[ar71xx] dir-825-b1: Fix wholeflash images: Attempting to flash a wholeflash (-openwr...
[openwrt.git] / target / linux / ar71xx / patches-3.3 / 114-MIPS-ath79-add-support-for-the-PCI-host-controller-o.patch
1 From 4201b6aeb059b481571c241a2fc96fd3f41032e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
2 From: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
3 Date: Wed, 14 Mar 2012 10:36:10 +0100
4 Subject: [PATCH 19/47] MIPS: ath79: add support for the PCI host controller of the AR71XX SoCs
5
6 The Atheros AR71XX SoCs have a built-in PCI Host Controller.
7 This patch adds a driver for that, and modifies the relevant
8 files in order to allow to register the PCI controller from
9 board specific setup.
10
11 Signed-off-by: Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
12 Signed-off-by: Imre Kaloz <kaloz@openwrt.org>
13 Cc: linux-mips@linux-mips.org
14 Patchwork: https://patchwork.linux-mips.org/patch/3498/
15 Signed-off-by: Ralf Baechle <ralf@linux-mips.org>
16 ---
17  arch/mips/ath79/Kconfig                |    1 +
18  arch/mips/include/asm/mach-ath79/pci.h |    6 +
19  arch/mips/pci/Makefile                 |    1 +
20  arch/mips/pci/pci-ar71xx.c             |  375 ++++++++++++++++++++++++++++++++
21  4 files changed, 383 insertions(+), 0 deletions(-)
22  create mode 100644 arch/mips/pci/pci-ar71xx.c
23
24 --- a/arch/mips/ath79/Kconfig
25 +++ b/arch/mips/ath79/Kconfig
26 @@ -52,6 +52,7 @@ endmenu
27  config SOC_AR71XX
28         select USB_ARCH_HAS_EHCI
29         select USB_ARCH_HAS_OHCI
30 +       select HW_HAS_PCI
31         def_bool n
32  
33  config SOC_AR724X
34 --- a/arch/mips/include/asm/mach-ath79/pci.h
35 +++ b/arch/mips/include/asm/mach-ath79/pci.h
36 @@ -11,6 +11,12 @@
37  #ifndef __ASM_MACH_ATH79_PCI_H
38  #define __ASM_MACH_ATH79_PCI_H
39  
40 +#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SOC_AR71XX)
41 +int ar71xx_pcibios_init(void);
42 +#else
43 +static inline int ar71xx_pcibios_init(void) { return 0; }
44 +#endif
45 +
46  #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SOC_AR724X)
47  int ar724x_pcibios_init(int irq);
48  #else
49 --- a/arch/mips/pci/Makefile
50 +++ b/arch/mips/pci/Makefile
51 @@ -19,6 +19,7 @@ obj-$(CONFIG_BCM47XX)         += pci-bcm47xx.o
52  obj-$(CONFIG_BCM63XX)          += pci-bcm63xx.o fixup-bcm63xx.o \
53                                         ops-bcm63xx.o
54  obj-$(CONFIG_MIPS_ALCHEMY)     += pci-alchemy.o
55 +obj-$(CONFIG_SOC_AR71XX)       += pci-ar71xx.o
56  obj-$(CONFIG_SOC_AR724X)       += pci-ar724x.o
57  
58  #
59 --- /dev/null
60 +++ b/arch/mips/pci/pci-ar71xx.c
61 @@ -0,0 +1,375 @@
62 +/*
63 + *  Atheros AR71xx PCI host controller driver
64 + *
65 + *  Copyright (C) 2008-2011 Gabor Juhos <juhosg@openwrt.org>
66 + *  Copyright (C) 2008 Imre Kaloz <kaloz@openwrt.org>
67 + *
68 + *  Parts of this file are based on Atheros' 2.6.15 BSP
69 + *
70 + *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
71 + *  under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
72 + *  by the Free Software Foundation.
73 + */
74 +
75 +#include <linux/resource.h>
76 +#include <linux/types.h>
77 +#include <linux/delay.h>
78 +#include <linux/bitops.h>
79 +#include <linux/pci.h>
80 +#include <linux/pci_regs.h>
81 +#include <linux/interrupt.h>
82 +
83 +#include <asm/mach-ath79/ar71xx_regs.h>
84 +#include <asm/mach-ath79/ath79.h>
85 +#include <asm/mach-ath79/pci.h>
86 +
87 +#define AR71XX_PCI_MEM_BASE    0x10000000
88 +#define AR71XX_PCI_MEM_SIZE    0x08000000
89 +
90 +#define AR71XX_PCI_WIN0_OFFS           0x10000000
91 +#define AR71XX_PCI_WIN1_OFFS           0x11000000
92 +#define AR71XX_PCI_WIN2_OFFS           0x12000000
93 +#define AR71XX_PCI_WIN3_OFFS           0x13000000
94 +#define AR71XX_PCI_WIN4_OFFS           0x14000000
95 +#define AR71XX_PCI_WIN5_OFFS           0x15000000
96 +#define AR71XX_PCI_WIN6_OFFS           0x16000000
97 +#define AR71XX_PCI_WIN7_OFFS           0x07000000
98 +
99 +#define AR71XX_PCI_CFG_BASE            \
100 +       (AR71XX_PCI_MEM_BASE + AR71XX_PCI_WIN7_OFFS + 0x10000)
101 +#define AR71XX_PCI_CFG_SIZE            0x100
102 +
103 +#define AR71XX_PCI_REG_CRP_AD_CBE      0x00
104 +#define AR71XX_PCI_REG_CRP_WRDATA      0x04
105 +#define AR71XX_PCI_REG_CRP_RDDATA      0x08
106 +#define AR71XX_PCI_REG_CFG_AD          0x0c
107 +#define AR71XX_PCI_REG_CFG_CBE         0x10
108 +#define AR71XX_PCI_REG_CFG_WRDATA      0x14
109 +#define AR71XX_PCI_REG_CFG_RDDATA      0x18
110 +#define AR71XX_PCI_REG_PCI_ERR         0x1c
111 +#define AR71XX_PCI_REG_PCI_ERR_ADDR    0x20
112 +#define AR71XX_PCI_REG_AHB_ERR         0x24
113 +#define AR71XX_PCI_REG_AHB_ERR_ADDR    0x28
114 +
115 +#define AR71XX_PCI_CRP_CMD_WRITE       0x00010000
116 +#define AR71XX_PCI_CRP_CMD_READ                0x00000000
117 +#define AR71XX_PCI_CFG_CMD_READ                0x0000000a
118 +#define AR71XX_PCI_CFG_CMD_WRITE       0x0000000b
119 +
120 +#define AR71XX_PCI_INT_CORE            BIT(4)
121 +#define AR71XX_PCI_INT_DEV2            BIT(2)
122 +#define AR71XX_PCI_INT_DEV1            BIT(1)
123 +#define AR71XX_PCI_INT_DEV0            BIT(0)
124 +
125 +#define AR71XX_PCI_IRQ_COUNT           5
126 +
127 +static DEFINE_SPINLOCK(ar71xx_pci_lock);
128 +static void __iomem *ar71xx_pcicfg_base;
129 +
130 +/* Byte lane enable bits */
131 +static const u8 ar71xx_pci_ble_table[4][4] = {
132 +       {0x0, 0xf, 0xf, 0xf},
133 +       {0xe, 0xd, 0xb, 0x7},
134 +       {0xc, 0xf, 0x3, 0xf},
135 +       {0xf, 0xf, 0xf, 0xf},
136 +};
137 +
138 +static const u32 ar71xx_pci_read_mask[8] = {
139 +       0, 0xff, 0xffff, 0, 0xffffffff, 0, 0, 0
140 +};
141 +
142 +static inline u32 ar71xx_pci_get_ble(int where, int size, int local)
143 +{
144 +       u32 t;
145 +
146 +       t = ar71xx_pci_ble_table[size & 3][where & 3];
147 +       BUG_ON(t == 0xf);
148 +       t <<= (local) ? 20 : 4;
149 +
150 +       return t;
151 +}
152 +
153 +static inline u32 ar71xx_pci_bus_addr(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn,
154 +                                     int where)
155 +{
156 +       u32 ret;
157 +
158 +       if (!bus->number) {
159 +               /* type 0 */
160 +               ret = (1 << PCI_SLOT(devfn)) | (PCI_FUNC(devfn) << 8) |
161 +                     (where & ~3);
162 +       } else {
163 +               /* type 1 */
164 +               ret = (bus->number << 16) | (PCI_SLOT(devfn) << 11) |
165 +                     (PCI_FUNC(devfn) << 8) | (where & ~3) | 1;
166 +       }
167 +
168 +       return ret;
169 +}
170 +
171 +static int ar71xx_pci_check_error(int quiet)
172 +{
173 +       void __iomem *base = ar71xx_pcicfg_base;
174 +       u32 pci_err;
175 +       u32 ahb_err;
176 +
177 +       pci_err = __raw_readl(base + AR71XX_PCI_REG_PCI_ERR) & 3;
178 +       if (pci_err) {
179 +               if (!quiet) {
180 +                       u32 addr;
181 +
182 +                       addr = __raw_readl(base + AR71XX_PCI_REG_PCI_ERR_ADDR);
183 +                       pr_crit("ar71xx: %s bus error %d at addr 0x%x\n",
184 +                               "PCI", pci_err, addr);
185 +               }
186 +
187 +               /* clear PCI error status */
188 +               __raw_writel(pci_err, base + AR71XX_PCI_REG_PCI_ERR);
189 +       }
190 +
191 +       ahb_err = __raw_readl(base + AR71XX_PCI_REG_AHB_ERR) & 1;
192 +       if (ahb_err) {
193 +               if (!quiet) {
194 +                       u32 addr;
195 +
196 +                       addr = __raw_readl(base + AR71XX_PCI_REG_AHB_ERR_ADDR);
197 +                       pr_crit("ar71xx: %s bus error %d at addr 0x%x\n",
198 +                               "AHB", ahb_err, addr);
199 +               }
200 +
201 +               /* clear AHB error status */
202 +               __raw_writel(ahb_err, base + AR71XX_PCI_REG_AHB_ERR);
203 +       }
204 +
205 +       return !!(ahb_err | pci_err);
206 +}
207 +
208 +static inline void ar71xx_pci_local_write(int where, int size, u32 value)
209 +{
210 +       void __iomem *base = ar71xx_pcicfg_base;
211 +       u32 ad_cbe;
212 +
213 +       value = value << (8 * (where & 3));
214 +
215 +       ad_cbe = AR71XX_PCI_CRP_CMD_WRITE | (where & ~3);
216 +       ad_cbe |= ar71xx_pci_get_ble(where, size, 1);
217 +
218 +       __raw_writel(ad_cbe, base + AR71XX_PCI_REG_CRP_AD_CBE);
219 +       __raw_writel(value, base + AR71XX_PCI_REG_CRP_WRDATA);
220 +}
221 +
222 +static inline int ar71xx_pci_set_cfgaddr(struct pci_bus *bus,
223 +                                        unsigned int devfn,
224 +                                        int where, int size, u32 cmd)
225 +{
226 +       void __iomem *base = ar71xx_pcicfg_base;
227 +       u32 addr;
228 +
229 +       addr = ar71xx_pci_bus_addr(bus, devfn, where);
230 +
231 +       __raw_writel(addr, base + AR71XX_PCI_REG_CFG_AD);
232 +       __raw_writel(cmd | ar71xx_pci_get_ble(where, size, 0),
233 +                    base + AR71XX_PCI_REG_CFG_CBE);
234 +
235 +       return ar71xx_pci_check_error(1);
236 +}
237 +
238 +static int ar71xx_pci_read_config(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn,
239 +                                 int where, int size, u32 *value)
240 +{
241 +       void __iomem *base = ar71xx_pcicfg_base;
242 +       unsigned long flags;
243 +       u32 data;
244 +       int err;
245 +       int ret;
246 +
247 +       ret = PCIBIOS_SUCCESSFUL;
248 +       data = ~0;
249 +
250 +       spin_lock_irqsave(&ar71xx_pci_lock, flags);
251 +
252 +       err = ar71xx_pci_set_cfgaddr(bus, devfn, where, size,
253 +                                    AR71XX_PCI_CFG_CMD_READ);
254 +       if (err)
255 +               ret = PCIBIOS_DEVICE_NOT_FOUND;
256 +       else
257 +               data = __raw_readl(base + AR71XX_PCI_REG_CFG_RDDATA);
258 +
259 +       spin_unlock_irqrestore(&ar71xx_pci_lock, flags);
260 +
261 +       *value = (data >> (8 * (where & 3))) & ar71xx_pci_read_mask[size & 7];
262 +
263 +       return ret;
264 +}
265 +
266 +static int ar71xx_pci_write_config(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn,
267 +                                  int where, int size, u32 value)
268 +{
269 +       void __iomem *base = ar71xx_pcicfg_base;
270 +       unsigned long flags;
271 +       int err;
272 +       int ret;
273 +
274 +       value = value << (8 * (where & 3));
275 +       ret = PCIBIOS_SUCCESSFUL;
276 +
277 +       spin_lock_irqsave(&ar71xx_pci_lock, flags);
278 +
279 +       err = ar71xx_pci_set_cfgaddr(bus, devfn, where, size,
280 +                                    AR71XX_PCI_CFG_CMD_WRITE);
281 +       if (err)
282 +               ret = PCIBIOS_DEVICE_NOT_FOUND;
283 +       else
284 +               __raw_writel(value, base + AR71XX_PCI_REG_CFG_WRDATA);
285 +
286 +       spin_unlock_irqrestore(&ar71xx_pci_lock, flags);
287 +
288 +       return ret;
289 +}
290 +
291 +static struct pci_ops ar71xx_pci_ops = {
292 +       .read   = ar71xx_pci_read_config,
293 +       .write  = ar71xx_pci_write_config,
294 +};
295 +
296 +static struct resource ar71xx_pci_io_resource = {
297 +       .name           = "PCI IO space",
298 +       .start          = 0,
299 +       .end            = 0,
300 +       .flags          = IORESOURCE_IO,
301 +};
302 +
303 +static struct resource ar71xx_pci_mem_resource = {
304 +       .name           = "PCI memory space",
305 +       .start          = AR71XX_PCI_MEM_BASE,
306 +       .end            = AR71XX_PCI_MEM_BASE + AR71XX_PCI_MEM_SIZE - 1,
307 +       .flags          = IORESOURCE_MEM
308 +};
309 +
310 +static struct pci_controller ar71xx_pci_controller = {
311 +       .pci_ops        = &ar71xx_pci_ops,
312 +       .mem_resource   = &ar71xx_pci_mem_resource,
313 +       .io_resource    = &ar71xx_pci_io_resource,
314 +};
315 +
316 +static void ar71xx_pci_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
317 +{
318 +       void __iomem *base = ath79_reset_base;
319 +       u32 pending;
320 +
321 +       pending = __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_STATUS) &
322 +                 __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
323 +
324 +       if (pending & AR71XX_PCI_INT_DEV0)
325 +               generic_handle_irq(ATH79_PCI_IRQ(0));
326 +
327 +       else if (pending & AR71XX_PCI_INT_DEV1)
328 +               generic_handle_irq(ATH79_PCI_IRQ(1));
329 +
330 +       else if (pending & AR71XX_PCI_INT_DEV2)
331 +               generic_handle_irq(ATH79_PCI_IRQ(2));
332 +
333 +       else if (pending & AR71XX_PCI_INT_CORE)
334 +               generic_handle_irq(ATH79_PCI_IRQ(4));
335 +
336 +       else
337 +               spurious_interrupt();
338 +}
339 +
340 +static void ar71xx_pci_irq_unmask(struct irq_data *d)
341 +{
342 +       unsigned int irq = d->irq - ATH79_PCI_IRQ_BASE;
343 +       void __iomem *base = ath79_reset_base;
344 +       u32 t;
345 +
346 +       t = __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
347 +       __raw_writel(t | (1 << irq), base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
348 +
349 +       /* flush write */
350 +       __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
351 +}
352 +
353 +static void ar71xx_pci_irq_mask(struct irq_data *d)
354 +{
355 +       unsigned int irq = d->irq - ATH79_PCI_IRQ_BASE;
356 +       void __iomem *base = ath79_reset_base;
357 +       u32 t;
358 +
359 +       t = __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
360 +       __raw_writel(t & ~(1 << irq), base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
361 +
362 +       /* flush write */
363 +       __raw_readl(base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
364 +}
365 +
366 +static struct irq_chip ar71xx_pci_irq_chip = {
367 +       .name           = "AR71XX PCI",
368 +       .irq_mask       = ar71xx_pci_irq_mask,
369 +       .irq_unmask     = ar71xx_pci_irq_unmask,
370 +       .irq_mask_ack   = ar71xx_pci_irq_mask,
371 +};
372 +
373 +static __init void ar71xx_pci_irq_init(void)
374 +{
375 +       void __iomem *base = ath79_reset_base;
376 +       int i;
377 +
378 +       __raw_writel(0, base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_ENABLE);
379 +       __raw_writel(0, base + AR71XX_RESET_REG_PCI_INT_STATUS);
380 +
381 +       BUILD_BUG_ON(ATH79_PCI_IRQ_COUNT < AR71XX_PCI_IRQ_COUNT);
382 +
383 +       for (i = ATH79_PCI_IRQ_BASE;
384 +            i < ATH79_PCI_IRQ_BASE + AR71XX_PCI_IRQ_COUNT; i++)
385 +               irq_set_chip_and_handler(i, &ar71xx_pci_irq_chip,
386 +                                        handle_level_irq);
387 +
388 +       irq_set_chained_handler(ATH79_CPU_IRQ_IP2, ar71xx_pci_irq_handler);
389 +}
390 +
391 +static __init void ar71xx_pci_reset(void)
392 +{
393 +       void __iomem *ddr_base = ath79_ddr_base;
394 +
395 +       ath79_device_reset_set(AR71XX_RESET_PCI_BUS | AR71XX_RESET_PCI_CORE);
396 +       mdelay(100);
397 +
398 +       ath79_device_reset_clear(AR71XX_RESET_PCI_BUS | AR71XX_RESET_PCI_CORE);
399 +       mdelay(100);
400 +
401 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN0_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN0);
402 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN1_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN1);
403 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN2_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN2);
404 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN3_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN3);
405 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN4_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN4);
406 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN5_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN5);
407 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN6_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN6);
408 +       __raw_writel(AR71XX_PCI_WIN7_OFFS, ddr_base + AR71XX_DDR_REG_PCI_WIN7);
409 +
410 +       mdelay(100);
411 +}
412 +
413 +__init int ar71xx_pcibios_init(void)
414 +{
415 +       u32 t;
416 +
417 +       ar71xx_pcicfg_base = ioremap(AR71XX_PCI_CFG_BASE, AR71XX_PCI_CFG_SIZE);
418 +       if (ar71xx_pcicfg_base == NULL)
419 +               return -ENOMEM;
420 +
421 +       ar71xx_pci_reset();
422 +
423 +       /* setup COMMAND register */
424 +       t = PCI_COMMAND_MEMORY | PCI_COMMAND_MASTER | PCI_COMMAND_INVALIDATE
425 +         | PCI_COMMAND_PARITY | PCI_COMMAND_SERR | PCI_COMMAND_FAST_BACK;
426 +       ar71xx_pci_local_write(PCI_COMMAND, 4, t);
427 +
428 +       /* clear bus errors */
429 +       ar71xx_pci_check_error(1);
430 +
431 +       ar71xx_pci_irq_init();
432 +
433 +       register_pci_controller(&ar71xx_pci_controller);
434 +
435 +       return 0;
436 +}