target/linux/adm5120/files/drivers/usb/host/adm5120-hcd.c

   1 /*
   2  * ADM5120 HCD (Host Controller Driver) for USB
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007,2008 Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>
   5  *
   6  * This file was derived from: drivers/usb/host/ohci-hcd.c
   7  *   (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
   8  *   (C) Copyright 2000-2004 David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
   9  *
  10  *   [ Initialisation is based on Linus'  ]
  11  *   [ uhci code and gregs ahcd fragments ]
  12  *   [ (C) Copyright 1999 Linus Torvalds  ]
  13  *   [ (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith]
  14  *
  15  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  16  *  under the terms of the GNU General Public License version 2 as published
  17  *  by the Free Software Foundation.
  18  *
  19  */
  20
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/moduleparam.h>
  23 #include <linux/pci.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/ioport.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/errno.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/timer.h>
  32 #include <linux/list.h>
  33 #include <linux/usb.h>
  34 #include <linux/usb/otg.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/dmapool.h>
  37 #include <linux/reboot.h>
  38
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <asm/irq.h>
  41 #include <asm/system.h>
  42 #include <asm/unaligned.h>
  43 #include <asm/byteorder.h>
  44
  45 #include "../core/hcd.h"
  46 #include "../core/hub.h"
  47
  48 #define DRIVER_VERSION  "0.24.0"
  49 #define DRIVER_AUTHOR   "Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>"
  50 #define DRIVER_DESC     "ADMtek USB 1.1 Host Controller Driver"
  51
  52 /*-------------------------------------------------------------------------*/
  53
  54 #undef ADMHC_VERBOSE_DEBUG      /* not always helpful */
  55
  56 /* For initializing controller (mask in an HCFS mode too) */
  57 #define OHCI_CONTROL_INIT       OHCI_CTRL_CBSR
  58
  59 #define ADMHC_INTR_INIT \
  60                 ( ADMHC_INTR_MIE | ADMHC_INTR_INSM | ADMHC_INTR_FATI \
  61                 | ADMHC_INTR_RESI | ADMHC_INTR_TDC | ADMHC_INTR_BABI )
  62
  63 /*-------------------------------------------------------------------------*/
  64
  65 static const char hcd_name [] = "admhc-hcd";
  66
  67 #define STATECHANGE_DELAY       msecs_to_jiffies(300)
  68
  69 #include "adm5120.h"
  70
  71 static void admhc_dump(struct admhcd *ahcd, int verbose);
  72 static int admhc_init(struct admhcd *ahcd);
  73 static void admhc_stop(struct usb_hcd *hcd);
  74
  75 #include "adm5120-dbg.c"
  76 #include "adm5120-mem.c"
  77 #include "adm5120-pm.c"
  78 #include "adm5120-hub.c"
  79 #include "adm5120-q.c"
  80
  81 /*-------------------------------------------------------------------------*/
  82
  83 /*
  84  * queue up an urb for anything except the root hub
  85  */
  86 static int admhc_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
  87                 gfp_t mem_flags)
  88 {
  89         struct admhcd   *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
  90         struct ed       *ed;
  91         struct urb_priv *urb_priv;
  92         unsigned int    pipe = urb->pipe;
  93         int             td_cnt = 0;
  94         unsigned long   flags;
  95         int             ret = 0;
  96
  97 #ifdef ADMHC_VERBOSE_DEBUG
  98         spin_lock_irqsave(&ahcd->lock, flags);
  99         urb_print(ahcd, urb, "ENQEUE", usb_pipein(pipe), -EINPROGRESS);
 100         spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 101 #endif
 102
 103         /* every endpoint has an ed, locate and maybe (re)initialize it */
 104         ed = ed_get(ahcd, urb->ep, urb->dev, pipe, urb->interval);
 105         if (!ed)
 106                 return -ENOMEM;
 107
 108         /* for the private part of the URB we need the number of TDs */
 109         switch (ed->type) {
 110         case PIPE_CONTROL:
 111                 if (urb->transfer_buffer_length > TD_DATALEN_MAX)
 112                         /* td_submit_urb() doesn't yet handle these */
 113                         return -EMSGSIZE;
 114
 115                 /* 1 TD for setup, 1 for ACK, plus ... */
 116                 td_cnt = 2;
 117                 /* FALLTHROUGH */
 118         case PIPE_BULK:
 119                 /* one TD for every 4096 Bytes (can be upto 8K) */
 120                 td_cnt += urb->transfer_buffer_length / TD_DATALEN_MAX;
 121                 /* ... and for any remaining bytes ... */
 122                 if ((urb->transfer_buffer_length % TD_DATALEN_MAX) != 0)
 123                         td_cnt++;
 124                 /* ... and maybe a zero length packet to wrap it up */
 125                 if (td_cnt == 0)
 126                         td_cnt++;
 127                 else if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) != 0
 128                         && (urb->transfer_buffer_length
 129                                 % usb_maxpacket(urb->dev, pipe,
 130                                         usb_pipeout (pipe))) == 0)
 131                         td_cnt++;
 132                 break;
 133         case PIPE_INTERRUPT:
 134                 /*
 135                  * for Interrupt IN/OUT transactions, each ED contains
 136                  * only 1 TD.
 137                  * TODO: check transfer_buffer_length?
 138                  */
 139                 td_cnt = 1;
 140                 break;
 141         case PIPE_ISOCHRONOUS:
 142                 /* number of packets from URB */
 143                 td_cnt = urb->number_of_packets;
 144                 break;
 145         }
 146
 147         urb_priv = urb_priv_alloc(ahcd, td_cnt, mem_flags);
 148         if (!urb_priv)
 149                 return -ENOMEM;
 150
 151         urb_priv->ed = ed;
 152
 153         spin_lock_irqsave(&ahcd->lock, flags);
 154         /* don't submit to a dead HC */
 155         if (!test_bit(HCD_FLAG_HW_ACCESSIBLE, &hcd->flags)) {
 156                 ret = -ENODEV;
 157                 goto fail;
 158         }
 159         if (!HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
 160                 ret = -ENODEV;
 161                 goto fail;
 162         }
 163
 164         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
 165         if (ret)
 166                 goto fail;
 167
 168         /* schedule the ed if needed */
 169         if (ed->state == ED_IDLE) {
 170                 ret = ed_schedule(ahcd, ed);
 171                 if (ret < 0) {
 172                         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
 173                         goto fail;
 174                 }
 175                 if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS) {
 176                         u16     frame = admhc_frame_no(ahcd);
 177
 178                         /* delay a few frames before the first TD */
 179                         frame += max_t (u16, 8, ed->interval);
 180                         frame &= ~(ed->interval - 1);
 181                         frame |= ed->branch;
 182                         urb->start_frame = frame;
 183
 184                         /* yes, only URB_ISO_ASAP is supported, and
 185                          * urb->start_frame is never used as input.
 186                          */
 187                 }
 188         } else if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS)
 189                 urb->start_frame = ed->last_iso + ed->interval;
 190
 191         /* fill the TDs and link them to the ed; and
 192          * enable that part of the schedule, if needed
 193          * and update count of queued periodic urbs
 194          */
 195         urb->hcpriv = urb_priv;
 196         td_submit_urb(ahcd, urb);
 197
 198 #ifdef ADMHC_VERBOSE_DEBUG
 199         admhc_dump_ed(ahcd, "admhc_urb_enqueue", urb_priv->ed, 1);
 200 #endif
 201
 202 fail:
 203         if (ret)
 204                 urb_priv_free(ahcd, urb_priv);
 205
 206         spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 /*
 211  * decouple the URB from the HC queues (TDs, urb_priv);
 212  * reporting is always done
 213  * asynchronously, and we might be dealing with an urb that's
 214  * partially transferred, or an ED with other urbs being unlinked.
 215  */
 216 static int admhc_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
 217                 int status)
 218 {
 219         struct admhcd *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 220         unsigned long flags;
 221         int ret;
 222
 223         spin_lock_irqsave(&ahcd->lock, flags);
 224
 225 #ifdef ADMHC_VERBOSE_DEBUG
 226         urb_print(ahcd, urb, "DEQUEUE", 1, status);
 227 #endif
 228         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
 229         if (ret) {
 230                 /* Do nothing */
 231                 ;
 232         } else if (HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
 233                 struct urb_priv *urb_priv;
 234
 235                 /* Unless an IRQ completed the unlink while it was being
 236                  * handed to us, flag it for unlink and giveback, and force
 237                  * some upcoming INTR_SF to call finish_unlinks()
 238                  */
 239                 urb_priv = urb->hcpriv;
 240                 if (urb_priv) {
 241                         if (urb_priv->ed->state == ED_OPER)
 242                                 start_ed_unlink(ahcd, urb_priv->ed);
 243                 }
 244         } else {
 245                 /*
 246                  * with HC dead, we won't respect hc queue pointers
 247                  * any more ... just clean up every urb's memory.
 248                  */
 249                 if (urb->hcpriv)
 250                         finish_urb(ahcd, urb, status);
 251         }
 252         spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 253
 254         return ret;
 255 }
 256
 257 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 258
 259 /* frees config/altsetting state for endpoints,
 260  * including ED memory, dummy TD, and bulk/intr data toggle
 261  */
 262
 263 static void admhc_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd,
 264                 struct usb_host_endpoint *ep)
 265 {
 266         struct admhcd           *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 267         unsigned long           flags;
 268         struct ed               *ed = ep->hcpriv;
 269         unsigned                limit = 1000;
 270
 271         /* ASSERT:  any requests/urbs are being unlinked */
 272         /* ASSERT:  nobody can be submitting urbs for this any more */
 273
 274         if (!ed)
 275                 return;
 276
 277 #ifdef ADMHC_VERBOSE_DEBUG
 278         spin_lock_irqsave(&ahcd->lock, flags);
 279         admhc_dump_ed(ahcd, "EP-DISABLE", ed, 1);
 280         spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 281 #endif
 282
 283 rescan:
 284         spin_lock_irqsave(&ahcd->lock, flags);
 285
 286         if (!HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
 287 sanitize:
 288                 ed->state = ED_IDLE;
 289                 finish_unlinks(ahcd, 0);
 290         }
 291
 292         switch (ed->state) {
 293         case ED_UNLINK:         /* wait for hw to finish? */
 294                 /* major IRQ delivery trouble loses INTR_SOFI too... */
 295                 if (limit-- == 0) {
 296                         admhc_warn(ahcd, "IRQ INTR_SOFI lossage\n");
 297                         goto sanitize;
 298                 }
 299                 spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 300                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
 301                 goto rescan;
 302         case ED_IDLE:           /* fully unlinked */
 303                 if (list_empty(&ed->td_list)) {
 304                         td_free (ahcd, ed->dummy);
 305                         ed_free (ahcd, ed);
 306                         break;
 307                 }
 308                 /* else FALL THROUGH */
 309         default:
 310                 /* caller was supposed to have unlinked any requests;
 311                  * that's not our job.  can't recover; must leak ed.
 312                  */
 313                 admhc_err(ahcd, "leak ed %p (#%02x) state %d%s\n",
 314                         ed, ep->desc.bEndpointAddress, ed->state,
 315                         list_empty(&ed->td_list) ? "" : " (has tds)");
 316                 td_free(ahcd, ed->dummy);
 317                 break;
 318         }
 319
 320         ep->hcpriv = NULL;
 321
 322         spin_unlock_irqrestore(&ahcd->lock, flags);
 323         return;
 324 }
 325
 326 static int admhc_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
 327 {
 328         struct admhcd *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 329
 330         return admhc_frame_no(ahcd);
 331 }
 332
 333 static void admhc_usb_reset(struct admhcd *ahcd)
 334 {
 335 #if 0
 336         ahcd->hc_control = admhc_readl(ahcd, &ahcd->regs->control);
 337         ahcd->hc_control &= OHCI_CTRL_RWC;
 338         admhc_writel(ahcd, ahcd->hc_control, &ahcd->regs->control);
 339 #else
 340         /* FIXME */
 341         ahcd->host_control = ADMHC_BUSS_RESET;
 342         admhc_writel(ahcd, ahcd->host_control ,&ahcd->regs->host_control);
 343 #endif
 344 }
 345
 346 /* admhc_shutdown forcibly disables IRQs and DMA, helping kexec and
 347  * other cases where the next software may expect clean state from the
 348  * "firmware".  this is bus-neutral, unlike shutdown() methods.
 349  */
 350 static void
 351 admhc_shutdown(struct usb_hcd *hcd)
 352 {
 353         struct admhcd *ahcd;
 354
 355         ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 356         admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_MIE);
 357         admhc_dma_disable(ahcd);
 358         admhc_usb_reset(ahcd);
 359         /* flush the writes */
 360         admhc_writel_flush(ahcd);
 361 }
 362
 363 /*-------------------------------------------------------------------------*
 364  * HC functions
 365  *-------------------------------------------------------------------------*/
 366
 367 static void admhc_eds_cleanup(struct admhcd *ahcd)
 368 {
 369         if (ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT]) {
 370                 ed_free(ahcd, ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT]);
 371                 ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT] = NULL;
 372         }
 373
 374         if (ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS]) {
 375                 ed_free(ahcd, ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS]);
 376                 ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS] = NULL;
 377         }
 378
 379         if (ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL]) {
 380                 ed_free(ahcd, ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL]);
 381                 ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL] = NULL;
 382         }
 383
 384         if (ahcd->ed_tails[PIPE_BULK]) {
 385                 ed_free(ahcd, ahcd->ed_tails[PIPE_BULK]);
 386                 ahcd->ed_tails[PIPE_BULK] = NULL;
 387         }
 388
 389         ahcd->ed_head = NULL;
 390 }
 391
 392 #define ED_DUMMY_INFO   (ED_SPEED_FULL | ED_SKIP)
 393
 394 static int admhc_eds_init(struct admhcd *ahcd)
 395 {
 396         struct ed *ed;
 397
 398         ed = ed_create(ahcd, PIPE_INTERRUPT, ED_DUMMY_INFO);
 399         if (!ed)
 400                 goto err;
 401
 402         ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT] = ed;
 403
 404         ed = ed_create(ahcd, PIPE_ISOCHRONOUS, ED_DUMMY_INFO);
 405         if (!ed)
 406                 goto err;
 407
 408         ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS] = ed;
 409         ed->ed_prev = ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT];
 410         ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT]->ed_next = ed;
 411         ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT]->hwNextED = cpu_to_hc32(ahcd, ed->dma);
 412
 413         ed = ed_create(ahcd, PIPE_CONTROL, ED_DUMMY_INFO);
 414         if (!ed)
 415                 goto err;
 416
 417         ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL] = ed;
 418         ed->ed_prev = ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS];
 419         ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS]->ed_next = ed;
 420         ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS]->hwNextED = cpu_to_hc32(ahcd, ed->dma);
 421
 422         ed = ed_create(ahcd, PIPE_BULK, ED_DUMMY_INFO);
 423         if (!ed)
 424                 goto err;
 425
 426         ahcd->ed_tails[PIPE_BULK] = ed;
 427         ed->ed_prev = ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL];
 428         ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL]->ed_next = ed;
 429         ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL]->hwNextED = cpu_to_hc32(ahcd, ed->dma);
 430
 431         ahcd->ed_head = ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT];
 432
 433 #ifdef ADMHC_VERBOSE_DEBUG
 434         admhc_dump_ed(ahcd, "ed intr", ahcd->ed_tails[PIPE_INTERRUPT], 1);
 435         admhc_dump_ed(ahcd, "ed isoc", ahcd->ed_tails[PIPE_ISOCHRONOUS], 1);
 436         admhc_dump_ed(ahcd, "ed ctrl", ahcd->ed_tails[PIPE_CONTROL], 1);
 437         admhc_dump_ed(ahcd, "ed bulk", ahcd->ed_tails[PIPE_BULK], 1);
 438 #endif
 439
 440         return 0;
 441
 442 err:
 443         admhc_eds_cleanup(ahcd);
 444         return -ENOMEM;
 445 }
 446
 447 /* init memory, and kick BIOS/SMM off */
 448
 449 static int admhc_init(struct admhcd *ahcd)
 450 {
 451         struct usb_hcd *hcd = admhcd_to_hcd(ahcd);
 452         int ret;
 453
 454         admhc_disable(ahcd);
 455         ahcd->regs = hcd->regs;
 456
 457         /* Disable HC interrupts */
 458         admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_MIE);
 459
 460         /* Read the number of ports unless overridden */
 461         if (ahcd->num_ports == 0)
 462                 ahcd->num_ports = admhc_read_rhdesc(ahcd) & ADMHC_RH_NUMP;
 463
 464         ret = admhc_mem_init(ahcd);
 465         if (ret)
 466                 goto err;
 467
 468         /* init dummy endpoints */
 469         ret = admhc_eds_init(ahcd);
 470         if (ret)
 471                 goto err;
 472
 473         create_debug_files(ahcd);
 474
 475         return 0;
 476
 477 err:
 478         admhc_stop(hcd);
 479         return ret;
 480 }
 481
 482 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 483
 484 /* Start an OHCI controller, set the BUS operational
 485  * resets USB and controller
 486  * enable interrupts
 487  */
 488 static int admhc_run(struct admhcd *ahcd)
 489 {
 490         u32                     temp;
 491         int                     first = ahcd->fminterval == 0;
 492         struct usb_hcd          *hcd = admhcd_to_hcd(ahcd);
 493
 494         admhc_disable(ahcd);
 495
 496         /* boot firmware should have set this up (5.1.1.3.1) */
 497         if (first) {
 498                 temp = admhc_readl(ahcd, &ahcd->regs->fminterval);
 499                 ahcd->fminterval = temp & ADMHC_SFI_FI_MASK;
 500                 if (ahcd->fminterval != FI)
 501                         admhc_dbg(ahcd, "fminterval delta %d\n",
 502                                 ahcd->fminterval - FI);
 503                 ahcd->fminterval |=
 504                         (FSLDP(ahcd->fminterval) << ADMHC_SFI_FSLDP_SHIFT);
 505                 /* also: power/overcurrent flags in rhdesc */
 506         }
 507
 508 #if 0   /* TODO: not applicable */
 509         /* Reset USB nearly "by the book".  RemoteWakeupConnected was
 510          * saved if boot firmware (BIOS/SMM/...) told us it's connected,
 511          * or if bus glue did the same (e.g. for PCI add-in cards with
 512          * PCI PM support).
 513          */
 514         if ((ahcd->hc_control & OHCI_CTRL_RWC) != 0
 515                         && !device_may_wakeup(hcd->self.controller))
 516                 device_init_wakeup(hcd->self.controller, 1);
 517 #endif
 518
 519         switch (ahcd->host_control & ADMHC_HC_BUSS) {
 520         case ADMHC_BUSS_OPER:
 521                 temp = 0;
 522                 break;
 523         case ADMHC_BUSS_SUSPEND:
 524                 /* FALLTHROUGH ? */
 525         case ADMHC_BUSS_RESUME:
 526                 ahcd->host_control = ADMHC_BUSS_RESUME;
 527                 temp = 10 /* msec wait */;
 528                 break;
 529         /* case ADMHC_BUSS_RESET: */
 530         default:
 531                 ahcd->host_control = ADMHC_BUSS_RESET;
 532                 temp = 50 /* msec wait */;
 533                 break;
 534         }
 535         admhc_writel(ahcd, ahcd->host_control, &ahcd->regs->host_control);
 536
 537         /* flush the writes */
 538         admhc_writel_flush(ahcd);
 539
 540         msleep(temp);
 541         temp = admhc_read_rhdesc(ahcd);
 542         if (!(temp & ADMHC_RH_NPS)) {
 543                 /* power down each port */
 544                 for (temp = 0; temp < ahcd->num_ports; temp++)
 545                         admhc_write_portstatus(ahcd, temp, ADMHC_PS_CPP);
 546         }
 547         /* flush those writes */
 548         admhc_writel_flush(ahcd);
 549
 550         /* 2msec timelimit here means no irqs/preempt */
 551         spin_lock_irq(&ahcd->lock);
 552
 553         admhc_writel(ahcd, ADMHC_CTRL_SR,  &ahcd->regs->gencontrol);
 554         temp = 30;      /* ... allow extra time */
 555         while ((admhc_readl(ahcd, &ahcd->regs->gencontrol) & ADMHC_CTRL_SR) != 0) {
 556                 if (--temp == 0) {
 557                         spin_unlock_irq(&ahcd->lock);
 558                         admhc_err(ahcd, "USB HC reset timed out!\n");
 559                         return -1;
 560                 }
 561                 udelay(1);
 562         }
 563
 564         /* enable HOST mode, before access any host specific register */
 565         admhc_writel(ahcd, ADMHC_CTRL_UHFE,  &ahcd->regs->gencontrol);
 566
 567         /* Tell the controller where the descriptor list is */
 568         admhc_writel(ahcd, (u32)ahcd->ed_head->dma, &ahcd->regs->hosthead);
 569
 570         periodic_reinit(ahcd);
 571
 572         /* use rhsc irqs after khubd is fully initialized */
 573         hcd->poll_rh = 1;
 574         hcd->uses_new_polling = 1;
 575
 576 #if 0
 577         /* wake on ConnectStatusChange, matching external hubs */
 578         admhc_writel(ahcd, RH_HS_DRWE, &ahcd->regs->roothub.status);
 579 #else
 580         /* FIXME roothub_write_status (ahcd, ADMHC_RH_DRWE); */
 581 #endif
 582
 583         /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
 584         admhc_intr_ack(ahcd, ~0);
 585         admhc_intr_enable(ahcd, ADMHC_INTR_INIT);
 586
 587         admhc_writel(ahcd, ADMHC_RH_NPS | ADMHC_RH_LPSC, &ahcd->regs->rhdesc);
 588
 589         /* flush those writes */
 590         admhc_writel_flush(ahcd);
 591
 592         /* start controller operations */
 593         ahcd->host_control = ADMHC_BUSS_OPER;
 594         admhc_writel(ahcd, ahcd->host_control, &ahcd->regs->host_control);
 595
 596         temp = 20;
 597         while ((admhc_readl(ahcd, &ahcd->regs->host_control)
 598                         & ADMHC_HC_BUSS) != ADMHC_BUSS_OPER) {
 599                 if (--temp == 0) {
 600                         spin_unlock_irq(&ahcd->lock);
 601                         admhc_err(ahcd, "unable to setup operational mode!\n");
 602                         return -1;
 603                 }
 604                 mdelay(1);
 605         }
 606
 607         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
 608
 609         ahcd->next_statechange = jiffies + STATECHANGE_DELAY;
 610
 611 #if 0
 612         /* FIXME: enabling DMA is always failed here for an unknown reason */
 613         admhc_dma_enable(ahcd);
 614
 615         temp = 200;
 616         while ((admhc_readl(ahcd, &ahcd->regs->host_control)
 617                         & ADMHC_HC_DMAE) != ADMHC_HC_DMAE) {
 618                 if (--temp == 0) {
 619                         spin_unlock_irq(&ahcd->lock);
 620                         admhc_err(ahcd, "unable to enable DMA!\n");
 621                         admhc_dump(ahcd, 1);
 622                         return -1;
 623                 }
 624                 mdelay(1);
 625         }
 626
 627 #endif
 628
 629         spin_unlock_irq(&ahcd->lock);
 630
 631         mdelay(ADMHC_POTPGT);
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 637
 638 /* an interrupt happens */
 639
 640 static irqreturn_t admhc_irq(struct usb_hcd *hcd)
 641 {
 642         struct admhcd *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 643         struct admhcd_regs __iomem *regs = ahcd->regs;
 644         u32 ints;
 645
 646         ints = admhc_readl(ahcd, &regs->int_status);
 647         if ((ints & ADMHC_INTR_INTA) == 0) {
 648                 /* no unmasked interrupt status is set */
 649                 return IRQ_NONE;
 650         }
 651
 652         ints &= admhc_readl(ahcd, &regs->int_enable);
 653
 654         if (ints & ADMHC_INTR_FATI) {
 655                 /* e.g. due to PCI Master/Target Abort */
 656                 admhc_disable(ahcd);
 657                 admhc_err(ahcd, "Fatal Error, controller disabled\n");
 658                 admhc_dump(ahcd, 1);
 659                 admhc_usb_reset(ahcd);
 660         }
 661
 662         if (ints & ADMHC_INTR_BABI) {
 663                 admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_BABI);
 664                 admhc_intr_ack(ahcd, ADMHC_INTR_BABI);
 665                 admhc_err(ahcd, "Babble Detected\n");
 666         }
 667
 668         if (ints & ADMHC_INTR_INSM) {
 669                 admhc_vdbg(ahcd, "Root Hub Status Change\n");
 670                 ahcd->next_statechange = jiffies + STATECHANGE_DELAY;
 671                 admhc_intr_ack(ahcd, ADMHC_INTR_RESI | ADMHC_INTR_INSM);
 672
 673                 /* NOTE: Vendors didn't always make the same implementation
 674                  * choices for RHSC.  Many followed the spec; RHSC triggers
 675                  * on an edge, like setting and maybe clearing a port status
 676                  * change bit.  With others it's level-triggered, active
 677                  * until khubd clears all the port status change bits.  We'll
 678                  * always disable it here and rely on polling until khubd
 679                  * re-enables it.
 680                  */
 681                 admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_INSM);
 682                 usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 683         } else if (ints & ADMHC_INTR_RESI) {
 684                 /* For connect and disconnect events, we expect the controller
 685                  * to turn on RHSC along with RD.  But for remote wakeup events
 686                  * this might not happen.
 687                  */
 688                 admhc_vdbg(ahcd, "Resume Detect\n");
 689                 admhc_intr_ack(ahcd, ADMHC_INTR_RESI);
 690                 hcd->poll_rh = 1;
 691                 if (ahcd->autostop) {
 692                         spin_lock(&ahcd->lock);
 693                         admhc_rh_resume(ahcd);
 694                         spin_unlock(&ahcd->lock);
 695                 } else
 696                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 697         }
 698
 699         if (ints & ADMHC_INTR_TDC) {
 700                 admhc_vdbg(ahcd, "Transfer Descriptor Complete\n");
 701                 admhc_intr_ack(ahcd, ADMHC_INTR_TDC);
 702                 if (HC_IS_RUNNING(hcd->state))
 703                         admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_TDC);
 704                 spin_lock(&ahcd->lock);
 705                 admhc_td_complete(ahcd);
 706                 spin_unlock(&ahcd->lock);
 707                 if (HC_IS_RUNNING(hcd->state))
 708                         admhc_intr_enable(ahcd, ADMHC_INTR_TDC);
 709         }
 710
 711         if (ints & ADMHC_INTR_SO) {
 712                 /* could track INTR_SO to reduce available PCI/... bandwidth */
 713                 admhc_vdbg(ahcd, "Schedule Overrun\n");
 714         }
 715
 716 #if 1
 717         spin_lock(&ahcd->lock);
 718         if (ahcd->ed_rm_list)
 719                 finish_unlinks(ahcd, admhc_frame_no(ahcd));
 720
 721         if ((ints & ADMHC_INTR_SOFI) != 0 && !ahcd->ed_rm_list
 722                         && HC_IS_RUNNING(hcd->state))
 723                 admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_SOFI);
 724         spin_unlock(&ahcd->lock);
 725 #else
 726         if (ints & ADMHC_INTR_SOFI) {
 727                 admhc_vdbg(ahcd, "Start Of Frame\n");
 728                 spin_lock(&ahcd->lock);
 729
 730                 /* handle any pending ED removes */
 731                 finish_unlinks(ahcd, admhc_frameno(ahcd));
 732
 733                 /* leaving INTR_SOFI enabled when there's still unlinking
 734                  * to be done in the (next frame).
 735                  */
 736                 if ((ahcd->ed_rm_list == NULL) ||
 737                         HC_IS_RUNNING(hcd->state) == 0)
 738                         /*
 739                          * disable INTR_SOFI if there are no unlinking to be
 740                          * done (in the next frame)
 741                          */
 742                         admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_SOFI);
 743
 744                 spin_unlock(&ahcd->lock);
 745         }
 746 #endif
 747
 748         if (HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
 749                 admhc_intr_ack(ahcd, ints);
 750                 admhc_intr_enable(ahcd, ADMHC_INTR_MIE);
 751                 admhc_writel_flush(ahcd);
 752         }
 753
 754         return IRQ_HANDLED;
 755 }
 756
 757 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 758
 759 static void admhc_stop(struct usb_hcd *hcd)
 760 {
 761         struct admhcd *ahcd = hcd_to_admhcd(hcd);
 762
 763         admhc_dump(ahcd, 1);
 764
 765         flush_scheduled_work();
 766
 767         admhc_usb_reset(ahcd);
 768         admhc_intr_disable(ahcd, ADMHC_INTR_MIE);
 769
 770         free_irq(hcd->irq, hcd);
 771         hcd->irq = -1;
 772
 773         remove_debug_files(ahcd);
 774         admhc_eds_cleanup(ahcd);
 775         admhc_mem_cleanup(ahcd);
 776 }
 777
 778 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 779
 780 #ifdef CONFIG_MIPS_ADM5120
 781 #include "adm5120-drv.c"
 782 #define PLATFORM_DRIVER         usb_hcd_adm5120_driver
 783 #endif
 784
 785 #if     !defined(PLATFORM_DRIVER)
 786 #error "missing bus glue for admhc-hcd"
 787 #endif
 788
 789 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC " version " DRIVER_VERSION
 790
 791 static int __init admhc_hcd_mod_init(void)
 792 {
 793         int ret = 0;
 794
 795         if (usb_disabled())
 796                 return -ENODEV;
 797
 798         pr_info("%s: " DRIVER_INFO "\n", hcd_name);
 799         pr_info("%s: block sizes: ed %Zd td %Zd\n", hcd_name,
 800                 sizeof (struct ed), sizeof (struct td));
 801
 802 #ifdef PLATFORM_DRIVER
 803         ret = platform_driver_register(&PLATFORM_DRIVER);
 804         if (ret < 0)
 805                 goto error_platform;
 806 #endif
 807
 808         return ret;
 809
 810 #ifdef PLATFORM_DRIVER
 811         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
 812 error_platform:
 813 #endif
 814         return ret;
 815 }
 816 module_init(admhc_hcd_mod_init);
 817
 818 static void __exit admhc_hcd_mod_exit(void)
 819 {
 820         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
 821 }
 822 module_exit(admhc_hcd_mod_exit);
 823
 824 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 825 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 826 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 827 MODULE_LICENSE("GPL v2");