hotplug: fix firmware loading
[project/procd.git] / plug / hotplug.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013 Felix Fietkau <nbd@openwrt.org>
3  * Copyright (C) 2013 John Crispin <blogic@openwrt.org>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1
7  * as published by the Free Software Foundation
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <sys/stat.h>
16 #include <sys/socket.h>
17 #include <sys/types.h>
18
19 #include <linux/types.h>
20 #include <linux/netlink.h>
21
22 #include <libubox/blobmsg_json.h>
23 #include <libubox/json_script.h>
24 #include <libubox/uloop.h>
25
26 #include <fcntl.h>
27 #include <unistd.h>
28 #include <stdlib.h>
29 #include <libgen.h>
30
31 #include "../procd.h"
32
33 #include "hotplug.h"
34
35 #define HOTPLUG_WAIT    500
36
37 struct cmd_queue {
38         struct list_head list;
39
40         struct blob_attr *msg;
41         struct blob_attr *data;
42         void (*handler)(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data);
43 };
44
45 static LIST_HEAD(cmd_queue);
46 static struct uloop_process queue_proc;
47 static struct uloop_timeout last_event;
48 static struct blob_buf b;
49 static char *rule_file;
50 static struct blob_buf script;
51
52 static char *hotplug_msg_find_var(struct blob_attr *msg, const char *name)
53 {
54         struct blob_attr *cur;
55         int rem;
56
57         blobmsg_for_each_attr(cur, msg, rem) {
58                 if (blobmsg_type(cur) != BLOBMSG_TYPE_STRING)
59                         continue;
60
61                 if (strcmp(blobmsg_name(cur), name) != 0)
62                         continue;
63
64                 return blobmsg_data(cur);
65         }
66
67         return NULL;
68 }
69
70 static void mkdir_p(char *dir)
71 {
72         char *l = strrchr(dir, '/');
73
74         if (l) {
75                 *l = '\0';
76                 mkdir_p(dir);
77                 *l = '/';
78                 mkdir(dir, 0755);
79         }
80 }
81
82 static void handle_makedev(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
83 {
84         unsigned int oldumask = umask(0);
85         static struct blobmsg_policy mkdev_policy[2] = {
86                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
87                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
88         };
89         struct blob_attr *tb[2];
90         char *minor = hotplug_msg_find_var(msg, "MINOR");
91         char *major = hotplug_msg_find_var(msg, "MAJOR");
92         char *subsystem = hotplug_msg_find_var(msg, "SUBSYSTEM");
93
94         blobmsg_parse_array(mkdev_policy, 2, tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
95         if (tb[0] && tb[1] && minor && major && subsystem) {
96                 mode_t m = S_IFCHR;
97                 char *d = strdup(blobmsg_get_string(tb[0]));
98
99                 d = dirname(d);
100                 mkdir_p(d);
101                 free(d);
102
103                 if (!strcmp(subsystem, "block"))
104                         m = S_IFBLK;
105                 mknod(blobmsg_get_string(tb[0]),
106                                 m | strtoul(blobmsg_data(tb[1]), NULL, 8),
107                                 makedev(atoi(major), atoi(minor)));
108         }
109         umask(oldumask);
110 }
111
112 static void handle_rm(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
113 {
114         static struct blobmsg_policy rm_policy = {
115                 .type = BLOBMSG_TYPE_STRING,
116         };
117         struct blob_attr *tb;
118
119         blobmsg_parse_array(&rm_policy, 1, &tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
120         if (tb)
121                 unlink(blobmsg_data(tb));
122 }
123
124 static void handle_exec(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
125 {
126         char *argv[8];
127         struct blob_attr *cur;
128         int rem, fd;
129         int i = 0;
130
131         blobmsg_for_each_attr(cur, msg, rem)
132                 setenv(blobmsg_name(cur), blobmsg_data(cur), 1);
133
134         blobmsg_for_each_attr(cur, data, rem) {
135                 argv[i] = blobmsg_data(cur);
136                 i++;
137                 if (i == 7)
138                         break;
139         }
140
141         if (debug < 3) {
142                 fd = open("/dev/null", O_RDWR);
143                 if (fd > -1) {
144                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
145                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
146                         dup2(fd, STDERR_FILENO);
147                         if (fd > STDERR_FILENO)
148                                 close(fd);
149                 }
150         }
151
152         if (i > 0) {
153                 argv[i] = NULL;
154                 execvp(argv[0], &argv[0]);
155         }
156         exit(-1);
157 }
158
159 static void handle_firmware(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
160 {
161         char *dir = blobmsg_get_string(blobmsg_data(data));
162         char *file = hotplug_msg_find_var(msg, "FIRMWARE");
163         char *dev = hotplug_msg_find_var(msg, "DEVPATH");
164         struct stat s = { 0 };
165         char *path, loadpath[256], syspath[256];
166         int fw, src, load, len;
167         static char buf[4096];
168
169         DEBUG(2, "Firmware request for %s/%s\n", dir, file);
170
171         if (!file || !dir || !dev) {
172                 ERROR("Request for unknown firmware %s/%s\n", dir, file);
173                 exit(-1);
174         }
175
176         path = alloca(strlen(dir) + strlen(file) + 2);
177         sprintf(path, "%s/%s", dir, file);
178
179         if (stat(path, &s)) {
180                 ERROR("Could not find firmware %s\n", path);
181                 src = -1;
182                 s.st_size = 0;
183                 goto send_to_kernel;
184         }
185
186         src = open(path, O_RDONLY);
187         if (src < 0) {
188                 ERROR("Failed to open %s\n", path);
189                 s.st_size = 0;
190                 goto send_to_kernel;
191         }
192
193 send_to_kernel:
194         snprintf(loadpath, sizeof(loadpath), "/sys/%s/loading", dev);
195         load = open(loadpath, O_WRONLY);
196         if (!load) {
197                 ERROR("Failed to open %s\n", loadpath);
198                 exit(-1);
199         }
200         write(load, "1", 1);
201         close(load);
202
203         snprintf(syspath, sizeof(syspath), "/sys/%s/data", dev);
204         fw = open(syspath, O_WRONLY);
205         if (fw < 0) {
206                 ERROR("Failed to open %s\n", syspath);
207                 exit(-1);
208         }
209
210         len = s.st_size;
211         while (len) {
212                 len = read(src, buf, sizeof(buf));
213                 if (len <= 0)
214                         break;
215
216                 write(fw, buf, len);
217         }
218
219         if (src >= 0)
220                 close(src);
221         close(fw);
222
223         load = open(loadpath, O_WRONLY);
224         write(load, "0", 1);
225         close(load);
226
227         DEBUG(2, "Done loading %s\n", path);
228
229         exit(-1);
230 }
231
232 static struct cmd_handler {
233         char *name;
234         int atomic;
235         void (*handler)(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data);
236 } handlers[] = {
237         {
238                 .name = "makedev",
239                 .atomic = 1,
240                 .handler = handle_makedev,
241         }, {
242                 .name = "rm",
243                 .atomic = 1,
244                 .handler = handle_rm,
245         }, {
246                 .name = "exec",
247                 .handler = handle_exec,
248         }, {
249                 .name = "load-firmware",
250                 .handler = handle_firmware,
251         },
252 };
253
254 static void queue_next(void)
255 {
256         struct cmd_queue *c;
257
258         if (queue_proc.pending || list_empty(&cmd_queue))
259                 return;
260
261         c = list_first_entry(&cmd_queue, struct cmd_queue, list);
262
263         queue_proc.pid = fork();
264         if (!queue_proc.pid) {
265                 uloop_done();
266                 c->handler(c->msg, c->data);
267                 exit(0);
268         }
269
270         list_del(&c->list);
271         free(c);
272
273         if (queue_proc.pid <= 0) {
274                 queue_next();
275                 return;
276         }
277
278         uloop_process_add(&queue_proc);
279
280         DEBUG(4, "Launched hotplug exec instance, pid=%d\n", (int) queue_proc.pid);
281 }
282
283 static void queue_proc_cb(struct uloop_process *c, int ret)
284 {
285         DEBUG(4, "Finished hotplug exec instance, pid=%d\n", (int) c->pid);
286
287         queue_next();
288 }
289
290 static void queue_add(struct cmd_handler *h, struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
291 {
292         struct cmd_queue *c = NULL;
293         struct blob_attr *_msg, *_data;
294
295         c = calloc_a(sizeof(struct cmd_queue),
296                 &_msg, blob_pad_len(msg),
297                 &_data, blob_pad_len(data),
298                 NULL);
299
300         c->msg = _msg;
301         c->data = _data;
302
303         if (!c)
304                 return;
305
306         memcpy(c->msg, msg, blob_pad_len(msg));
307         memcpy(c->data, data, blob_pad_len(data));
308         c->handler = h->handler;
309         list_add_tail(&c->list, &cmd_queue);
310         queue_next();
311 }
312
313 static const char* rule_handle_var(struct json_script_ctx *ctx, const char *name, struct blob_attr *vars)
314 {
315         const char *str, *sep;
316
317         if (!strcmp(name, "DEVICENAME") || !strcmp(name, "DEVNAME")) {
318                 str = json_script_find_var(ctx, vars, "DEVPATH");
319                 if (!str)
320                         return NULL;
321
322                 sep = strrchr(str, '/');
323                 if (sep)
324                         return sep + 1;
325
326                 return str;
327         }
328
329         return NULL;
330 }
331
332 static struct json_script_file *
333 rule_handle_file(struct json_script_ctx *ctx, const char *name)
334 {
335         json_object *obj;
336
337         obj = json_object_from_file((char*)name);
338         if (is_error(obj))
339                 return NULL;
340
341         blob_buf_init(&script, 0);
342         blobmsg_add_json_element(&script, "", obj);
343
344         return json_script_file_from_blobmsg(name, blob_data(script.head), blob_len(script.head));
345 }
346
347 static void rule_handle_command(struct json_script_ctx *ctx, const char *name,
348                                 struct blob_attr *data, struct blob_attr *vars)
349 {
350         struct blob_attr *cur;
351         int rem, i;
352
353         if (debug > 3) {
354                 DEBUG(4, "Command: %s", name);
355                 blobmsg_for_each_attr(cur, data, rem)
356                         DEBUG(4, " %s", (char *) blobmsg_data(cur));
357                 DEBUG(4, "\n");
358
359                 DEBUG(4, "Message:");
360                 blobmsg_for_each_attr(cur, vars, rem)
361                         DEBUG(4, " %s=%s", blobmsg_name(cur), (char *) blobmsg_data(cur));
362                 DEBUG(4, "\n");
363         }
364
365         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(handlers); i++)
366                 if (!strcmp(handlers[i].name, name)) {
367                         if (handlers[i].atomic)
368                                 handlers[i].handler(vars, data);
369                         else
370                                 queue_add(&handlers[i], vars, data);
371                         break;
372                 }
373
374         if (last_event.cb)
375                 uloop_timeout_set(&last_event, HOTPLUG_WAIT);
376 }
377
378 static void rule_handle_error(struct json_script_ctx *ctx, const char *msg,
379                                 struct blob_attr *context)
380 {
381         char *s;
382
383         s = blobmsg_format_json(context, false);
384         ERROR("ERROR: %s in block: %s\n", msg, s);
385         free(s);
386 }
387
388 static struct json_script_ctx jctx = {
389         .handle_var = rule_handle_var,
390         .handle_error = rule_handle_error,
391         .handle_command = rule_handle_command,
392         .handle_file = rule_handle_file,
393 };
394
395 static void hotplug_handler_debug(struct blob_attr *data)
396 {
397         char *str;
398
399         if (debug < 3)
400                 return;
401
402         str = blobmsg_format_json(data, true);
403         DEBUG(3, "%s\n", str);
404         free(str);
405 }
406
407 static void hotplug_handler(struct uloop_fd *u, unsigned int ev)
408 {
409         int i = 0;
410         static char buf[4096];
411         int len = recv(u->fd, buf, sizeof(buf), MSG_DONTWAIT);
412         void *index;
413         if (len < 1)
414                 return;
415
416         blob_buf_init(&b, 0);
417         index = blobmsg_open_table(&b, NULL);
418         while (i < len) {
419                 int l = strlen(buf + i) + 1;
420                 char *e = strstr(&buf[i], "=");
421
422                 if (e) {
423                         *e = '\0';
424                         blobmsg_add_string(&b, &buf[i], &e[1]);
425                 }
426                 i += l;
427         }
428         blobmsg_close_table(&b, index);
429         hotplug_handler_debug(b.head);
430         json_script_run(&jctx, rule_file, blob_data(b.head));
431 }
432
433 static struct uloop_fd hotplug_fd = {
434         .cb = hotplug_handler,
435 };
436
437 void hotplug_last_event(uloop_timeout_handler handler)
438 {
439         last_event.cb = handler;
440         if (handler)
441                 uloop_timeout_set(&last_event, HOTPLUG_WAIT);
442         else
443                 uloop_timeout_cancel(&last_event);
444 }
445
446 void hotplug(char *rules)
447 {
448         struct sockaddr_nl nls;
449         int nlbufsize = 512 * 1024;
450
451         rule_file = strdup(rules);
452         memset(&nls,0,sizeof(struct sockaddr_nl));
453         nls.nl_family = AF_NETLINK;
454         nls.nl_pid = getpid();
455         nls.nl_groups = -1;
456
457         if ((hotplug_fd.fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM | SOCK_CLOEXEC, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)) == -1) {
458                 ERROR("Failed to open hotplug socket: %s\n", strerror(errno));
459                 exit(1);
460         }
461         if (bind(hotplug_fd.fd, (void *)&nls, sizeof(struct sockaddr_nl))) {
462                 ERROR("Failed to bind hotplug socket: %s\n", strerror(errno));
463                 exit(1);
464         }
465
466         if (setsockopt(hotplug_fd.fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &nlbufsize, sizeof(nlbufsize))) {
467                 ERROR("Failed to resize receive buffer: %s\n", strerror(errno));
468                 exit(1);
469         }
470
471         json_script_init(&jctx);
472         queue_proc.cb = queue_proc_cb;
473         uloop_fd_add(&hotplug_fd, ULOOP_READ);
474 }
475
476 int hotplug_run(char *rules)
477 {
478         uloop_init();
479         hotplug(rules);
480         uloop_run();
481
482         return 0;
483 }
484
485 void hotplug_shutdown(void)
486 {
487         uloop_fd_delete(&hotplug_fd);
488         close(hotplug_fd.fd);
489 }