hotplug: support for interval commands
[project/procd.git] / plug / hotplug.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013 Felix Fietkau <nbd@openwrt.org>
3  * Copyright (C) 2013 John Crispin <blogic@openwrt.org>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1
7  * as published by the Free Software Foundation
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <sys/stat.h>
16 #include <sys/socket.h>
17 #include <sys/types.h>
18
19 #include <linux/types.h>
20 #include <linux/netlink.h>
21
22 #include <libubox/avl-cmp.h>
23 #include <libubox/blobmsg_json.h>
24 #include <libubox/json_script.h>
25 #include <libubox/uloop.h>
26 #include <json-c/json.h>
27
28 #include <fcntl.h>
29 #include <unistd.h>
30 #include <stdlib.h>
31 #include <libgen.h>
32
33 #include "../procd.h"
34
35 #include "hotplug.h"
36
37 #define HOTPLUG_WAIT    500
38
39 struct cmd_queue {
40         struct list_head list;
41
42         struct blob_attr *msg;
43         struct blob_attr *data;
44         void (*handler)(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data);
45 };
46
47 struct cmd_interval {
48         struct avl_node avl;
49
50         bool cancelled;
51         struct timespec start;
52         struct uloop_timeout timeout;
53         struct uloop_process process;
54
55         struct blob_attr *msg;
56         struct blob_attr *data;
57 };
58
59 static LIST_HEAD(cmd_queue);
60 static AVL_TREE(cmd_intervals, avl_strcmp, false, NULL);
61 static struct uloop_process queue_proc;
62 static struct uloop_timeout last_event;
63 static struct blob_buf b;
64 static char *rule_file;
65 static struct blob_buf script;
66
67 static char *hotplug_msg_find_var(struct blob_attr *msg, const char *name)
68 {
69         struct blob_attr *cur;
70         int rem;
71
72         blobmsg_for_each_attr(cur, msg, rem) {
73                 if (blobmsg_type(cur) != BLOBMSG_TYPE_STRING)
74                         continue;
75
76                 if (strcmp(blobmsg_name(cur), name) != 0)
77                         continue;
78
79                 return blobmsg_data(cur);
80         }
81
82         return NULL;
83 }
84
85 static void mkdir_p(char *dir)
86 {
87         char *l = strrchr(dir, '/');
88
89         if (l) {
90                 *l = '\0';
91                 mkdir_p(dir);
92                 *l = '/';
93                 mkdir(dir, 0755);
94         }
95 }
96
97 static void handle_makedev(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
98 {
99         unsigned int oldumask = umask(0);
100         static struct blobmsg_policy mkdev_policy[2] = {
101                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
102                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
103         };
104         struct blob_attr *tb[2];
105         char *minor = hotplug_msg_find_var(msg, "MINOR");
106         char *major = hotplug_msg_find_var(msg, "MAJOR");
107         char *subsystem = hotplug_msg_find_var(msg, "SUBSYSTEM");
108
109         blobmsg_parse_array(mkdev_policy, 2, tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
110         if (tb[0] && tb[1] && minor && major && subsystem) {
111                 mode_t m = S_IFCHR;
112                 char *d = strdup(blobmsg_get_string(tb[0]));
113
114                 d = dirname(d);
115                 mkdir_p(d);
116                 free(d);
117
118                 if (!strcmp(subsystem, "block"))
119                         m = S_IFBLK;
120                 mknod(blobmsg_get_string(tb[0]),
121                                 m | strtoul(blobmsg_data(tb[1]), NULL, 8),
122                                 makedev(atoi(major), atoi(minor)));
123         }
124         umask(oldumask);
125 }
126
127 static void handle_rm(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
128 {
129         static struct blobmsg_policy rm_policy = {
130                 .type = BLOBMSG_TYPE_STRING,
131         };
132         struct blob_attr *tb;
133
134         blobmsg_parse_array(&rm_policy, 1, &tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
135         if (tb)
136                 unlink(blobmsg_data(tb));
137 }
138
139 static void handle_exec(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
140 {
141         char *argv[8];
142         struct blob_attr *cur;
143         int rem, fd;
144         int i = 0;
145
146         blobmsg_for_each_attr(cur, msg, rem)
147                 setenv(blobmsg_name(cur), blobmsg_data(cur), 1);
148
149         blobmsg_for_each_attr(cur, data, rem) {
150                 argv[i] = blobmsg_data(cur);
151                 i++;
152                 if (i == 7)
153                         break;
154         }
155
156         if (debug < 3) {
157                 fd = open("/dev/null", O_RDWR);
158                 if (fd > -1) {
159                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
160                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
161                         dup2(fd, STDERR_FILENO);
162                         if (fd > STDERR_FILENO)
163                                 close(fd);
164                 }
165         }
166
167         if (i > 0) {
168                 argv[i] = NULL;
169                 execvp(argv[0], &argv[0]);
170         }
171         exit(-1);
172 }
173
174 static void handle_set_interval_timeout(struct uloop_timeout *timeout)
175 {
176         struct cmd_interval *interval = container_of(timeout, struct cmd_interval, timeout);
177         struct blob_attr *cur;
178         char *argv[8];
179         int rem, fd;
180         int msecs = 0;
181         int i = 0;
182
183         blobmsg_for_each_attr(cur, interval->data, rem) {
184                 switch (i) {
185                 case 0:
186                         break;
187                 case 1:
188                         msecs = strtol(blobmsg_get_string(cur), NULL, 0);
189                         break;
190                 default:
191                         argv[i - 2] = blobmsg_data(cur);
192                 }
193                 i++;
194                 if (i - 2 == 7)
195                         break;
196         }
197
198         if (interval->process.pending) {
199                 uloop_timeout_set(&interval->timeout, msecs);
200                 return;
201         }
202
203         interval->process.pid = fork();
204         if (interval->process.pid < 0) {
205                 perror("fork");
206         } else if (interval->process.pid == 0) {
207                 struct timespec now;
208                 char elapsed[6];
209
210                 if (i - 2 <= 0)
211                         return;
212
213                 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
214                 snprintf(elapsed, sizeof(elapsed), "%ld", now.tv_sec - interval->start.tv_sec);
215
216                 blobmsg_for_each_attr(cur, interval->msg, rem)
217                         setenv(blobmsg_name(cur), blobmsg_data(cur), 1);
218                 setenv("ACTION", "interval", 1);
219                 setenv("ELAPSED", elapsed, 1);
220                 unsetenv("SEEN");
221
222                 if (debug < 3) {
223                         fd = open("/dev/null", O_RDWR);
224                         if (fd > -1) {
225                                 dup2(fd, STDIN_FILENO);
226                                 dup2(fd, STDOUT_FILENO);
227                                 dup2(fd, STDERR_FILENO);
228                                 if (fd > STDERR_FILENO)
229                                         close(fd);
230                         }
231                 }
232
233                 argv[i - 2] = NULL;
234                 execvp(argv[0], &argv[0]);
235                 exit(-1);
236         } else {
237                 uloop_process_add(&interval->process);
238                 uloop_timeout_set(&interval->timeout, msecs);
239         }
240 }
241
242 static void handle_set_interval_process_cb(struct uloop_process *process, int ret)
243 {
244         struct cmd_interval *interval = container_of(process, struct cmd_interval, process);
245
246         if (interval->cancelled)
247                 free(interval);
248 }
249
250 static void handle_set_interval(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
251 {
252         static struct blobmsg_policy set_interval_policy[2] = {
253                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
254                 { .type = BLOBMSG_TYPE_STRING },
255         };
256         struct blob_attr *tb[2];
257         struct cmd_interval *interval;
258         struct blob_attr *_msg, *_data;
259         char *_key;
260         char *name;
261         int msecs;
262
263         blobmsg_parse_array(set_interval_policy, 2, tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
264         if (!tb[0] || !tb[1])
265                 return;
266         name = blobmsg_get_string(tb[0]);
267         msecs = strtol(blobmsg_get_string(tb[1]), NULL, 0);
268
269         interval = calloc_a(sizeof(struct cmd_interval),
270                 &_key, strlen(name) + 1,
271                 &_msg, blob_pad_len(msg),
272                 &_data, blob_pad_len(data),
273                 NULL);
274         if (!interval)
275                 return;
276
277         strcpy(_key, name);
278         interval->avl.key = _key;
279         interval->msg = _msg;
280         interval->data = _data;
281         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &interval->start);
282         interval->timeout.cb = handle_set_interval_timeout;
283         interval->process.cb = handle_set_interval_process_cb;
284
285         memcpy(interval->msg, msg, blob_pad_len(msg));
286         memcpy(interval->data, data, blob_pad_len(data));
287
288         avl_insert(&cmd_intervals, &interval->avl);
289
290         uloop_timeout_set(&interval->timeout, msecs);
291 }
292
293 static void handle_clear_interval(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
294 {
295         static struct blobmsg_policy clear_interval_policy = {
296                 .type = BLOBMSG_TYPE_STRING,
297         };
298         struct blob_attr *tb;
299         struct cmd_interval *interval;
300         char *name;
301
302         blobmsg_parse_array(&clear_interval_policy, 1, &tb, blobmsg_data(data), blobmsg_data_len(data));
303         if (!tb)
304                 return;
305         name = blobmsg_get_string(tb);
306
307         interval = avl_find_element(&cmd_intervals, name, interval, avl);
308         if (interval) {
309                 uloop_timeout_cancel(&interval->timeout);
310                 avl_delete(&cmd_intervals, &interval->avl);
311                 if (interval->process.pending)
312                         interval->cancelled = true;
313                 else
314                         free(interval);
315         }
316 }
317
318 static void handle_firmware(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
319 {
320         char *dir = blobmsg_get_string(blobmsg_data(data));
321         char *file = hotplug_msg_find_var(msg, "FIRMWARE");
322         char *dev = hotplug_msg_find_var(msg, "DEVPATH");
323         struct stat s = { 0 };
324         char *path, loadpath[256], syspath[256];
325         int fw, src, load, len;
326         static char buf[4096];
327
328         DEBUG(2, "Firmware request for %s/%s\n", dir, file);
329
330         if (!file || !dir || !dev) {
331                 ERROR("Request for unknown firmware %s/%s\n", dir, file);
332                 exit(-1);
333         }
334
335         path = alloca(strlen(dir) + strlen(file) + 2);
336         sprintf(path, "%s/%s", dir, file);
337
338         if (stat(path, &s)) {
339                 ERROR("Could not find firmware %s\n", path);
340                 src = -1;
341                 s.st_size = 0;
342                 goto send_to_kernel;
343         }
344
345         src = open(path, O_RDONLY);
346         if (src < 0) {
347                 ERROR("Failed to open %s\n", path);
348                 s.st_size = 0;
349                 goto send_to_kernel;
350         }
351
352 send_to_kernel:
353         snprintf(loadpath, sizeof(loadpath), "/sys/%s/loading", dev);
354         load = open(loadpath, O_WRONLY);
355         if (!load) {
356                 ERROR("Failed to open %s\n", loadpath);
357                 exit(-1);
358         }
359         if (write(load, "1", 1) == -1) {
360                 ERROR("Failed to write to %s\n", loadpath);
361                 exit(-1);
362         }
363         close(load);
364
365         snprintf(syspath, sizeof(syspath), "/sys/%s/data", dev);
366         fw = open(syspath, O_WRONLY);
367         if (fw < 0) {
368                 ERROR("Failed to open %s\n", syspath);
369                 exit(-1);
370         }
371
372         len = s.st_size;
373         while (len) {
374                 len = read(src, buf, sizeof(buf));
375                 if (len <= 0)
376                         break;
377
378                 if (write(fw, buf, len) == -1) {
379                         ERROR("failed to write firmware file %s/%s to %s\n", dir, file, dev);
380                         break;
381                 }
382         }
383
384         if (src >= 0)
385                 close(src);
386         close(fw);
387
388         load = open(loadpath, O_WRONLY);
389         if (write(load, "0", 1) == -1)
390                 ERROR("failed to write to %s\n", loadpath);
391         close(load);
392
393         DEBUG(2, "Done loading %s\n", path);
394
395         exit(-1);
396 }
397
398 static struct cmd_handler {
399         char *name;
400         int atomic;
401         void (*handler)(struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data);
402 } handlers[] = {
403         {
404                 .name = "makedev",
405                 .atomic = 1,
406                 .handler = handle_makedev,
407         }, {
408                 .name = "rm",
409                 .atomic = 1,
410                 .handler = handle_rm,
411         }, {
412                 .name = "exec",
413                 .handler = handle_exec,
414         }, {
415                 .name = "set-interval",
416                 .atomic = 1,
417                 .handler = handle_set_interval,
418         }, {
419                 .name = "clear-interval",
420                 .atomic = 1,
421                 .handler = handle_clear_interval,
422         }, {
423                 .name = "load-firmware",
424                 .handler = handle_firmware,
425         },
426 };
427
428 static void queue_next(void)
429 {
430         struct cmd_queue *c;
431
432         if (queue_proc.pending || list_empty(&cmd_queue))
433                 return;
434
435         c = list_first_entry(&cmd_queue, struct cmd_queue, list);
436
437         queue_proc.pid = fork();
438         if (!queue_proc.pid) {
439                 uloop_done();
440                 c->handler(c->msg, c->data);
441                 exit(0);
442         }
443
444         list_del(&c->list);
445         free(c);
446
447         if (queue_proc.pid <= 0) {
448                 queue_next();
449                 return;
450         }
451
452         uloop_process_add(&queue_proc);
453
454         DEBUG(4, "Launched hotplug exec instance, pid=%d\n", (int) queue_proc.pid);
455 }
456
457 static void queue_proc_cb(struct uloop_process *c, int ret)
458 {
459         DEBUG(4, "Finished hotplug exec instance, pid=%d\n", (int) c->pid);
460
461         queue_next();
462 }
463
464 static void queue_add(struct cmd_handler *h, struct blob_attr *msg, struct blob_attr *data)
465 {
466         struct cmd_queue *c = NULL;
467         struct blob_attr *_msg, *_data;
468
469         c = calloc_a(sizeof(struct cmd_queue),
470                 &_msg, blob_pad_len(msg),
471                 &_data, blob_pad_len(data),
472                 NULL);
473
474         c->msg = _msg;
475         c->data = _data;
476
477         if (!c)
478                 return;
479
480         memcpy(c->msg, msg, blob_pad_len(msg));
481         memcpy(c->data, data, blob_pad_len(data));
482         c->handler = h->handler;
483         list_add_tail(&c->list, &cmd_queue);
484         queue_next();
485 }
486
487 static const char* rule_handle_var(struct json_script_ctx *ctx, const char *name, struct blob_attr *vars)
488 {
489         const char *str, *sep;
490
491         if (!strcmp(name, "DEVICENAME") || !strcmp(name, "DEVNAME")) {
492                 str = json_script_find_var(ctx, vars, "DEVPATH");
493                 if (!str)
494                         return NULL;
495
496                 sep = strrchr(str, '/');
497                 if (sep)
498                         return sep + 1;
499
500                 return str;
501         }
502
503         return NULL;
504 }
505
506 static struct json_script_file *
507 rule_handle_file(struct json_script_ctx *ctx, const char *name)
508 {
509         json_object *obj;
510
511         obj = json_object_from_file((char*)name);
512         if (!obj)
513                 return NULL;
514
515         blob_buf_init(&script, 0);
516         blobmsg_add_json_element(&script, "", obj);
517
518         return json_script_file_from_blobmsg(name, blob_data(script.head), blob_len(script.head));
519 }
520
521 static void rule_handle_command(struct json_script_ctx *ctx, const char *name,
522                                 struct blob_attr *data, struct blob_attr *vars)
523 {
524         struct blob_attr *cur;
525         int rem, i;
526
527         if (debug > 3) {
528                 DEBUG(4, "Command: %s", name);
529                 blobmsg_for_each_attr(cur, data, rem)
530                         DEBUG(4, " %s", (char *) blobmsg_data(cur));
531                 DEBUG(4, "\n");
532
533                 DEBUG(4, "Message:");
534                 blobmsg_for_each_attr(cur, vars, rem)
535                         DEBUG(4, " %s=%s", blobmsg_name(cur), (char *) blobmsg_data(cur));
536                 DEBUG(4, "\n");
537         }
538
539         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(handlers); i++)
540                 if (!strcmp(handlers[i].name, name)) {
541                         if (handlers[i].atomic)
542                                 handlers[i].handler(vars, data);
543                         else
544                                 queue_add(&handlers[i], vars, data);
545                         break;
546                 }
547
548         if (last_event.cb)
549                 uloop_timeout_set(&last_event, HOTPLUG_WAIT);
550 }
551
552 static void rule_handle_error(struct json_script_ctx *ctx, const char *msg,
553                                 struct blob_attr *context)
554 {
555         char *s;
556
557         s = blobmsg_format_json(context, false);
558         ERROR("ERROR: %s in block: %s\n", msg, s);
559         free(s);
560 }
561
562 static struct json_script_ctx jctx = {
563         .handle_var = rule_handle_var,
564         .handle_error = rule_handle_error,
565         .handle_command = rule_handle_command,
566         .handle_file = rule_handle_file,
567 };
568
569 static void hotplug_handler_debug(struct blob_attr *data)
570 {
571         char *str;
572
573         if (debug < 3)
574                 return;
575
576         str = blobmsg_format_json(data, true);
577         DEBUG(3, "%s\n", str);
578         free(str);
579 }
580
581 static void hotplug_handler(struct uloop_fd *u, unsigned int ev)
582 {
583         int i = 0;
584         static char buf[4096];
585         int len = recv(u->fd, buf, sizeof(buf), MSG_DONTWAIT);
586         void *index;
587         if (len < 1)
588                 return;
589
590         blob_buf_init(&b, 0);
591         index = blobmsg_open_table(&b, NULL);
592         while (i < len) {
593                 int l = strlen(buf + i) + 1;
594                 char *e = strstr(&buf[i], "=");
595
596                 if (e) {
597                         *e = '\0';
598                         blobmsg_add_string(&b, &buf[i], &e[1]);
599                 }
600                 i += l;
601         }
602         blobmsg_close_table(&b, index);
603         hotplug_handler_debug(b.head);
604         json_script_run(&jctx, rule_file, blob_data(b.head));
605 }
606
607 static struct uloop_fd hotplug_fd = {
608         .cb = hotplug_handler,
609 };
610
611 void hotplug_last_event(uloop_timeout_handler handler)
612 {
613         last_event.cb = handler;
614         if (handler)
615                 uloop_timeout_set(&last_event, HOTPLUG_WAIT);
616         else
617                 uloop_timeout_cancel(&last_event);
618 }
619
620 void hotplug(char *rules)
621 {
622         struct sockaddr_nl nls;
623         int nlbufsize = 512 * 1024;
624
625         rule_file = strdup(rules);
626         memset(&nls,0,sizeof(struct sockaddr_nl));
627         nls.nl_family = AF_NETLINK;
628         nls.nl_pid = getpid();
629         nls.nl_groups = -1;
630
631         if ((hotplug_fd.fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM | SOCK_CLOEXEC, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)) == -1) {
632                 ERROR("Failed to open hotplug socket: %s\n", strerror(errno));
633                 exit(1);
634         }
635         if (bind(hotplug_fd.fd, (void *)&nls, sizeof(struct sockaddr_nl))) {
636                 ERROR("Failed to bind hotplug socket: %s\n", strerror(errno));
637                 exit(1);
638         }
639
640         if (setsockopt(hotplug_fd.fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &nlbufsize, sizeof(nlbufsize)))
641                 ERROR("Failed to resize receive buffer: %s\n", strerror(errno));
642
643         json_script_init(&jctx);
644         queue_proc.cb = queue_proc_cb;
645         uloop_fd_add(&hotplug_fd, ULOOP_READ);
646 }
647
648 int hotplug_run(char *rules)
649 {
650         uloop_init();
651         hotplug(rules);
652         uloop_run();
653
654         return 0;
655 }
656
657 void hotplug_shutdown(void)
658 {
659         uloop_fd_delete(&hotplug_fd);
660         close(hotplug_fd.fd);
661 }