for the relevant fields.) */
3414 +    prepare_rx_descriptor((struct etrax_dma_descr*)&RxDescList[i]);
3415 +
3416 +  }
3417 +  /* Special handling of last descriptor */
3418 +  RxDescList[i].sw_len = RX_DESC_BUF_SIZE;
3419 +  RxDescList[i].command = IO_STATE(USB_IN_command, eol, yes);
3420 +  RxDescList[i].next = virt_to_phys(&RxDescList[0]);
3421 +  RxDescList[i].buf = virt_to_phys(RxBuf + (i * RX_DESC_BUF_SIZE));
3422 +  RxDescList[i].hw_len = 0;
3423 +  RxDescList[i].status = 0;
3424 +
3425 +  /* Setup list pointers that show progress in list */
3426 +  myNextRxDesc = &RxDescList[0];
3427 +  myLastRxDesc = &RxDescList[NBR_OF_RX_DESC - 1];
3428 +
3429 +  flush_etrax_cache();
3430 +  /* Point DMA to first descriptor in list and start it */
3431 +  *R_DMA_CH9_FIRST = virt_to_phys(myNextRxDesc);
3432 +  *R_DMA_CH9_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH9_CMD, cmd, start);
3433 +}
3434 +
3435 +
3436 +static void tc_dma_init_tx_bulk_list(void) {
3437 +  int i;
3438 +  volatile struct USB_EP_Desc *epDescr;
3439 +
3440 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3441 +    epDescr = &(TxBulkEPList[i]);
3442 +    CHECK_ALIGN(epDescr);
3443 +    epDescr->hw_len = 0;
3444 +    epDescr->command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3445 +    epDescr->sub = 0;
3446 +    epDescr->next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i + 1]);
3447 +
3448 +    /* Initiate two EPs, disabled and with the eol flag set. No need for any
3449 +       preserved epid. */
3450 +
3451 +    /* The first one has the intr flag set so we get an interrupt when the DMA
3452 +       channel is about to become disabled. */
3453 +    CHECK_ALIGN(&TxBulkDummyEPList[i][0]);
3454 +    TxBulkDummyEPList[i][0].hw_len = 0;
3455 +    TxBulkDummyEPList[i][0].command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, DUMMY_EPID) |
3456 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3457 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, intr, yes));
3458 +    TxBulkDummyEPList[i][0].sub = 0;
3459 +    TxBulkDummyEPList[i][0].next = virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[i][1]);
3460 +
3461 +    /* The second one. */
3462 +    CHECK_ALIGN(&TxBulkDummyEPList[i][1]);
3463 +    TxBulkDummyEPList[i][1].hw_len = 0;
3464 +    TxBulkDummyEPList[i][1].command = (IO_FIELD(USB_EP_command, epid, DUMMY_EPID) |
3465 +                                      IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes));
3466 +    TxBulkDummyEPList[i][1].sub = 0;
3467 +    /* The last dummy's next pointer is the same as the current EP's next pointer. */
3468 +    TxBulkDummyEPList[i][1].next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i + 1]);
3469 +  }
3470 +
3471 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3472 +  epDescr = &TxBulkEPList[i];
3473 +  CHECK_ALIGN(epDescr);
3474 +  epDescr->hw_len = 0;
3475 +  epDescr->command = IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3476 +    IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3477 +  epDescr->sub = 0;
3478 +  epDescr->next = virt_to_phys(&TxBulkEPList[0]);
3479 +
3480 +  /* Init DMA sub-channel pointers to last item in each list */
3481 +  *R_DMA_CH8_SUB0_EP = virt_to_phys(&TxBulkEPList[i]);
3482 +  /* No point in starting the bulk channel yet.
3483 +   *R_DMA_CH8_SUB0_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start); */
3484 +}
3485 +
3486 +static void tc_dma_init_tx_ctrl_list(void) {
3487 +  int i;
3488 +  volatile struct USB_EP_Desc *epDescr;
3489 +
3490 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3491 +    epDescr = &(TxCtrlEPList[i]);
3492 +    CHECK_ALIGN(epDescr);
3493 +    epDescr->hw_len = 0;
3494 +    epDescr->command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3495 +    epDescr->sub = 0;
3496 +    epDescr->next = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[i + 1]);
3497 +  }
3498 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3499 +  epDescr = &TxCtrlEPList[i];
3500 +  CHECK_ALIGN(epDescr);
3501 +  epDescr->hw_len = 0;
3502 +  epDescr->command = IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3503 +    IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3504 +  epDescr->sub = 0;
3505 +  epDescr->next = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[0]);
3506 +
3507 +  /* Init DMA sub-channel pointers to last item in each list */
3508 +  *R_DMA_CH8_SUB1_EP = virt_to_phys(&TxCtrlEPList[i]);
3509 +  /* No point in starting the ctrl channel yet.
3510 +   *R_DMA_CH8_SUB1_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd, start); */
3511 +}
3512 +
3513 +
3514 +static void tc_dma_init_tx_intr_list(void) {
3515 +  int i;
3516 +
3517 +  TxIntrSB_zout.sw_len = 1;
3518 +  TxIntrSB_zout.next = 0;
3519 +  TxIntrSB_zout.buf = virt_to_phys(&zout_buffer[0]);
3520 +  TxIntrSB_zout.command = (IO_FIELD(USB_SB_command, rem, 0) |
3521 +                          IO_STATE(USB_SB_command, tt, zout) |
3522 +                          IO_STATE(USB_SB_command, full, yes) |
3523 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes) |
3524 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
3525 +
3526 +  for (i = 0; i < (MAX_INTR_INTERVAL - 1); i++) {
3527 +    CHECK_ALIGN(&TxIntrEPList[i]);
3528 +    TxIntrEPList[i].hw_len = 0;
3529 +    TxIntrEPList[i].command =
3530 +      (IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3531 +       IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3532 +       IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3533 +    TxIntrEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIntrSB_zout);
3534 +    TxIntrEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIntrEPList[i + 1]);
3535 +  }
3536 +
3537 +  /* Special handling of last descr in list, make list circular */
3538 +  CHECK_ALIGN(&TxIntrEPList[i]);
3539 +  TxIntrEPList[i].hw_len = 0;
3540 +  TxIntrEPList[i].command =
3541 +    (IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3542 +     IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3543 +     IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3544 +     IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3545 +  TxIntrEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIntrSB_zout);
3546 +  TxIntrEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIntrEPList[0]);
3547 +
3548 +  intr_dbg("Initiated Intr EP descriptor list\n");
3549 +
3550 +
3551 +  /* Connect DMA 8 sub-channel 2 to first in list */
3552 +  *R_DMA_CH8_SUB2_EP = virt_to_phys(&TxIntrEPList[0]);
3553 +}
3554 +
3555 +static void tc_dma_init_tx_isoc_list(void) {
3556 +  int i;
3557 +
3558 +  DBFENTER;
3559 +
3560 +  /* Read comment at zout_buffer declaration for an explanation to this. */
3561 +  TxIsocSB_zout.sw_len = 1;
3562 +  TxIsocSB_zout.next = 0;
3563 +  TxIsocSB_zout.buf = virt_to_phys(&zout_buffer[0]);
3564 +  TxIsocSB_zout.command = (IO_FIELD(USB_SB_command, rem, 0) |
3565 +                          IO_STATE(USB_SB_command, tt, zout) |
3566 +                          IO_STATE(USB_SB_command, full, yes) |
3567 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eot, yes) |
3568 +                          IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
3569 +
3570 +  /* The last isochronous EP descriptor is a dummy. */
3571 +  for (i = 0; i < (NBR_OF_EPIDS - 1); i++) {
3572 +    CHECK_ALIGN(&TxIsocEPList[i]);
3573 +    TxIsocEPList[i].hw_len = 0;
3574 +    TxIsocEPList[i].command = IO_FIELD(USB_EP_command, epid, i);
3575 +    TxIsocEPList[i].sub = 0;
3576 +    TxIsocEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIsocEPList[i + 1]);
3577 +  }
3578 +
3579 +  CHECK_ALIGN(&TxIsocEPList[i]);
3580 +  TxIsocEPList[i].hw_len = 0;
3581 +
3582 +  /* Must enable the last EP descr to get eof interrupt. */
3583 +  TxIsocEPList[i].command = (IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes) |
3584 +                            IO_STATE(USB_EP_command, eof, yes) |
3585 +                            IO_STATE(USB_EP_command, eol, yes) |
3586 +                            IO_FIELD(USB_EP_command, epid, INVALID_EPID));
3587 +  TxIsocEPList[i].sub = virt_to_phys(&TxIsocSB_zout);
3588 +  TxIsocEPList[i].next = virt_to_phys(&TxIsocEPList[0]);
3589 +
3590 +  *R_DMA_CH8_SUB3_EP = virt_to_phys(&TxIsocEPList[0]);
3591 +  *R_DMA_CH8_SUB3_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CMD, cmd, start);
3592 +}
3593 +
3594 +static int tc_dma_init(struct usb_hcd *hcd) {
3595 +  tc_dma_init_rx_list();
3596 +  tc_dma_init_tx_bulk_list();
3597 +  tc_dma_init_tx_ctrl_list();
3598 +  tc_dma_init_tx_intr_list();
3599 +  tc_dma_init_tx_isoc_list();
3600 +
3601 +  if (cris_request_dma(USB_TX_DMA_NBR,
3602 +                      "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)",
3603 +                      DMA_VERBOSE_ON_ERROR,
3604 +                      dma_usb)) {
3605 +    err("Could not allocate DMA ch 8 for USB");
3606 +    return -EBUSY;
3607 +  }
3608 +
3609 +  if (cris_request_dma(USB_RX_DMA_NBR,
3610 +                      "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)",
3611 +                      DMA_VERBOSE_ON_ERROR,
3612 +                      dma_usb)) {
3613 +    err("Could not allocate DMA ch 9 for USB");
3614 +    return -EBUSY;
3615 +  }
3616 +
3617 +  *R_IRQ_MASK2_SET =
3618 +    /* Note that these interrupts are not used. */
3619 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub0_descr, set) |
3620 +    /* Sub channel 1 (ctrl) descr. interrupts are used. */
3621 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub1_descr, set) |
3622 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub2_descr, set) |
3623 +    /* Sub channel 3 (isoc) descr. interrupts are used. */
3624 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma8_sub3_descr, set);
3625 +
3626 +  /* Note that the dma9_descr interrupt is not used. */
3627 +  *R_IRQ_MASK2_SET =
3628 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma9_eop, set) |
3629 +    IO_STATE(R_IRQ_MASK2_SET, dma9_descr, set);
3630 +
3631 +  if (request_irq(ETRAX_USB_RX_IRQ, tc_dma_rx_interrupt, 0,
3632 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)", hcd)) {
3633 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_RX_IRQ);
3634 +    return -EBUSY;
3635 +  }
3636 +
3637 +  if (request_irq(ETRAX_USB_TX_IRQ, tc_dma_tx_interrupt, 0,
3638 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)", hcd)) {
3639 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_TX_IRQ);
3640 +    return -EBUSY;
3641 +  }
3642 +
3643 +  return 0;
3644 +}
3645 +
3646 +static void tc_dma_destroy(void) {
3647 +  free_irq(ETRAX_USB_RX_IRQ, NULL);
3648 +  free_irq(ETRAX_USB_TX_IRQ, NULL);
3649 +
3650 +  cris_free_dma(USB_TX_DMA_NBR, "ETRAX 100LX built-in USB (Tx)");
3651 +  cris_free_dma(USB_RX_DMA_NBR, "ETRAX 100LX built-in USB (Rx)");
3652 +
3653 +}
3654 +
3655 +static void tc_dma_link_intr_urb(struct urb *urb);
3656 +
3657 +/* Handle processing of Bulk, Ctrl and Intr queues */
3658 +static void tc_dma_process_queue(int epid) {
3659 +  struct urb *urb;
3660 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3661 +  unsigned long flags;
3662 +  char toggle;
3663 +
3664 +  if(epid_state[epid].disabled) {
3665 +    /* Don't process any URBs on a disabled endpoint */
3666 +    return;
3667 +  }
3668 +
3669 +  /* Do not disturb us while fiddling with EPs and epids */
3670 +  local_irq_save(flags);
3671 +
3672 +  /* For bulk, Ctrl and Intr can we only have one URB active at a time for
3673 +     a specific EP. */
3674 +  if(activeUrbList[epid] != NULL) {
3675 +    /* An URB is already active on EP, skip checking queue */
3676 +    local_irq_restore(flags);
3677 +    return;
3678 +  }
3679 +
3680 +  urb = urb_list_first(epid);
3681 +  if(urb == NULL) {
3682 +    /* No URB waiting in EP queue. Nothing do to */
3683 +    local_irq_restore(flags);
3684 +    return;
3685 +  }
3686 +
3687 +  urb_priv = urb->hcpriv;
3688 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3689 +  ASSERT(urb_priv->urb_state == NOT_STARTED);
3690 +  ASSERT(!usb_pipeisoc(urb->pipe));
3691 +
3692 +  /* Remove this URB from the queue and move it to active */
3693 +  activeUrbList[epid] = urb;
3694 +  urb_list_del(urb, epid);
3695 +
3696 +  urb_priv->urb_state = STARTED;
3697 +
3698 +  /* Reset error counters (regardless of which direction this traffic is). */
3699 +  etrax_epid_clear_error(epid);
3700 +
3701 +  /* Special handling of Intr EP lists */
3702 +  if(usb_pipeint(urb->pipe)) {
3703 +    tc_dma_link_intr_urb(urb);
3704 +    local_irq_restore(flags);
3705 +    return;
3706 +  }
3707 +
3708 +  /* Software must preset the toggle bits for Bulk and Ctrl */
3709 +  if(usb_pipecontrol(urb->pipe)) {
3710 +    /* Toggle bits are initialized only during setup transaction in a
3711 +       CTRL transfer */
3712 +    etrax_epid_set_toggle(epid, 0, 0);
3713 +    etrax_epid_set_toggle(epid, 1, 0);
3714 +  } else {
3715 +    toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
3716 +                          usb_pipeout(urb->pipe));
3717 +    etrax_epid_set_toggle(epid, usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
3718 +  }
3719 +
3720 +  tc_dbg("Added SBs from (URB:0x%x %s %s) to epid %d: %s\n",
3721 +        (unsigned int)urb, str_dir(urb->pipe), str_type(urb->pipe), epid,
3722 +        sblist_to_str(urb_priv->first_sb));
3723 +
3724 +  /* We start the DMA sub channel without checking if it's running or not,
3725 +     because:
3726 +     1) If it's already running, issuing the start command is a nop.
3727 +     2) We avoid a test-and-set race condition. */
3728 +  switch(usb_pipetype(urb->pipe)) {
3729 +  case PIPE_BULK:
3730 +    /* Assert that the EP descriptor is disabled. */
3731 +    ASSERT(!(TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)));
3732 +
3733 +    /* Set up and enable the EP descriptor. */
3734 +    TxBulkEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3735 +    TxBulkEPList[epid].hw_len = 0;
3736 +    TxBulkEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3737 +
3738 +    /* Check if the dummy list is already with us (if several urbs were queued). */
3739 +    if (usb_pipein(urb->pipe) && (TxBulkEPList[epid].next != virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[epid][0]))) {
3740 +      tc_dbg("Inviting dummy list to the party for urb 0x%lx, epid %d",
3741 +            (unsigned long)urb, epid);
3742 +
3743 +      /* We don't need to check if the DMA is at this EP or not before changing the
3744 +        next pointer, since we will do it in one 32-bit write (EP descriptors are
3745 +        32-bit aligned). */
3746 +      TxBulkEPList[epid].next = virt_to_phys(&TxBulkDummyEPList[epid][0]);
3747 +    }
3748 +
3749 +    restart_dma8_sub0();
3750 +
3751 +    /* Update/restart the bulk start timer since we just started the channel.*/
3752 +    mod_timer(&bulk_start_timer, jiffies + BULK_START_TIMER_INTERVAL);
3753 +    /* Update/restart the bulk eot timer since we just inserted traffic. */
3754 +    mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
3755 +    break;
3756 +  case PIPE_CONTROL:
3757 +    /* Assert that the EP descriptor is disabled. */
3758 +    ASSERT(!(TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)));
3759 +
3760 +    /* Set up and enable the EP descriptor. */
3761 +    TxCtrlEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3762 +    TxCtrlEPList[epid].hw_len = 0;
3763 +    TxCtrlEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3764 +
3765 +    *R_DMA_CH8_SUB1_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB1_CMD, cmd, start);
3766 +    break;
3767 +  }
3768 +  local_irq_restore(flags);
3769 +}
3770 +
3771 +static void tc_dma_link_intr_urb(struct urb *urb) {
3772 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3773 +  volatile struct USB_EP_Desc *tmp_ep;
3774 +  struct USB_EP_Desc *ep_desc;
3775 +  int i = 0, epid;
3776 +  int pool_idx = 0;
3777 +
3778 +  ASSERT(urb_priv != NULL);
3779 +  epid = urb_priv->epid;
3780 +  ASSERT(urb_priv->interval > 0);
3781 +  ASSERT(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0);
3782 +
3783 +  tmp_ep = &TxIntrEPList[0];
3784 +
3785 +  /* Only insert one EP descriptor in list for Out Intr URBs.
3786 +     We can only handle Out Intr with interval of 128ms because
3787 +     it's not possible to insert several Out Intr EPs because they
3788 +     are not consumed by the DMA. */
3789 +  if(usb_pipeout(urb->pipe)) {
3790 +    ep_desc = urb_priv->intr_ep_pool[0];
3791 +    ASSERT(ep_desc);
3792 +    ep_desc->next = tmp_ep->next;
3793 +    tmp_ep->next = virt_to_phys(ep_desc);
3794 +    i++;
3795 +  } else {
3796 +    /* Loop through Intr EP descriptor list and insert EP for URB at
3797 +       specified interval */
3798 +    do {
3799 +      /* Each EP descriptor with eof flag sat signals a new frame */
3800 +      if (tmp_ep->command & IO_MASK(USB_EP_command, eof)) {
3801 +       /* Insert a EP from URBs EP pool at correct interval */
3802 +       if ((i % urb_priv->interval) == 0) {
3803 +         ep_desc = urb_priv->intr_ep_pool[pool_idx];
3804 +         ASSERT(ep_desc);
3805 +         ep_desc->next = tmp_ep->next;
3806 +         tmp_ep->next = virt_to_phys(ep_desc);
3807 +         pool_idx++;
3808 +         ASSERT(pool_idx <= urb_priv->intr_ep_pool_length);
3809 +       }
3810 +       i++;
3811 +      }
3812 +      tmp_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(tmp_ep->next);
3813 +    } while(tmp_ep != &TxIntrEPList[0]);
3814 +  }
3815 +
3816 +  intr_dbg("Added SBs to intr epid %d: %s interval:%d (%d EP)\n", epid,
3817 +          sblist_to_str(urb_priv->first_sb), urb_priv->interval, pool_idx);
3818 +
3819 +  /* We start the DMA sub channel without checking if it's running or not,
3820 +     because:
3821 +     1) If it's already running, issuing the start command is a nop.
3822 +     2) We avoid a test-and-set race condition. */
3823 +  *R_DMA_CH8_SUB2_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB2_CMD, cmd, start);
3824 +}
3825 +
3826 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
3827 +#if 0
3828 +static void tc_dma_process_isoc_urb(struct urb *urb) {
3829 +  unsigned long flags;
3830 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3831 +  int epid;
3832 +
3833 +  /* Do not disturb us while fiddling with EPs and epids */
3834 +  local_irq_save(flags);
3835 +
3836 +  ASSERT(urb_priv);
3837 +  ASSERT(urb_priv->first_sb);
3838 +  epid = urb_priv->epid;
3839 +
3840 +  if(activeUrbList[epid] == NULL) {
3841 +    /* EP is idle, so make this URB active */
3842 +    activeUrbList[epid] = urb;
3843 +    urb_list_del(urb, epid);
3844 +    ASSERT(TxIsocEPList[epid].sub == 0);
3845 +    ASSERT(!(TxIsocEPList[epid].command &
3846 +            IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes)));
3847 +
3848 +    /* Differentiate between In and Out Isoc. Because In SBs are not consumed*/
3849 +    if(usb_pipein(urb->pipe)) {
3850 +    /* Each EP for In Isoc will have only one SB descriptor, setup when
3851 +       submitting the first active urb. We do it here by copying from URBs
3852 +       pre-allocated SB. */
3853 +      memcpy((void *)&(TxIsocSBList[epid]), urb_priv->first_sb,
3854 +            sizeof(TxIsocSBList[epid]));
3855 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3856 +      TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(&(TxIsocSBList[epid]));
3857 +    } else {
3858 +      /* For Out Isoc we attach the pre-allocated list of SBs for the URB */
3859 +      TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3860 +      TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3861 +
3862 +      isoc_dbg("Attached first URB:0x%x[%d] to epid:%d first_sb:0x%x"
3863 +              " last_sb::0x%x\n",
3864 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, epid,
3865 +              (unsigned int)(urb_priv->first_sb),
3866 +              (unsigned int)(urb_priv->last_sb));
3867 +    }
3868 +
3869 +    if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP) {
3870 +      /* The isoc transfer should be started as soon as possible. The
3871 +        start_frame field is a return value if URB_ISO_ASAP was set. Comparing
3872 +        R_USB_FM_NUMBER with a USB Chief trace shows that the first isoc IN
3873 +        token is sent 2 frames later. I'm not sure how this affects usage of
3874 +        the start_frame field by the device driver, or how it affects things
3875 +        when USB_ISO_ASAP is not set, so therefore there's no compensation for
3876 +        the 2 frame "lag" here. */
3877 +      urb->start_frame = (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
3878 +      TxIsocEPList[epid].command |= IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3879 +      urb_priv->urb_state = STARTED;
3880 +      isoc_dbg("URB_ISO_ASAP set, urb->start_frame set to %d\n",
3881 +              urb->start_frame);
3882 +    } else {
3883 +      /* Not started yet. */
3884 +      urb_priv->urb_state = NOT_STARTED;
3885 +      isoc_warn("urb_priv->urb_state set to NOT_STARTED for URB:0x%x\n",
3886 +               (unsigned int)urb);
3887 +    }
3888 +
3889 +  } else {
3890 +    /* An URB is already active on the EP. Leave URB in queue and let
3891 +       finish_isoc_urb process it after current active URB */
3892 +    ASSERT(TxIsocEPList[epid].sub != 0);
3893 +
3894 +    if(usb_pipein(urb->pipe)) {
3895 +      /* Because there already is a active In URB on this epid we do nothing
3896 +         and the finish_isoc_urb() function will handle switching to next URB*/
3897 +
3898 +    } else { /* For Out Isoc, insert new URBs traffic last in SB-list. */
3899 +      struct USB_SB_Desc *temp_sb_desc;
3900 +
3901 +      /* Set state STARTED to all Out Isoc URBs added to SB list because we
3902 +         don't know how many of them that are finished before descr interrupt*/
3903 +      urb_priv->urb_state = STARTED;
3904 +
3905 +      /* Find end of current SB list by looking for SB with eol flag sat */
3906 +      temp_sb_desc = phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub);
3907 +      while ((temp_sb_desc->command & IO_MASK(USB_SB_command, eol)) !=
3908 +            IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes)) {
3909 +       ASSERT(temp_sb_desc->next);
3910 +       temp_sb_desc = phys_to_virt(temp_sb_desc->next);
3911 +      }
3912 +
3913 +      isoc_dbg("Appended URB:0x%x[%d] (first:0x%x last:0x%x) to epid:%d"
3914 +              " sub:0x%x eol:0x%x\n",
3915 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num,
3916 +              (unsigned int)(urb_priv->first_sb),
3917 +              (unsigned int)(urb_priv->last_sb), epid,
3918 +              (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
3919 +              (unsigned int)temp_sb_desc);
3920 +
3921 +      /* Next pointer must be set before eol is removed. */
3922 +      temp_sb_desc->next = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3923 +      /* Clear the previous end of list flag since there is a new in the
3924 +        added SB descriptor list. */
3925 +      temp_sb_desc->command &= ~IO_MASK(USB_SB_command, eol);
3926 +
3927 +      if (!(TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable))) {
3928 +       __u32 epid_data;
3929 +       /* 8.8.5 in Designer's Reference says we should check for and correct
3930 +          any errors in the EP here.  That should not be necessary if
3931 +          epid_attn is handled correctly, so we assume all is ok. */
3932 +       epid_data = etrax_epid_iso_get(epid);
3933 +       if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) !=
3934 +           IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
3935 +         isoc_err("Disabled Isoc EP with error:%d on epid:%d when appending"
3936 +                  " URB:0x%x[%d]\n",
3937 +                  IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data), epid,
3938 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3939 +       }
3940 +
3941 +       /* The SB list was exhausted. */
3942 +       if (virt_to_phys(urb_priv->last_sb) != TxIsocEPList[epid].sub) {
3943 +         /* The new sublist did not get processed before the EP was
3944 +            disabled.  Setup the EP again. */
3945 +
3946 +         if(virt_to_phys(temp_sb_desc) == TxIsocEPList[epid].sub) {
3947 +           isoc_dbg("EP for epid:%d stoped at SB:0x%x before newly inserted"
3948 +                    ", restarting from this URBs SB:0x%x\n",
3949 +                    epid, (unsigned int)temp_sb_desc,
3950 +                    (unsigned int)(urb_priv->first_sb));
3951 +           TxIsocEPList[epid].hw_len = 0;
3952 +           TxIsocEPList[epid].sub = virt_to_phys(urb_priv->first_sb);
3953 +           urb->start_frame = (*R_USB_FM_NUMBER & 0x7ff);
3954 +           /* Enable the EP again so data gets processed this time */
3955 +           TxIsocEPList[epid].command |=
3956 +             IO_STATE(USB_EP_command, enable, yes);
3957 +
3958 +         } else {
3959 +           /* The EP has been disabled but not at end this URB (god knows
3960 +              where). This should generate an epid_attn so we should not be
3961 +              here */
3962 +           isoc_warn("EP was disabled on sb:0x%x before SB list for"
3963 +                    " URB:0x%x[%d] got processed\n",
3964 +                    (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
3965 +                    (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3966 +         }
3967 +       } else {
3968 +         /* This might happend if we are slow on this function and isn't
3969 +            an error. */
3970 +         isoc_dbg("EP was disabled and finished with SBs from appended"
3971 +                  " URB:0x%x[%d]\n", (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
3972 +       }
3973 +      }
3974 +    }
3975 +  }
3976 +
3977 +  /* Start the DMA sub channel */
3978 +  *R_DMA_CH8_SUB3_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CMD, cmd, start);
3979 +
3980 +  local_irq_restore(flags);
3981 +}
3982 +#endif
3983 +
3984 +static void tc_dma_unlink_intr_urb(struct urb *urb) {
3985 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv = urb->hcpriv;
3986 +  volatile struct USB_EP_Desc *first_ep;  /* First EP in the list. */
3987 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
3988 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
3989 +  volatile struct USB_EP_Desc *unlink_ep; /* The one we should remove from
3990 +                                            the list. */
3991 +  int count = 0;
3992 +  volatile int timeout = 10000;
3993 +  int epid;
3994 +
3995 +  /* Read 8.8.4 in Designer's Reference, "Removing an EP Descriptor from the
3996 +     List". */
3997 +  ASSERT(urb_priv);
3998 +  ASSERT(urb_priv->intr_ep_pool_length > 0);
3999 +  epid = urb_priv->epid;
4000 +
4001 +  /* First disable all Intr EPs belonging to epid for this URB */
4002 +  first_ep = &TxIntrEPList[0];
4003 +  curr_ep = first_ep;
4004 +  do {
4005 +    next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4006 +    if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
4007 +      /* Disable EP */
4008 +      next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
4009 +    }
4010 +    curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4011 +  } while (curr_ep != first_ep);
4012 +
4013 +
4014 +  /* Now unlink all EPs belonging to this epid from Descr list */
4015 +  first_ep = &TxIntrEPList[0];
4016 +  curr_ep = first_ep;
4017 +  do {
4018 +    next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4019 +    if (IO_EXTRACT(USB_EP_command, epid, next_ep->command) == epid) {
4020 +      /* This is the one we should unlink. */
4021 +      unlink_ep = next_ep;
4022 +
4023 +      /* Actually unlink the EP from the DMA list. */
4024 +      curr_ep->next = unlink_ep->next;
4025 +
4026 +      /* Wait until the DMA is no longer at this descriptor. */
4027 +      while((*R_DMA_CH8_SUB2_EP == virt_to_phys(unlink_ep)) &&
4028 +           (timeout-- > 0));
4029 +      if(timeout == 0) {
4030 +       warn("Timeout while waiting for DMA-TX-Intr to leave unlink EP\n");
4031 +      }
4032 +
4033 +      count++;
4034 +    }
4035 +    curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4036 +  } while (curr_ep != first_ep);
4037 +
4038 +  if(count != urb_priv->intr_ep_pool_length) {
4039 +    intr_warn("Unlinked %d of %d Intr EPs for URB:0x%x[%d]\n", count,
4040 +             urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb,
4041 +             urb_priv->urb_num);
4042 +  } else {
4043 +    intr_dbg("Unlinked %d of %d interrupt EPs for URB:0x%x\n", count,
4044 +            urb_priv->intr_ep_pool_length, (unsigned int)urb);
4045 +  }
4046 +}
4047 +
4048 +static void check_finished_bulk_tx_epids(struct usb_hcd *hcd,
4049 +                                                   int timer) {
4050 +  unsigned long flags;
4051 +  int epid;
4052 +  struct urb *urb;
4053 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4054 +  __u32 epid_data;
4055 +
4056 +  /* Protect TxEPList */
4057 +  local_irq_save(flags);
4058 +
4059 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4060 +    /* A finished EP descriptor is disabled and has a valid sub pointer */
4061 +    if (!(TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) &&
4062 +       (TxBulkEPList[epid].sub != 0)) {
4063 +
4064 +      /* Get the active URB for this epid */
4065 +      urb = activeUrbList[epid];
4066 +      /* Sanity checks */
4067 +      ASSERT(urb);
4068 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4069 +      ASSERT(urb_priv);
4070 +
4071 +      /* Only handle finished out Bulk EPs here,
4072 +        and let RX interrupt take care of the rest */
4073 +      if(!epid_out_traffic(epid)) {
4074 +       continue;
4075 +      }
4076 +
4077 +      if(timer) {
4078 +       tc_warn("Found finished %s Bulk epid:%d URB:0x%x[%d] from timeout\n",
4079 +               epid_out_traffic(epid) ? "Out" : "In", epid, (unsigned int)urb,
4080 +               urb_priv->urb_num);
4081 +      } else {
4082 +       tc_dbg("Found finished %s Bulk epid:%d URB:0x%x[%d] from interrupt\n",
4083 +              epid_out_traffic(epid) ? "Out" : "In", epid, (unsigned int)urb,
4084 +              urb_priv->urb_num);
4085 +      }
4086 +
4087 +      if(urb_priv->urb_state == UNLINK) {
4088 +       /* This Bulk URB is requested to be unlinked, that means that the EP
4089 +          has been disabled and we might not have sent all data */
4090 +       tc_finish_urb(hcd, urb, urb->status);
4091 +       continue;
4092 +      }
4093 +
4094 +      ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED);
4095 +      if (phys_to_virt(TxBulkEPList[epid].sub) != urb_priv->last_sb) {
4096 +       tc_err("Endpoint got disabled before reaching last sb\n");
4097 +      }
4098 +
4099 +      epid_data = etrax_epid_get(epid);
4100 +      if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) ==
4101 +         IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
4102 +       /* This means that the endpoint has no error, is disabled
4103 +          and had inserted traffic, i.e. transfer successfully completed. */
4104 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4105 +      } else {
4106 +       /* Shouldn't happen. We expect errors to be caught by epid
4107 +          attention. */
4108 +       tc_err("Found disabled bulk EP desc (epid:%d error:%d)\n",
4109 +              epid, IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data));
4110 +      }
4111 +    } else {
4112 +      tc_dbg("Ignoring In Bulk epid:%d, let RX interrupt handle it\n", epid);
4113 +    }
4114 +  }
4115 +
4116 +  local_irq_restore(flags);
4117 +}
4118 +
4119 +static void check_finished_ctrl_tx_epids(struct usb_hcd *hcd) {
4120 +  unsigned long flags;
4121 +  int epid;
4122 +  struct urb *urb;
4123 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4124 +  __u32 epid_data;
4125 +
4126 +  /* Protect TxEPList */
4127 +  local_irq_save(flags);
4128 +
4129 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4130 +    if(epid == DUMMY_EPID)
4131 +      continue;
4132 +
4133 +    /* A finished EP descriptor is disabled and has a valid sub pointer */
4134 +    if (!(TxCtrlEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) &&
4135 +       (TxCtrlEPList[epid].sub != 0)) {
4136 +
4137 +      /* Get the active URB for this epid */
4138 +      urb = activeUrbList[epid];
4139 +
4140 +      if(urb == NULL) {
4141 +       tc_warn("Found finished Ctrl epid:%d with no active URB\n", epid);
4142 +       continue;
4143 +      }
4144 +
4145 +      /* Sanity checks */
4146 +      ASSERT(usb_pipein(urb->pipe));
4147 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4148 +      ASSERT(urb_priv);
4149 +      if (phys_to_virt(TxCtrlEPList[epid].sub) != urb_priv->last_sb) {
4150 +       tc_err("Endpoint got disabled before reaching last sb\n");
4151 +      }
4152 +
4153 +      epid_data = etrax_epid_get(epid);
4154 +      if (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data) ==
4155 +         IO_STATE_VALUE(R_USB_EPT_DATA, error_code, no_error)) {
4156 +       /* This means that the endpoint has no error, is disabled
4157 +          and had inserted traffic, i.e. transfer successfully completed. */
4158 +
4159 +       /* Check if RX-interrupt for In Ctrl has been processed before
4160 +          finishing the URB */
4161 +       if(urb_priv->ctrl_rx_done) {
4162 +         tc_dbg("Finishing In Ctrl URB:0x%x[%d] in tx_interrupt\n",
4163 +                (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4164 +         tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4165 +       } else {
4166 +         /* If we get zout descriptor interrupt before RX was done for a
4167 +            In Ctrl transfer, then we flag that and it will be finished
4168 +            in the RX-Interrupt */
4169 +         urb_priv->ctrl_zout_done = 1;
4170 +         tc_dbg("Got zout descr interrupt before RX interrupt\n");
4171 +       }
4172 +      } else {
4173 +       /* Shouldn't happen. We expect errors to be caught by epid
4174 +          attention. */
4175 +       tc_err("Found disabled Ctrl EP desc (epid:%d URB:0x%x[%d]) error_code:%d\n", epid, (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num, IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA, error_code, epid_data));
4176 +       __dump_ep_desc(&(TxCtrlEPList[epid]));
4177 +       __dump_ept_data(epid);
4178 +      }
4179 +    }
4180 +  }
4181 +  local_irq_restore(flags);
4182 +}
4183 +
4184 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
4185 +#if 0
4186 +/* This function goes through all epids that are setup for Out Isoc transfers
4187 +   and marks (isoc_out_done) all queued URBs that the DMA has finished
4188 +   transfer for.
4189 +   No URB completetion is done here to make interrupt routine return quickly.
4190 +   URBs are completed later with help of complete_isoc_bottom_half() that
4191 +   becomes schedules when this functions is finished. */
4192 +static void check_finished_isoc_tx_epids(void) {
4193 +  unsigned long flags;
4194 +  int epid;
4195 +  struct urb *urb;
4196 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4197 +  struct USB_SB_Desc* sb_desc;
4198 +  int epid_done;
4199 +
4200 +  /* Protect TxIsocEPList */
4201 +  local_irq_save(flags);
4202 +
4203 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4204 +    if (TxIsocEPList[epid].sub == 0 || epid == INVALID_EPID ||
4205 +       !epid_out_traffic(epid)) {
4206 +      /* Nothing here to see. */
4207 +      continue;
4208 +    }
4209 +    ASSERT(epid_inuse(epid));
4210 +    ASSERT(epid_isoc(epid));
4211 +
4212 +    sb_desc = phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub);
4213 +    /* Find the last descriptor of the currently active URB for this ep.
4214 +       This is the first descriptor in the sub list marked for a descriptor
4215 +       interrupt. */
4216 +    while (sb_desc && !IO_EXTRACT(USB_SB_command, intr, sb_desc->command)) {
4217 +      sb_desc = sb_desc->next ? phys_to_virt(sb_desc->next) : 0;
4218 +    }
4219 +    ASSERT(sb_desc);
4220 +
4221 +    isoc_dbg("Descr IRQ checking epid:%d sub:0x%x intr:0x%x\n",
4222 +            epid, (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub),
4223 +            (unsigned int)sb_desc);
4224 +
4225 +    urb = activeUrbList[epid];
4226 +    if(urb == NULL) {
4227 +      isoc_err("Isoc Descr irq on epid:%d with no active URB\n", epid);
4228 +      continue;
4229 +    }
4230 +
4231 +    epid_done = 0;
4232 +    while(urb && !epid_done) {
4233 +      /* Sanity check. */
4234 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
4235 +      ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4236 +
4237 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4238 +      ASSERT(urb_priv);
4239 +      ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED ||
4240 +            urb_priv->urb_state == UNLINK);
4241 +
4242 +      if (sb_desc != urb_priv->last_sb) {
4243 +       /* This urb has been sent. */
4244 +       urb_priv->isoc_out_done = 1;
4245 +
4246 +      } else { /* Found URB that has last_sb as the interrupt reason */
4247 +
4248 +       /* Check if EP has been disabled, meaning that all transfers are done*/
4249 +       if(!(TxIsocEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable))) {
4250 +         ASSERT((sb_desc->command & IO_MASK(USB_SB_command, eol)) ==
4251 +                IO_STATE(USB_SB_command, eol, yes));
4252 +         ASSERT(sb_desc->next == 0);
4253 +         urb_priv->isoc_out_done = 1;
4254 +       } else {
4255 +         isoc_dbg("Skipping URB:0x%x[%d] because EP not disabled yet\n",
4256 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4257 +       }
4258 +       /* Stop looking any further in queue */
4259 +       epid_done = 1;
4260 +      }
4261 +
4262 +      if (!epid_done) {
4263 +       if(urb == activeUrbList[epid]) {
4264 +         urb = urb_list_first(epid);
4265 +       } else {
4266 +         urb = urb_list_next(urb, epid);
4267 +       }
4268 +      }
4269 +    } /* END: while(urb && !epid_done) */
4270 +  }
4271 +
4272 +  local_irq_restore(flags);
4273 +}
4274 +
4275 +
4276 +/* This is where the Out Isoc URBs are realy completed. This function is
4277 +   scheduled from tc_dma_tx_interrupt() when one or more Out Isoc transfers
4278 +   are done. This functions completes all URBs earlier marked with
4279 +   isoc_out_done by fast interrupt routine check_finished_isoc_tx_epids() */
4280 +
4281 +static void complete_isoc_bottom_half(void *data) {
4282 +  struct crisv10_isoc_complete_data *comp_data;
4283 +  struct usb_iso_packet_descriptor *packet;
4284 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4285 +  unsigned long flags;
4286 +  struct urb* urb;
4287 +  int epid_done;
4288 +  int epid;
4289 +  int i;
4290 +
4291 +  comp_data = (struct crisv10_isoc_complete_data*)data;
4292 +
4293 +  local_irq_save(flags);
4294 +
4295 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS - 1; epid++) {
4296 +    if(!epid_inuse(epid) || !epid_isoc(epid) || !epid_out_traffic(epid) || epid == DUMMY_EPID) {
4297 +      /* Only check valid Out Isoc epids */
4298 +      continue;
4299 +    }
4300 +
4301 +    isoc_dbg("Isoc bottom-half checking epid:%d, sub:0x%x\n", epid,
4302 +            (unsigned int)phys_to_virt(TxIsocEPList[epid].sub));
4303 +
4304 +    /* The descriptor interrupt handler has marked all transmitted Out Isoc
4305 +       URBs with isoc_out_done.  Now we traverse all epids and for all that
4306 +       have out Isoc traffic we traverse its URB list and complete the
4307 +       transmitted URBs. */
4308 +    epid_done = 0;
4309 +    while (!epid_done) {
4310 +
4311 +      /* Get the active urb (if any) */
4312 +      urb = activeUrbList[epid];
4313 +      if (urb == 0) {
4314 +       isoc_dbg("No active URB on epid:%d anymore\n", epid);
4315 +       epid_done = 1;
4316 +       continue;
4317 +      }
4318 +
4319 +      /* Sanity check. */
4320 +      ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS);
4321 +      ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4322 +
4323 +      urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4324 +      ASSERT(urb_priv);
4325 +
4326 +      if (!(urb_priv->isoc_out_done)) {
4327 +       /* We have reached URB that isn't flaged done yet, stop traversing. */
4328 +       isoc_dbg("Stoped traversing Out Isoc URBs on epid:%d"
4329 +                " before not yet flaged URB:0x%x[%d]\n",
4330 +                epid, (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4331 +       epid_done = 1;
4332 +       continue;
4333 +      }
4334 +
4335 +      /* This urb has been sent. */
4336 +      isoc_dbg("Found URB:0x%x[%d] that is flaged isoc_out_done\n",
4337 +              (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4338 +
4339 +      /* Set ok on transfered packets for this URB and finish it */
4340 +      for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
4341 +       packet = &urb->iso_frame_desc[i];
4342 +       packet->status = 0;
4343 +       packet->actual_length = packet->length;
4344 +      }
4345 +      urb_priv->isoc_packet_counter = urb->number_of_packets;
4346 +      tc_finish_urb(comp_data->hcd, urb, 0);
4347 +
4348 +    } /* END: while(!epid_done) */
4349 +  } /* END: for(epid...) */
4350 +
4351 +  local_irq_restore(flags);
4352 +  kmem_cache_free(isoc_compl_cache, comp_data);
4353 +}
4354 +#endif
4355 +
4356 +static void check_finished_intr_tx_epids(struct usb_hcd *hcd) {
4357 +  unsigned long flags;
4358 +  int epid;
4359 +  struct urb *urb;
4360 +  struct crisv10_urb_priv * urb_priv;
4361 +  volatile struct USB_EP_Desc *curr_ep;   /* Current EP, the iterator. */
4362 +  volatile struct USB_EP_Desc *next_ep;   /* The EP after current. */
4363 +
4364 +  /* Protect TxintrEPList */
4365 +  local_irq_save(flags);
4366 +
4367 +  for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4368 +    if(!epid_inuse(epid) || !epid_intr(epid) || !epid_out_traffic(epid)) {
4369 +      /* Nothing to see on this epid. Only check valid Out Intr epids */
4370 +      continue;
4371 +    }
4372 +
4373 +    urb = activeUrbList[epid];
4374 +    if(urb == 0) {
4375 +      intr_warn("Found Out Intr epid:%d with no active URB\n", epid);
4376 +      continue;
4377 +    }
4378 +
4379 +    /* Sanity check. */
4380 +    ASSERT(usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_INTERRUPT);
4381 +    ASSERT(usb_pipeout(urb->pipe));
4382 +
4383 +    urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4384 +    ASSERT(urb_priv);
4385 +
4386 +    /* Go through EPs between first and second sof-EP. It's here Out Intr EPs
4387 +       are inserted.*/
4388 +    curr_ep = &TxIntrEPList[0];
4389 +    do {
4390 +      next_ep = (struct USB_EP_Desc *)phys_to_virt(curr_ep->next);
4391 +      if(next_ep == urb_priv->intr_ep_pool[0]) {
4392 +       /* We found the Out Intr EP for this epid */
4393 +
4394 +       /* Disable it so it doesn't get processed again */
4395 +       next_ep->command &= ~IO_MASK(USB_EP_command, enable);
4396 +
4397 +       /* Finish the active Out Intr URB with status OK */
4398 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4399 +      }
4400 +      curr_ep = phys_to_virt(curr_ep->next);
4401 +    } while (curr_ep != &TxIntrEPList[1]);
4402 +
4403 +  }
4404 +  local_irq_restore(flags);
4405 +}
4406 +
4407 +/* Interrupt handler for DMA8/IRQ24 with subchannels (called from hardware intr) */
4408 +static irqreturn_t tc_dma_tx_interrupt(int irq, void *vhc) {
4409 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)vhc;
4410 +  ASSERT(hcd);
4411 +
4412 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub0_descr)) {
4413 +    /* Clear this interrupt */
4414 +    *R_DMA_CH8_SUB0_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB0_CLR_INTR, clr_descr, do);
4415 +    restart_dma8_sub0();
4416 +  }
4417 +
4418 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub1_descr)) {
4419 +    /* Clear this interrupt */
4420 +    *R_DMA_CH8_SUB1_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB1_CLR_INTR, clr_descr, do);
4421 +    check_finished_ctrl_tx_epids(hcd);
4422 +  }
4423 +
4424 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub2_descr)) {
4425 +    /* Clear this interrupt */
4426 +    *R_DMA_CH8_SUB2_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB2_CLR_INTR, clr_descr, do);
4427 +    check_finished_intr_tx_epids(hcd);
4428 +  }
4429 +
4430 +  /* hinko ignore usb_pipeisoc */
4431 +#if 0
4432 +  if (*R_IRQ_READ2 & IO_MASK(R_IRQ_READ2, dma8_sub3_descr)) {
4433 +    struct crisv10_isoc_complete_data* comp_data;
4434 +
4435 +    /* Flag done Out Isoc for later completion */
4436 +    check_finished_isoc_tx_epids();
4437 +
4438 +    /* Clear this interrupt */
4439 +    *R_DMA_CH8_SUB3_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH8_SUB3_CLR_INTR, clr_descr, do);
4440 +    /* Schedule bottom half of Out Isoc completion function. This function
4441 +       finishes the URBs marked with isoc_out_done */
4442 +    comp_data = (struct crisv10_isoc_complete_data*)
4443 +      kmem_cache_alloc(isoc_compl_cache, GFP_ATOMIC);
4444 +    ASSERT(comp_data != NULL);
4445 +    comp_data ->hcd = hcd;
4446 +
4447 +    //INIT_WORK(&comp_data->usb_bh, complete_isoc_bottom_half, comp_data);
4448 +    INIT_WORK(&comp_data->usb_bh, complete_isoc_bottom_half);
4449 +    schedule_work(&comp_data->usb_bh);
4450 +  }
4451 +#endif
4452 +
4453 +  return IRQ_HANDLED;
4454 +}
4455 +
4456 +/* Interrupt handler for DMA9/IRQ25 (called from hardware intr) */
4457 +static irqreturn_t tc_dma_rx_interrupt(int irq, void *vhc) {
4458 +  unsigned long flags;
4459 +  struct urb *urb;
4460 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)vhc;
4461 +  struct crisv10_urb_priv *urb_priv;
4462 +  int epid = 0;
4463 +  int real_error;
4464 +
4465 +  ASSERT(hcd);
4466 +
4467 +  /* Clear this interrupt. */
4468 +  *R_DMA_CH9_CLR_INTR = IO_STATE(R_DMA_CH9_CLR_INTR, clr_eop, do);
4469 +
4470 +  /* Custom clear interrupt for this interrupt */
4471 +  /* The reason we cli here is that we call the driver's callback functions. */
4472 +  local_irq_save(flags);
4473 +
4474 +  /* Note that this while loop assumes that all packets span only
4475 +     one rx descriptor. */
4476 +  while(myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, eop)) {
4477 +    epid = IO_EXTRACT(USB_IN_status, epid, myNextRxDesc->status);
4478 +    /* Get the active URB for this epid */
4479 +    urb = activeUrbList[epid];
4480 +
4481 +    ASSERT(epid_inuse(epid));
4482 +    if (!urb) {
4483 +      dma_err("No urb for epid %d in rx interrupt\n", epid);
4484 +      goto skip_out;
4485 +    }
4486 +
4487 +    /* Check if any errors on epid */
4488 +    real_error = 0;
4489 +    if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, error)) {
4490 +      __u32 r_usb_ept_data;
4491 +
4492 +      if (usb_pipeisoc(urb->pipe)) {
4493 +       r_usb_ept_data = etrax_epid_iso_get(epid);
4494 +       if((r_usb_ept_data & IO_MASK(R_USB_EPT_DATA_ISO, valid)) &&
4495 +          (IO_EXTRACT(R_USB_EPT_DATA_ISO, error_code, r_usb_ept_data) == 0) &&
4496 +          (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata))) {
4497 +         /* Not an error, just a failure to receive an expected iso
4498 +            in packet in this frame.  This is not documented
4499 +            in the designers reference. Continue processing.
4500 +         */
4501 +       } else real_error = 1;
4502 +      } else real_error = 1;
4503 +    }
4504 +
4505 +    if(real_error) {
4506 +      dma_err("Error in RX descr on epid:%d for URB 0x%x",
4507 +             epid, (unsigned int)urb);
4508 +      dump_ept_data(epid);
4509 +      dump_in_desc(myNextRxDesc);
4510 +      goto skip_out;
4511 +    }
4512 +
4513 +    urb_priv = (struct crisv10_urb_priv *)urb->hcpriv;
4514 +    ASSERT(urb_priv);
4515 +    ASSERT(urb_priv->urb_state == STARTED ||
4516 +          urb_priv->urb_state == UNLINK);
4517 +
4518 +    if ((usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_BULK) ||
4519 +       (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_CONTROL) ||
4520 +       (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_INTERRUPT)) {
4521 +
4522 +      /* We get nodata for empty data transactions, and the rx descriptor's
4523 +        hw_len field is not valid in that case. No data to copy in other
4524 +        words. */
4525 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata)) {
4526 +       /* No data to copy */
4527 +      } else {
4528 +       /*
4529 +       dma_dbg("Processing RX for URB:0x%x epid:%d (data:%d ofs:%d)\n",
4530 +               (unsigned int)urb, epid, myNextRxDesc->hw_len,
4531 +               urb_priv->rx_offset);
4532 +       */
4533 +       /* Only copy data if URB isn't flaged to be unlinked*/
4534 +       if(urb_priv->urb_state != UNLINK) {
4535 +         /* Make sure the data fits in the buffer. */
4536 +         if(urb_priv->rx_offset + myNextRxDesc->hw_len
4537 +            <= urb->transfer_buffer_length) {
4538 +
4539 +           /* Copy the data to URBs buffer */
4540 +           memcpy(urb->transfer_buffer + urb_priv->rx_offset,
4541 +                  phys_to_virt(myNextRxDesc->buf), myNextRxDesc->hw_len);
4542 +           urb_priv->rx_offset += myNextRxDesc->hw_len;
4543 +         } else {
4544 +           /* Signal overflow when returning URB */
4545 +           urb->status = -EOVERFLOW;
4546 +           tc_finish_urb_later(hcd, urb, urb->status);
4547 +         }
4548 +       }
4549 +      }
4550 +
4551 +      /* Check if it was the last packet in the transfer */
4552 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, eot)) {
4553 +       /* Special handling for In Ctrl URBs. */
4554 +       if(usb_pipecontrol(urb->pipe) && usb_pipein(urb->pipe) &&
4555 +          !(urb_priv->ctrl_zout_done)) {
4556 +         /* Flag that RX part of Ctrl transfer is done. Because zout descr
4557 +            interrupt hasn't happend yet will the URB be finished in the
4558 +            TX-Interrupt. */
4559 +         urb_priv->ctrl_rx_done = 1;
4560 +         tc_dbg("Not finishing In Ctrl URB:0x%x from rx_interrupt, waiting"
4561 +                " for zout\n", (unsigned int)urb);
4562 +       } else {
4563 +         tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4564 +       }
4565 +      }
4566 +    } else { /* ISOC RX */
4567 +      /*
4568 +      isoc_dbg("Processing RX for epid:%d (URB:0x%x) ISOC pipe\n",
4569 +              epid, (unsigned int)urb);
4570 +      */
4571 +
4572 +      struct usb_iso_packet_descriptor *packet;
4573 +
4574 +      if (urb_priv->urb_state == UNLINK) {
4575 +       isoc_warn("Ignoring Isoc Rx data for urb being unlinked.\n");
4576 +       goto skip_out;
4577 +      } else if (urb_priv->urb_state == NOT_STARTED) {
4578 +       isoc_err("What? Got Rx data for Isoc urb that isn't started?\n");
4579 +       goto skip_out;
4580 +      }
4581 +
4582 +      packet = &urb->iso_frame_desc[urb_priv->isoc_packet_counter];
4583 +      ASSERT(packet);
4584 +      packet->status = 0;
4585 +
4586 +      if (myNextRxDesc->status & IO_MASK(USB_IN_status, nodata)) {
4587 +       /* We get nodata for empty data transactions, and the rx descriptor's
4588 +          hw_len field is not valid in that case. We copy 0 bytes however to
4589 +          stay in synch. */
4590 +       packet->actual_length = 0;
4591 +      } else {
4592 +       packet->actual_length = myNextRxDesc->hw_len;
4593 +       /* Make sure the data fits in the buffer. */
4594 +       ASSERT(packet->actual_length <= packet->length);
4595 +       memcpy(urb->transfer_buffer + packet->offset,
4596 +              phys_to_virt(myNextRxDesc->buf), packet->actual_length);
4597 +       if(packet->actual_length > 0)
4598 +         isoc_dbg("Copied %d bytes, packet %d for URB:0x%x[%d]\n",
4599 +                  packet->actual_length, urb_priv->isoc_packet_counter,
4600 +                  (unsigned int)urb, urb_priv->urb_num);
4601 +      }
4602 +
4603 +      /* Increment the packet counter. */
4604 +      urb_priv->isoc_packet_counter++;
4605 +
4606 +      /* Note that we don't care about the eot field in the rx descriptor's
4607 +        status. It will always be set for isoc traffic. */
4608 +      if (urb->number_of_packets == urb_priv->isoc_packet_counter) {
4609 +       /* Complete the urb with status OK. */
4610 +       tc_finish_urb(hcd, urb, 0);
4611 +      }
4612 +    }
4613 +
4614 +  skip_out:
4615 +    myNextRxDesc->status = 0;
4616 +    myNextRxDesc->command |= IO_MASK(USB_IN_command, eol);
4617 +    myLastRxDesc->command &= ~IO_MASK(USB_IN_command, eol);
4618 +    myLastRxDesc = myNextRxDesc;
4619 +    myNextRxDesc = phys_to_virt(myNextRxDesc->next);
4620 +    flush_etrax_cache();
4621 +    *R_DMA_CH9_CMD = IO_STATE(R_DMA_CH9_CMD, cmd, restart);
4622 +  }
4623 +
4624 +  local_irq_restore(flags);
4625 +
4626 +  return IRQ_HANDLED;
4627 +}
4628 +
4629 +static void tc_bulk_start_timer_func(unsigned long dummy) {
4630 +  /* We might enable an EP descriptor behind the current DMA position when
4631 +     it's about to decide that there are no more bulk traffic and it should
4632 +     stop the bulk channel.
4633 +     Therefore we periodically check if the bulk channel is stopped and there
4634 +     is an enabled bulk EP descriptor, in which case we start the bulk
4635 +     channel. */
4636 +
4637 +  if (!(*R_DMA_CH8_SUB0_CMD & IO_MASK(R_DMA_CH8_SUB0_CMD, cmd))) {
4638 +    int epid;
4639 +
4640 +    timer_dbg("bulk_start_timer: Bulk DMA channel not running.\n");
4641 +
4642 +    for (epid = 0; epid < NBR_OF_EPIDS; epid++) {
4643 +      if (TxBulkEPList[epid].command & IO_MASK(USB_EP_command, enable)) {
4644 +       timer_warn("Found enabled EP for epid %d, starting bulk channel.\n",
4645 +                  epid);
4646 +       restart_dma8_sub0();
4647 +
4648 +       /* Restart the bulk eot timer since we just started the bulk channel.*/
4649 +       mod_timer(&bulk_eot_timer, jiffies + BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
4650 +
4651 +       /* No need to search any further. */
4652 +       break;
4653 +      }
4654 +    }
4655 +  } else {
4656 +    timer_dbg("bulk_start_timer: Bulk DMA channel running.\n");
4657 +  }
4658 +}
4659 +
4660 +static void tc_bulk_eot_timer_func(unsigned long dummy) {
4661 +  struct usb_hcd *hcd = (struct usb_hcd*)dummy;
4662 +  ASSERT(hcd);
4663 +  /* Because of a race condition in the top half, we might miss a bulk eot.
4664 +     This timer "simulates" a bulk eot if we don't get one for a while,
4665 +     hopefully correcting the situation. */
4666 +  timer_dbg("bulk_eot_timer timed out.\n");
4667 +  check_finished_bulk_tx_epids(hcd, 1);
4668 +}
4669 +
4670 +
4671 +/*************************************************************/
4672 +/*************************************************************/
4673 +/* Device driver block                                       */
4674 +/*************************************************************/
4675 +/*************************************************************/
4676 +
4677 +/* Forward declarations for device driver functions */
4678 +static int devdrv_hcd_probe(struct device *);
4679 +static int devdrv_hcd_remove(struct device *);
4680 +#ifdef CONFIG_PM
4681 +static int devdrv_hcd_suspend(struct device *, u32, u32);
4682 +static int devdrv_hcd_resume(struct device *, u32);
4683 +#endif /* CONFIG_PM */
4684 +
4685 +/* the device */
4686 +static struct platform_device *devdrv_hc_platform_device;
4687 +
4688 +/* device driver interface */
4689 +static struct device_driver devdrv_hc_device_driver = {
4690 +  .name =                      (char *) hc_name,
4691 +  .bus =                       &platform_bus_type,
4692 +
4693 +  .probe =             devdrv_hcd_probe,
4694 +  .remove =            devdrv_hcd_remove,
4695 +
4696 +#ifdef CONFIG_PM
4697 +  .suspend =           devdrv_hcd_suspend,
4698 +  .resume =            devdrv_hcd_resume,
4699 +#endif /* CONFIG_PM */
4700 +};
4701 +
4702 +/* initialize the host controller and driver  */
4703 +static int __init_or_module devdrv_hcd_probe(struct device *dev)
4704 +{
4705 +  struct usb_hcd *hcd;
4706 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd;
4707 +  int retval;
4708 +
4709 +  /* Check DMA burst length */
4710 +  if(IO_EXTRACT(R_BUS_CONFIG, dma_burst, *R_BUS_CONFIG) !=
4711 +     IO_STATE(R_BUS_CONFIG, dma_burst, burst32)) {
4712 +    devdrv_err("Invalid DMA burst length in Etrax 100LX,"
4713 +              " needs to be 32\n");
4714 +    return -EPERM;
4715 +  }
4716 +
4717 +  hcd = usb_create_hcd(&crisv10_hc_driver, dev, dev->bus_id);
4718 +  if (!hcd)
4719 +    return -ENOMEM;
4720 +
4721 +  crisv10_hcd = hcd_to_crisv10_hcd(hcd);
4722 +  spin_lock_init(&crisv10_hcd->lock);
4723 +  crisv10_hcd->num_ports = num_ports();
4724 +  crisv10_hcd->running = 0;
4725 +
4726 +  dev_set_drvdata(dev, crisv10_hcd);
4727 +
4728 +  devdrv_dbg("ETRAX USB IRQs HC:%d  RX:%d  TX:%d\n", ETRAX_USB_HC_IRQ,
4729 +         ETRAX_USB_RX_IRQ, ETRAX_USB_TX_IRQ);
4730 +
4731 +  /* Print out chip version read from registers */
4732 +  int rev_maj = *R_USB_REVISION & IO_MASK(R_USB_REVISION, major);
4733 +  int rev_min = *R_USB_REVISION & IO_MASK(R_USB_REVISION, minor);
4734 +  if(rev_min == 0) {
4735 +    devdrv_info("Etrax 100LX USB Revision %d v1,2\n", rev_maj);
4736 +  } else {
4737 +    devdrv_info("Etrax 100LX USB Revision %d v%d\n", rev_maj, rev_min);
4738 +  }
4739 +
4740 +  devdrv_info("Bulk timer interval, start:%d eot:%d\n",
4741 +             BULK_START_TIMER_INTERVAL,
4742 +             BULK_EOT_TIMER_INTERVAL);
4743 +
4744 +
4745 +  /* Init root hub data structures */
4746 +  if(rh_init()) {
4747 +    devdrv_err("Failed init data for Root Hub\n");
4748 +    retval = -ENOMEM;
4749 +  }
4750 +
4751 +  if(port_in_use(0)) {
4752 +    if (cris_request_io_interface(if_usb_1, "ETRAX100LX USB-HCD")) {
4753 +      printk(KERN_CRIT "usb-host: request IO interface usb1 failed");
4754 +      retval = -EBUSY;
4755 +      goto out;
4756 +    }
4757 +    devdrv_info("Claimed interface for USB physical port 1\n");
4758 +  }
4759 +  if(port_in_use(1)) {
4760 +    if (cris_request_io_interface(if_usb_2, "ETRAX100LX USB-HCD")) {
4761 +      /* Free first interface if second failed to be claimed */
4762 +      if(port_in_use(0)) {
4763 +       cris_free_io_interface(if_usb_1);
4764 +      }
4765 +      printk(KERN_CRIT "usb-host: request IO interface usb2 failed");
4766 +      retval = -EBUSY;
4767 +      goto out;
4768 +    }
4769 +    devdrv_info("Claimed interface for USB physical port 2\n");
4770 +  }
4771 +
4772 +  /* Init transfer controller structs and locks */
4773 +  if((retval = tc_init(hcd)) != 0) {
4774 +    goto out;
4775 +  }
4776 +
4777 +  /* Attach interrupt functions for DMA and init DMA controller */
4778 +  if((retval = tc_dma_init(hcd)) != 0) {
4779 +    goto out;
4780 +  }
4781 +
4782 +  /* Attach the top IRQ handler for USB controller interrupts */
4783 +  if (request_irq(ETRAX_USB_HC_IRQ, crisv10_hcd_top_irq, 0,
4784 +                 "ETRAX 100LX built-in USB (HC)", hcd)) {
4785 +    err("Could not allocate IRQ %d for USB", ETRAX_USB_HC_IRQ);
4786 +    retval = -EBUSY;
4787 +    goto out;
4788 +  }
4789 +
4790 +  /* iso_eof is only enabled when isoc traffic is running. */
4791 +  *R_USB_IRQ_MASK_SET =
4792 +    /* IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, iso_eof, set) | */
4793 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, bulk_eot, set) |
4794 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, epid_attn, set) |
4795 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, port_status, set) |
4796 +    IO_STATE(R_USB_IRQ_MASK_SET, ctl_status, set);
4797 +
4798 +
4799 +  crisv10_ready_wait();
4800 +  /* Reset the USB interface. */
4801 +  *R_USB_COMMAND =
4802 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4803 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4804 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, reset);
4805 +
4806 +  /* Designer's Reference, p. 8 - 10 says we should Initate R_USB_FM_PSTART to
4807 +     0x2A30 (10800), to guarantee that control traffic gets 10% of the
4808 +     bandwidth, and periodic transfer may allocate the rest (90%).
4809 +     This doesn't work though.
4810 +     The value 11960 is chosen to be just after the SOF token, with a couple
4811 +     of bit times extra for possible bit stuffing. */
4812 +  *R_USB_FM_PSTART = IO_FIELD(R_USB_FM_PSTART, value, 11960);
4813 +
4814 +  crisv10_ready_wait();
4815 +  /* Configure the USB interface as a host controller. */
4816 +  *R_USB_COMMAND =
4817 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4818 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4819 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_config);
4820 +
4821 +
4822 +  /* Check so controller not busy before enabling ports */
4823 +  crisv10_ready_wait();
4824 +
4825 +  /* Enable selected USB ports */
4826 +  if(port_in_use(0)) {
4827 +    *R_USB_PORT1_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, no);
4828 +  } else {
4829 +    *R_USB_PORT1_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT1_DISABLE, disable, yes);
4830 +  }
4831 +  if(port_in_use(1)) {
4832 +    *R_USB_PORT2_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT2_DISABLE, disable, no);
4833 +  } else {
4834 +    *R_USB_PORT2_DISABLE = IO_STATE(R_USB_PORT2_DISABLE, disable, yes);
4835 +  }
4836 +
4837 +  crisv10_ready_wait();
4838 +  /* Start processing of USB traffic. */
4839 +  *R_USB_COMMAND =
4840 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_sel, nop) |
4841 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, port_cmd, reset) |
4842 +    IO_STATE(R_USB_COMMAND, ctrl_cmd, host_run);
4843 +
4844 +  /* Do not continue probing initialization before USB interface is done */
4845 +  crisv10_ready_wait();
4846 +
4847 +  /* Register our Host Controller to USB Core
4848 +   * Finish the remaining parts of generic HCD initialization: allocate the
4849 +   * buffers of consistent memory, register the bus
4850 +   * and call the driver's reset() and start() routines. */
4851 +  retval = usb_add_hcd(hcd, ETRAX_USB_HC_IRQ, IRQF_DISABLED);
4852 +  if (retval != 0) {
4853 +    devdrv_err("Failed registering HCD driver\n");
4854 +    goto out;
4855 +  }
4856 +
4857 +  return 0;
4858 +
4859 + out:
4860 +  devdrv_hcd_remove(dev);
4861 +  return retval;
4862 +}
4863 +
4864 +
4865 +/* cleanup after the host controller and driver */
4866 +static int __init_or_module devdrv_hcd_remove(struct device *dev)
4867 +{
4868 +  struct crisv10_hcd *crisv10_hcd = dev_get_drvdata(dev);
4869 +  struct usb_hcd *hcd;
4870 +
4871 +  if (!crisv10_hcd)
4872 +    return 0;
4873 +  hcd = crisv10_hcd_to_hcd(crisv10_hcd);
4874 +
4875 +
4876 +  /* Stop USB Controller in Etrax 100LX */
4877 +  crisv10_hcd_reset(hcd);
4878 +
4879 +  usb_remove_hcd(hcd);
4880 +  devdrv_dbg("Removed HCD from USB Core\n");
4881 +
4882 +  /* Free USB Controller IRQ */
4883 +  free_irq(ETRAX_USB_HC_IRQ, NULL);
4884 +
4885 +  /* Free resources */
4886 +  tc_dma_destroy();
4887 +  tc_destroy();
4888 +
4889 +
4890 +  if(port_in_use(0)) {
4891 +    cris_free_io_interface(if_usb_1);
4892 +  }
4893 +  if(port_in_use(1)) {
4894 +    cris_free_io_interface(if_usb_2);
4895 +  }
4896 +
4897 +  devdrv_dbg("Freed all claimed resources\n");
4898 +
4899 +  return 0;
4900 +}
4901 +
4902 +
4903 +#ifdef CONFIG_PM
4904 +
4905 +static int devdrv_hcd_suspend(struct usb_hcd *hcd, u32 state, u32 level)
4906 +{
4907 +  return 0; /* no-op for now */
4908 +}
4909 +
4910 +static int devdrv_hcd_resume(struct usb_hcd *hcd, u32 level)
4911 +{
4912 +  return 0; /* no-op for now */
4913 +}
4914 +
4915 +#endif /* CONFIG_PM */
4916 +
4917 +
4918 +
4919 +/*************************************************************/
4920 +/*************************************************************/
4921 +/* Module block                                              */
4922 +/*************************************************************/
4923 +/*************************************************************/
4924 +
4925 +/* register driver */
4926 +static int __init module_hcd_init(void)
4927 +{
4928 +
4929 +  if (usb_disabled())
4930 +    return -ENODEV;
4931 +
4932 +  /* Here we select enabled ports by following defines created from
4933 +     menuconfig */
4934 +#ifndef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT1
4935 +  ports &= ~(1<<0);
4936 +#endif
4937 +#ifndef CONFIG_ETRAX_USB_HOST_PORT2
4938 +  ports &= ~(1<<1);
4939 +#endif
4940 +
4941 +  printk(KERN_INFO "%s version "VERSION" "COPYRIGHT"\n", product_desc);
4942 +
4943 +  devdrv_hc_platform_device =
4944 +    platform_device_register_simple((char *) hc_name, 0, NULL, 0);
4945 +
4946 +  if (IS_ERR(devdrv_hc_platform_device))
4947 +    return PTR_ERR(devdrv_hc_platform_device);
4948 +  return driver_register(&devdrv_hc_device_driver);
4949 +  /*
4950 +   * Note that we do not set the DMA mask for the device,
4951 +   * i.e. we pretend that we will use PIO, since no specific
4952 +   * allocation routines are needed for DMA buffers. This will
4953 +   * cause the HCD buffer allocation routines to fall back to
4954 +   * kmalloc().
4955 +   */
4956 +}
4957 +
4958 +/* unregister driver */
4959 +static void __exit module_hcd_exit(void)
4960 +{
4961 +  driver_unregister(&devdrv_hc_device_driver);
4962 +}
4963 +
4964 +
4965 +/* Module hooks */
4966 +module_init(module_hcd_init);
4967 +module_exit(module_hcd_exit);
4968 --- /dev/null
4969 +++ b/drivers/usb/host/hc-crisv10.h
4970 @@ -0,0 +1,331 @@
4971 +#ifndef __LINUX_ETRAX_USB_H
4972 +#define __LINUX_ETRAX_USB_H
4973 +
4974 +#include <linux/types.h>
4975 +#include <linux/list.h>
4976 +
4977 +struct USB_IN_Desc {
4978 +  volatile __u16 sw_len;
4979 +  volatile __u16 command;
4980 +  volatile unsigned long next;
4981 +  volatile unsigned long buf;
4982 +  volatile __u16 hw_len;
4983 +  volatile __u16 status;
4984 +};
4985 +
4986 +struct USB_SB_Desc {
4987 +  volatile __u16 sw_len;
4988 +  volatile __u16 command;
4989 +  volatile unsigned long next;
4990 +  volatile unsigned long buf;
4991 +};
4992 +
4993 +struct USB_EP_Desc {
4994 +  volatile __u16 hw_len;
4995 +  volatile __u16 command;
4996 +  volatile unsigned long sub;
4997 +  volatile unsigned long next;
4998 +};
4999 +
5000 +
5001 +/* Root Hub port status struct */
5002 +struct crisv10_rh {
5003 +  volatile __u16 wPortChange[2];
5004 +  volatile __u16 wPortStatusPrev[2];
5005 +};
5006 +
5007 +/* HCD description */
5008 +struct crisv10_hcd {
5009 +  spinlock_t           lock;
5010 +  __u8                 num_ports;
5011 +  __u8                  running;
5012 +};
5013 +
5014 +
5015 +/* Endpoint HC private data description */
5016 +struct crisv10_ep_priv {
5017 +  int epid;
5018 +};
5019 +
5020 +/* Additional software state info for a USB Controller epid */
5021 +struct etrax_epid {
5022 +  __u8 inuse;       /* !0 = setup in Etrax and used for a endpoint */
5023 +  __u8 disabled;    /* !0 = Temporarly disabled to avoid resubmission */
5024 +  __u8 type;        /* Setup as: PIPE_BULK, PIPE_CONTROL ... */
5025 +  __u8 out_traffic; /* !0 = This epid is for out traffic */
5026 +};
5027 +
5028 +/* Struct to hold information of scheduled later URB completion */
5029 +struct urb_later_data {
5030 +//  struct work_struct ws;
5031 +  struct delayed_work ws;
5032 +  struct usb_hcd *hcd;
5033 +  struct urb *urb;
5034 +  int urb_num;
5035 +  int status;
5036 +};
5037 +
5038 +
5039 +typedef enum {
5040 +  STARTED,
5041 +  NOT_STARTED,
5042 +  UNLINK,
5043 +} crisv10_urb_state_t;
5044 +
5045 +
5046 +struct crisv10_urb_priv {
5047 +  /* Sequence number for this URB. Every new submited URB gets this from
5048 +     a incrementing counter. Used when a URB is scheduled for later finish to
5049 +     be sure that the intended URB hasn't already been completed (device
5050 +     drivers has a tendency to reuse URBs once they are completed, causing us
5051 +     to not be able to single old ones out only based on the URB pointer.) */
5052 +  __u32 urb_num;
5053 +
5054 +  /* The first_sb field is used for freeing all SB descriptors belonging
5055 +     to an urb. The corresponding ep descriptor's sub pointer cannot be
5056 +     used for this since the DMA advances the sub pointer as it processes
5057 +     the sb list. */
5058 +  struct USB_SB_Desc *first_sb;
5059 +
5060 +  /* The last_sb field referes to the last SB descriptor that belongs to
5061 +     this urb. This is important to know so we can free the SB descriptors
5062 +     that ranges between first_sb and last_sb. */
5063 +  struct USB_SB_Desc *last_sb;
5064 +
5065 +  /* The rx_offset field is used in ctrl and bulk traffic to keep track
5066 +     of the offset in the urb's transfer_buffer where incoming data should be
5067 +     copied to. */
5068 +  __u32 rx_offset;
5069 +
5070 +  /* Counter used in isochronous transfers to keep track of the
5071 +     number of packets received/transmitted.  */
5072 +  __u32 isoc_packet_counter;
5073 +
5074 +  /* Flag that marks if this Isoc Out URB has finished it's transfer. Used
5075 +     because several URBs can be finished before list is processed */
5076 +  __u8  isoc_out_done;
5077 +
5078 +  /* This field is used to pass information about the urb's current state
5079 +     between the various interrupt handlers (thus marked volatile). */
5080 +  volatile crisv10_urb_state_t urb_state;
5081 +
5082 +  /* In Ctrl transfers consist of (at least) 3 packets: SETUP, IN and ZOUT.
5083 +     When DMA8 sub-channel 2 has processed the SB list for this sequence we
5084 +     get a interrupt. We also get a interrupt for In transfers and which
5085 +     one of these interrupts that comes first depends of data size and device.
5086 +     To be sure that we have got both interrupts before we complete the URB
5087 +     we have these to flags that shows which part that has completed.
5088 +     We can then check when we get one of the interrupts that if the other has
5089 +     occured it's safe for us to complete the URB, otherwise we set appropriate
5090 +     flag and do the completion when we get the other interrupt. */
5091 +  volatile unsigned char ctrl_zout_done;
5092 +  volatile unsigned char ctrl_rx_done;
5093 +
5094 +  /* Connection between the submitted urb and ETRAX epid number */
5095 +  __u8 epid;
5096 +
5097 +  /* The rx_data_list field is used for periodic traffic, to hold
5098 +     received data for later processing in the the complete_urb functions,
5099 +     where the data us copied to the urb's transfer_buffer. Basically, we
5100 +     use this intermediate storage because we don't know when it's safe to
5101 +     reuse the transfer_buffer (FIXME?). */
5102 +  struct list_head rx_data_list;
5103 +
5104 +
5105 +  /* The interval time rounded up to closest 2^N */
5106 +  int interval;
5107 +
5108 +  /* Pool of EP descriptors needed if it's a INTR transfer.
5109 +     Amount of EPs in pool correspons to how many INTR that should
5110 +     be inserted in TxIntrEPList (max 128, defined by MAX_INTR_INTERVAL) */
5111 +  struct USB_EP_Desc* intr_ep_pool[128];
5112 +
5113 +  /* The mount of EPs allocated for this INTR URB */
5114 +  int intr_ep_pool_length;
5115 +
5116 +  /* Pointer to info struct if URB is scheduled to be finished later */
5117 +  struct urb_later_data* later_data;
5118 +};
5119 +
5120 +
5121 +/* This struct is for passing data from the top half to the bottom half irq
5122 +   handlers */
5123 +struct crisv10_irq_reg {
5124 +  struct usb_hcd* hcd;
5125 +  __u32 r_usb_epid_attn;
5126 +  __u8 r_usb_status;
5127 +  __u16 r_usb_rh_port_status_1;
5128 +  __u16 r_usb_rh_port_status_2;
5129 +  __u32 r_usb_irq_mask_read;
5130 +  __u32 r_usb_fm_number;
5131 +  struct work_struct usb_bh;
5132 +};
5133 +
5134 +
5135 +/* This struct is for passing data from the isoc top half to the isoc bottom
5136 +   half. */
5137 +struct crisv10_isoc_complete_data {
5138 +  struct usb_hcd *hcd;
5139 +  struct urb *urb;
5140 +  struct work_struct usb_bh;
5141 +};
5142 +
5143 +/* Entry item for URB lists for each endpint */
5144 +typedef struct urb_entry
5145 +{
5146 +       struct urb *urb;
5147 +       struct list_head list;
5148 +} urb_entry_t;
5149 +
5150 +/* ---------------------------------------------------------------------------
5151 +   Virtual Root HUB
5152 +   ------------------------------------------------------------------------- */
5153 +/* destination of request */
5154 +#define RH_INTERFACE               0x01
5155 +#define RH_ENDPOINT                0x02
5156 +#define RH_OTHER                   0x03
5157 +
5158 +#define RH_CLASS                   0x20
5159 +#define RH_VENDOR                  0x40
5160 +
5161 +/* Requests: bRequest << 8 | bmRequestType */
5162 +#define RH_GET_STATUS           0x0080
5163 +#define RH_CLEAR_FEATURE        0x0100
5164 +#define RH_SET_FEATURE          0x0300
5165 +#define RH_SET_ADDRESS         0x0500
5166 +#define RH_GET_DESCRIPTOR      0x0680
5167 +#define RH_SET_DESCRIPTOR       0x0700
5168 +#define RH_GET_CONFIGURATION   0x0880
5169 +#define RH_SET_CONFIGURATION   0x0900
5170 +#define RH_GET_STATE            0x0280
5171 +#define RH_GET_INTERFACE        0x0A80
5172 +#define RH_SET_INTERFACE        0x0B00
5173 +#define RH_SYNC_FRAME           0x0C80
5174 +/* Our Vendor Specific Request */
5175 +#define RH_SET_EP               0x2000
5176 +
5177 +
5178 +/* Hub port features */
5179 +#define RH_PORT_CONNECTION         0x00
5180 +#define RH_PORT_ENABLE             0x01
5181 +#define RH_PORT_SUSPEND            0x02
5182 +#define RH_PORT_OVER_CURRENT       0x03
5183 +#define RH_PORT_RESET              0x04
5184 +#define RH_PORT_POWER              0x08
5185 +#define RH_PORT_LOW_SPEED          0x09
5186 +#define RH_C_PORT_CONNECTION       0x10
5187 +#define RH_C_PORT_ENABLE           0x11
5188 +#define RH_C_PORT_SUSPEND          0x12
5189 +#define RH_C_PORT_OVER_CURRENT     0x13
5190 +#define RH_C_PORT_RESET            0x14
5191 +
5192 +/* Hub features */
5193 +#define RH_C_HUB_LOCAL_POWER       0x00
5194 +#define RH_C_HUB_OVER_CURRENT      0x01
5195 +
5196 +#define RH_DEVICE_REMOTE_WAKEUP    0x00
5197 +#define RH_ENDPOINT_STALL          0x01
5198 +
5199 +/* Our Vendor Specific feature */
5200 +#define RH_REMOVE_EP               0x00
5201 +
5202 +
5203 +#define RH_ACK                     0x01
5204 +#define RH_REQ_ERR                 -1
5205 +#define RH_NACK                    0x00
5206 +
5207 +/* Field definitions for */
5208 +
5209 +#define USB_IN_command__eol__BITNR      0 /* command macros */
5210 +#define USB_IN_command__eol__WIDTH      1
5211 +#define USB_IN_command__eol__no         0
5212 +#define USB_IN_command__eol__yes        1
5213 +
5214 +#define USB_IN_command__intr__BITNR     3
5215 +#define USB_IN_command__intr__WIDTH     1
5216 +#define USB_IN_command__intr__no        0
5217 +#define USB_IN_command__intr__yes       1
5218 +
5219 +#define USB_IN_status__eop__BITNR       1 /* status macros. */
5220 +#define USB_IN_status__eop__WIDTH       1
5221 +#define USB_IN_status__eop__no          0
5222 +#define USB_IN_status__eop__yes         1
5223 +
5224 +#define USB_IN_status__eot__BITNR       5
5225 +#define USB_IN_status__eot__WIDTH       1
5226 +#define USB_IN_status__eot__no          0
5227 +#define USB_IN_status__eot__yes         1
5228 +
5229 +#define USB_IN_status__error__BITNR     6
5230 +#define USB_IN_status__error__WIDTH     1
5231 +#define USB_IN_status__error__no        0
5232 +#define USB_IN_status__error__yes       1
5233 +
5234 +#define USB_IN_status__nodata__BITNR    7
5235 +#define USB_IN_status__nodata__WIDTH    1
5236 +#define USB_IN_status__nodata__no       0
5237 +#define USB_IN_status__nodata__yes      1
5238 +
5239 +#define USB_IN_status__epid__BITNR      8
5240 +#define USB_IN_status__epid__WIDTH      5
5241 +
5242 +#define USB_EP_command__eol__BITNR      0
5243 +#define USB_EP_command__eol__WIDTH      1
5244 +#define USB_EP_command__eol__no         0
5245 +#define USB_EP_command__eol__yes        1
5246 +
5247 +#define USB_EP_command__eof__BITNR      1
5248 +#define USB_EP_command__eof__WIDTH      1
5249 +#define USB_EP_command__eof__no         0
5250 +#define USB_EP_command__eof__yes        1
5251 +
5252 +#define USB_EP_command__intr__BITNR     3
5253 +#define USB_EP_command__intr__WIDTH     1
5254 +#define USB_EP_command__intr__no        0
5255 +#define USB_EP_command__intr__yes       1
5256 +
5257 +#define USB_EP_command__enable__BITNR   4
5258 +#define USB_EP_command__enable__WIDTH   1
5259 +#define USB_EP_command__enable__no      0
5260 +#define USB_EP_command__enable__yes     1
5261 +
5262 +#define USB_EP_command__hw_valid__BITNR 5
5263 +#define USB_EP_command__hw_valid__WIDTH 1
5264 +#define USB_EP_command__hw_valid__no    0
5265 +#define USB_EP_command__hw_valid__yes   1
5266 +
5267 +#define USB_EP_command__epid__BITNR     8
5268 +#define USB_EP_command__epid__WIDTH     5
5269 +
5270 +#define USB_SB_command__eol__BITNR      0 /* command macros. */
5271 +#define USB_SB_command__eol__WIDTH      1
5272 +#define USB_SB_command__eol__no         0
5273 +#define USB_SB_command__eol__yes        1
5274 +
5275 +#define USB_SB_command__eot__BITNR      1
5276 +#define USB_SB_command__eot__WIDTH      1
5277 +#define USB_SB_command__eot__no         0
5278 +#define USB_SB_command__eot__yes        1
5279 +
5280 +#define USB_SB_command__intr__BITNR     3
5281 +#define USB_SB_command__intr__WIDTH     1
5282 +#define USB_SB_command__intr__no        0
5283 +#define USB_SB_command__intr__yes       1
5284 +
5285 +#define USB_SB_command__tt__BITNR       4
5286 +#define USB_SB_command__tt__WIDTH       2
5287 +#define USB_SB_command__tt__zout        0
5288 +#define USB_SB_command__tt__in          1
5289 +#define USB_SB_command__tt__out         2
5290 +#define USB_SB_command__tt__setup       3
5291 +
5292 +
5293 +#define USB_SB_command__rem__BITNR      8
5294 +#define USB_SB_command__rem__WIDTH      6
5295 +
5296 +#define USB_SB_command__full__BITNR     6
5297 +#define USB_SB_command__full__WIDTH     1
5298 +#define USB_SB_command__full__no        0
5299 +#define USB_SB_command__full__yes       1
5300 +
5301 +#endif